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公开(公告)号:CN109586633B
公开(公告)日:2020-09-18
申请号:CN201811459749.7
申请日:2018-11-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 机电静压伺服系统的舵速和位置精确控制方法,属于高精度推力矢量控制伺服系统技术领域。本发明方法通过精确控制启动舵速实现软启动,消除启动噪音,平滑的过渡到稳态;通过添加舵速补偿实现在任意工况下,保证系统在设定舵速平稳运行;同时通过设置位置保护保证在设定舵速下运行不损坏机构,能够提供高可控的稳态性能和低噪音,同时实现舵速和位置的双重控制。
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公开(公告)号:CN109586633A
公开(公告)日:2019-04-05
申请号:CN201811459749.7
申请日:2018-11-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 机电静压伺服系统的舵速和位置精确控制方法,属于高精度推力矢量控制伺服系统技术领域。本发明方法通过精确控制启动舵速实现软启动,消除启动噪音,平滑的过渡到稳态;通过添加舵速补偿实现在任意工况下,保证系统在设定舵速平稳运行;同时通过设置位置保护保证在设定舵速下运行不损坏机构,能够提供高可控的稳态性能和低噪音,同时实现舵速和位置的双重控制。
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公开(公告)号:CN107053814A
公开(公告)日:2017-08-18
申请号:CN201710130855.X
申请日:2017-03-07
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: B32B37/06 , B32B15/017 , B32B37/1018 , B32B38/162 , B32B2307/306 , B32B2307/714 , B32B2605/08 , B32B2605/18
Abstract: 本发明属于复合材料制备技术领域,具体涉及一种钛铝/镍铝金属间化合物层状复合材料的制备方法。包括以下步骤:步骤(1):将经过表面处理的钛箔、镍箔和铝箔切成设定形状和尺寸的金属片,组成三明治状叠层结构,并在最外侧用纯钛箔进行包套;将石墨模具置于真空热压烧结设备中,在常温下施加1~3MPa的预紧压力,保压10~30min,控制三明治状叠层结构中的各箔片相互贴合接触;步骤(2):卸载步骤(1)中施加在三明治状叠层结构上的压力;步骤(3):将三明治状叠层结构中箔材的温度加热至900~1300℃,同时施加10~30MPa的压力,保温0.1~2h;步骤(4):随炉冷却,退模,得到钛铝、镍铝金属间化合物层状复合材料。
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公开(公告)号:CN109653603B
公开(公告)日:2020-07-14
申请号:CN201811327577.8
申请日:2018-11-08
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: E05B47/00 , G01R19/165 , G01R31/00
Abstract: 本发明涉及一种双冗余热备份作动器开落锁监测电路,该电路包括DSP控制器、作动器电磁锁,开落锁及监测电路含两路控制电路、两路锁定解锁电路、两路电压监测电路、两路电流监测电路。两路开落锁解锁电路以双冗余热备份方式工作,当一路电磁锁开落锁失效时,另一路开落锁电路可独立实现电磁锁的开落锁,提高开落锁动作的可靠性;监测电路可以实现开落锁状态检查与电路健康状态评估,并传至远程主控站。本发明具备隔离功能,第二光耦、第四光耦和第三电源模块可以实现对锁紧机构的控制与检测与锁紧机构有效隔离;当电磁锁故障发生时,可以将负载与电源隔离,避免造成更加严重的后果。
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公开(公告)号:CN109653603A
公开(公告)日:2019-04-19
申请号:CN201811327577.8
申请日:2018-11-08
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: E05B47/00 , G01R19/165 , G01R31/00
Abstract: 本发明涉及一种双冗余热备份作动器开落锁及监测电路,该电路包括DSP控制器、作动器电磁锁,开落锁及监测电路含两路控制电路、两路锁定解锁电路、两路电压监测电路、两路电流监测电路。两路开落锁解锁电路以双冗余热备份方式工作,当一路电磁锁开落锁失效时,另一路开落锁电路可独立实现电磁锁的开落锁,提高开落锁动作的可靠性;监测电路可以实现开落锁状态检查与电路健康状态评估,并传至远程主控站。本发明具备隔离功能,第二光耦、第四光耦和第三电源模块可以实现对锁紧机构的控制与检测与锁紧机构有效隔离;当电磁锁故障发生时,可以将负载与电源隔离,避免造成更加严重的后果。
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公开(公告)号:CN202947726U
公开(公告)日:2013-05-22
申请号:CN201220674251.4
申请日:2012-12-07
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01B21/30
Abstract: 本实用新型提供一种板材平面度测量用的支架式检测平台,其包括平面状的基体和若干个排列固定在基体上方的地脚支架;所述的每个地脚支架均包括一个圆盘形的支架底座,支架底座通过底座固定螺钉固定在基体上表面,支架底座的中心处向上延伸一个带有内螺纹的底座立柱,一个带有外螺纹的圆头支撑螺栓通过螺纹装配在底座立柱的顶端,通过螺纹旋转来调节圆头支撑螺栓的高度;圆头支撑螺栓通过设置在底座立柱侧部的锁紧螺丝锁紧固定。本实用新型所述的支架式检测平台与传统的检测平台制造成本低,结构简单;安装调试快捷方便,易于维护;可以轻易移动平台的位置;根据需求的不同,可以随意的选择平台的尺寸。
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