一种机器人电阻点焊工艺参数测试及控制方法

    公开(公告)号:CN108161198A

    公开(公告)日:2018-06-15

    申请号:CN201711423338.8

    申请日:2017-12-25

    Abstract: 本发明涉及机械焊接设备领域,特别涉及一种机器人电阻点焊工艺参数测试及控制方法,包括S1、测量位置转移验证;S2、进行空点焊接;S3、进行实际测量;S4、将S2的编程位置输出参数与S3的实际位置输出参数进行参数线性化;S5、验证工艺参数设定值。本发明的有益效果是:本技术方案包括空点与实际点焊参数对比验证,保证参数在两种情况下参数输出的一致性;设计制作了焊接测试仪器的固定支架,减少了人工参与,提升了操作安全性能;设计制作了焊接试片固定支架,结束了焊接试片不能验证的历史;增加机器人参数定义,实现了焊接电流与焊接压力测试自动化分离;设计编写机器人程序,保证操作的灵活性,减少人员参与。

    一种自吸式螺柱防护装置

    公开(公告)号:CN107214029A

    公开(公告)日:2017-09-29

    申请号:CN201710665928.5

    申请日:2017-08-07

    CPC classification number: Y02P70/36

    Abstract: 本发明提供了一种自吸式螺柱防护装置,属于螺柱保护技术领域。其技术方案为:它包括圆柱状防护套筒和设置在防护套筒上的连接杆,防护套筒底部开设有方形槽口,连接杆穿过方形槽口进入防护套筒一端固定设置有圆形耐高温钕铁硼磁钢,连接杆另一端设置有圆形把手;方形槽口相对的两个侧壁上对称设置有两对支撑杆,位于同侧的支撑杆另一端套接一长方体钕铁硼磁钢,支撑杆外围长方体钕铁硼磁钢和方形槽口侧壁之间设置有弹簧。本发明的有益效果为:本发明具有结构简单、操作方便、定位快速、可循环利用等优势,不仅能够对各种角度的螺柱进行且全面的保护,不会在工件表面留下破坏性痕迹,而且还适用于不同长度的螺柱,实用性强。

    一种凹模取出操作方法
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109175118A

    公开(公告)日:2019-01-11

    申请号:CN201810948123.6

    申请日:2018-08-20

    Abstract: 本发明提供了一种凹模取出操作方法,凹模内部设置有阶梯孔,包括同轴设置的孔Ⅰ和孔Ⅱ,孔Ⅰ内径小于孔Ⅱ内径,包括凹模取出装置,凹模取出装置包括提取头、提取杆、提取锤,提取头的端部设置有凸台,凸台上设有限位块组件,该提取方法包括以下步骤,(1)使限位块组件相对于提取头的端部转动或相对运动,将提取头放入阶梯孔内;(2)限位块组件在重力作用或弹簧力作用下恢复原有状态,进而改变凸台在孔Ⅱ内的相对位置;(3)手持提取锤,通过提取锤在提取杆上的往复运动,凸台的作用面与阶梯孔的过渡端面机械接触,进而实现对凹模的提取;(4)通过拆卸工具使提取头与提取杆分离,提取头贯穿通过孔Ⅱ进而实现凹模与提取头的分离。

    一种机器人电阻点焊工艺参数测试及控制方法

    公开(公告)号:CN108161198B

    公开(公告)日:2020-06-19

    申请号:CN201711423338.8

    申请日:2017-12-25

    Abstract: 本发明涉及机械焊接设备领域,特别涉及一种机器人电阻点焊工艺参数测试及控制方法,包括S1、测量位置转移验证;S2、进行空点焊接;S3、进行实际测量;S4、将S2的编程位置输出参数与S3的实际位置输出参数进行参数线性化;S5、验证工艺参数设定值。本发明的有益效果是:本技术方案包括空点与实际点焊参数对比验证,保证参数在两种情况下参数输出的一致性;设计制作了焊接测试仪器的固定支架,减少了人工参与,提升了操作安全性能;设计制作了焊接试片固定支架,结束了焊接试片不能验证的历史;增加机器人参数定义,实现了焊接电流与焊接压力测试自动化分离;设计编写机器人程序,保证操作的灵活性,减少人员参与。

    覆盖件拉延模表面凹坑的修复方法

    公开(公告)号:CN117696741A

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202311477075.4

    申请日:2023-11-08

    Abstract: 本发明涉及表面修复方法技术领域,具体是一种覆盖件拉延模表面凹坑的修复方法,所述拉延模的材质为MoCr铸铁,其特征在于,包括以下步骤:S1、确定拉延模表面凹坑的位置,将凹坑内部及其周围清理干净;S2、测量凹坑的最大深度、最大外径,判断是否满足要求,则进入步骤S3;S3、使用冲针对凹坑内进行多次冲击,冲针的底部为圆锥形的冲头,冲击后使凹坑内布满向上的凸起,相邻凸起紧密挨着,凸起的顶部要伸出凹坑之外;S4、使用油石将凸起伸出凹坑外的部分磨除;S5、使用刀口角尺检验磨除程度是否达到要求;本发明避免了焊接部位出现开裂、咬口、白口硬化等质量缺陷以及焊后维修工时高,维修难度大的问题。

    一种自吸式螺柱防护装置

    公开(公告)号:CN107214029B

    公开(公告)日:2022-07-12

    申请号:CN201710665928.5

    申请日:2017-08-07

    Abstract: 本发明提供了一种自吸式螺柱防护装置,属于螺柱保护技术领域。其技术方案为:它包括圆柱状防护套筒和设置在防护套筒上的连接杆,防护套筒底部开设有方形槽口,连接杆穿过方形槽口进入防护套筒一端固定设置有圆形耐高温钕铁硼磁钢,连接杆另一端设置有圆形把手;方形槽口相对的两个侧壁上对称设置有两对支撑杆,位于同侧的支撑杆另一端套接一长方体钕铁硼磁钢,支撑杆外围长方体钕铁硼磁钢和方形槽口侧壁之间设置有弹簧。本发明的有益效果为:本发明具有结构简单、操作方便、定位快速、可循环利用等优势,不仅能够对各种角度的螺柱进行且全面的保护,不会在工件表面留下破坏性痕迹,而且还适用于不同长度的螺柱,实用性强。

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