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公开(公告)号：CN114705422A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210267725.1
申请日：2022-03-17
Applicant: 中国软件评测中心(工业和信息化部软件与集成电路促进中心) , 无锡超通智能制造技术研究院有限公司
IPC: G01M13/025
Abstract: 本发明涉及一种谐波减速器扭转模态测试方法，步骤如下：驱动电机上电初始化，采集板卡初始化；驱动电机按指定规律回转，编码器同步采集数据；驱动电机停止运动，数据采集停止；将采集的数据做差分/降噪处理；基于PolyMAX模型对谐波减速器模态参数进行辨识；本发明通过对采集数据进行差分/降噪处理，构建实验频响函数，基于PolyMAX模型实现了对谐波减速器模态参数的辨识，方法科学，测试数据可靠；而且，本发明的测控系统性能高、集成度高和自动化程度高，测试效率高，从而为谐波减速器的性能优化和提升提供了良好的支持。
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公开(公告)号：CN111438448A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010389753.1
申请日：2020-05-11
Applicant: 无锡超通智能制造技术研究院有限公司
IPC: B23K26/382 , B23K26/362 , B23K26/364 , B23K26/06 , B23K26/064 , B23K26/14
Abstract: 本发明涉及一种振镜和喷嘴自由复合分离激光加工装备及方法，具有振镜，所述振镜用以控制激光束的方向；场镜，所述场镜用以将通过所述振镜的已经控制好方向的激光束聚焦；喷嘴，所述喷嘴可复合分离地切换于所述场镜的正下方并可让经过所述场镜聚焦后的激光束通过时进行气体辅助；喷嘴运动机构，所述喷嘴运动机构用以辅助所述喷嘴复合分离地切换于所述场镜的下方；运动平台，所述运动平台用以放置工件。本发明设计了振镜与喷嘴的自由复合分离加工装备和加工方法，使振镜与喷嘴的加工优势相结合，并且保留了各自的加工能力，因此具有更优越的加工能力。
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公开(公告)号：CN110989499A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911380163.6
申请日：2019-12-27
Applicant: 无锡超通智能制造技术研究院有限公司
IPC: G05B19/408
Abstract: 本发明涉及一种基于高速无线通信的混合架构控制系统，包括实时数据服务器、边缘计算器、云端计算服务器、HMI终端设备和NCK-RTC。本发明将控制系统资源分布在云端，成为共享服务，有利于用户根据自身特点进行定制。同时，本发明所提出的混合架构，降低了用户对云端资源的依赖，使用户可通过租赁等方式获取更优化的资源，有利于自身性能的提升。
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公开(公告)号：CN110940460A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911382832.3
申请日：2019-12-27
Applicant: 无锡超通智能制造技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种微型涡喷发动机转子的超精密激光自动去重动平衡机，主要由装备底座、转子支承机构、振动传递机构、不平衡检测机构、参考相位检测机构、空气供给机构、激光自动去重机构和粉末回收机构组成，转子支承机构固定在振动传递机构之上，两者整体安装在固定于装备底座的滑轨上，激光自动去重机构包含机械臂、激光去重光源、激光定位光源、激光定位接收端，高压空气驱动机构包含空压机、储气罐、气体喷嘴、电磁阀、调压阀，粉末回收机构包含吸尘头、抽气泵、连接管道、粉末收集桶，其中吸尘头、抽气泵、连接管道。本发明所提出的超精密平衡机适用于微型涡喷发动机转子的高精密动平衡，采用高压空气驱动，模拟转子整机运行状态。
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公开(公告)号：CN110940460B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN201911382832.3
申请日：2019-12-27
Applicant: 无锡超通智能制造技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种微型涡喷发动机转子的超精密激光自动去重动平衡机，主要由装备底座、转子支承机构、振动传递机构、不平衡检测机构、参考相位检测机构、空气供给机构、激光自动去重机构和粉末回收机构组成，转子支承机构固定在振动传递机构之上，两者整体安装在固定于装备底座的滑轨上，激光自动去重机构包含机械臂、激光去重光源、激光定位光源、激光定位接收端，高压空气驱动机构包含空压机、储气罐、气体喷嘴、电磁阀、调压阀，粉末回收机构包含吸尘头、抽气泵、连接管道、粉末收集桶，其中吸尘头、抽气泵、连接管道。本发明所提出的超精密平衡机适用于微型涡喷发动机转子的高精密动平衡，采用高压空气驱动，模拟转子整机运行状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112776255A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011611084.4
申请日：2020-12-30
Applicant: 无锡超通智能制造技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于机器人的风扇注塑模具自动上下料抓手，由机器人安装法兰盘、XY浮动调整机构、机座、下料装置、芯轴上料装置、马达壳上料装置、导向轴、精密导向轴组成；XY浮动调整机构安装于机座上表面上，且XY浮动调整机构上安装有机器人安装法兰盘；马达壳上料装置安装于机座下端面中间，且马达壳上料装置的前后侧对称固定连接有精密导向轴；芯轴上料装置镶嵌设置于马达壳上料装置上，且与马达壳上料装置同心设置；下料装置通过固连于机座上的支撑板对应芯轴上料装置位置设置；机座的四个角上均固定连接有导向轴。本发明可实现扇叶的下料、芯轴的上料和马达壳上料，其中芯轴上料和马达壳上料同步完成，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN110154002A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910522931.0
申请日：2019-06-17
Applicant: 无锡超通智能制造技术研究院有限公司
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种平面二自由度并联机构，包括固定导轨，其上设置有两个与之分别构成移动副的驱动滑块；工具法兰，用于安装外接件，工具法兰上设置有一平衡滑块，平衡滑块的运动轴线与固定导轨所在直线垂直；两个构件，以平衡滑块的运动轴线为中心对称布置，构件上设置有顺序分布的第一铰接点、第二铰接点和第三铰接点，第一铰接点与驱动滑块铰接构成转动副，第三铰接点择一与工具法兰或平衡滑块铰接构成转动副；两个连杆，对应两侧的构件设置，连杆的一端与对应构件的第二铰接点铰接构成转动副，另一端相反于第三铰接点而与平衡滑块或工具法兰铰接构成转动副。通过此机构，工具法兰外接件安装平面能始终与固定导轨轴线保持平行。
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公开(公告)号：CN112776255B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202011611084.4
申请日：2020-12-30
Applicant: 无锡超通智能制造技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于机器人的风扇注塑模具自动上下料抓手，由机器人安装法兰盘、XY浮动调整机构、机座、下料装置、芯轴上料装置、马达壳上料装置、导向轴、精密导向轴组成；XY浮动调整机构安装于机座上表面上，且XY浮动调整机构上安装有机器人安装法兰盘；马达壳上料装置安装于机座下端面中间，且马达壳上料装置的前后侧对称固定连接有精密导向轴；芯轴上料装置镶嵌设置于马达壳上料装置上，且与马达壳上料装置同心设置；下料装置通过固连于机座上的支撑板对应芯轴上料装置位置设置；机座的四个角上均固定连接有导向轴。本发明可实现扇叶的下料、芯轴的上料和马达壳上料，其中芯轴上料和马达壳上料同步完成，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN110154002B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN201910522931.0
申请日：2019-06-17
Applicant: 无锡超通智能制造技术研究院有限公司
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种平面二自由度并联机构，包括固定导轨，其上设置有两个与之分别构成移动副的驱动滑块；工具法兰，用于安装外接件，工具法兰上设置有一平衡滑块，平衡滑块的运动轴线与固定导轨所在直线垂直；两个构件，以平衡滑块的运动轴线为中心对称布置，构件上设置有顺序分布的第一铰接点、第二铰接点和第三铰接点，第一铰接点与驱动滑块铰接构成转动副，第三铰接点择一与工具法兰或平衡滑块铰接构成转动副；两个连杆，对应两侧的构件设置，连杆的一端与对应构件的第二铰接点铰接构成转动副，另一端相反于第三铰接点而与平衡滑块或工具法兰铰接构成转动副。通过此机构，工具法兰外接件安装平面能始终与固定导轨轴线保持平行。
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公开(公告)号：CN111054842B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201911380175.9
申请日：2019-12-27
Applicant: 无锡超通智能制造技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种折弯上下料机器人轨迹自主生成方法，包括以下步骤：步骤a、测量获取折弯机几何尺寸，包括H1模口高度，H2抬模高度，B模口宽度，测量获取板长L参数；步骤b、运行折弯机，通过位置信号输入接口采集折弯机动模的位置信号获取折弯动模的位移检测轨迹，步骤c、获取机器人末端在折弯开始点处且在折弯坐标系下的位姿(lr，H1，0，A0，B0，C0)，计算机器人理论轨迹；步骤d、机器人的理论抓取中心点与实际中心点的位置偏差校正。本发明无需手动编程，自主训练、精密高效。
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