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公开(公告)号：CN106596569B
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201611153090.3
申请日：2016-12-14
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01N21/89 , G01N21/892
Abstract: 本发明公开了一种基于紫铜管焊接缺陷自动检测装置。本发明包括相机位置调节机构、机架机构、底部承载连接机构、旋转传送装置、机械夹手机构和三维运动导轨。相机位置调节机构包含固定连接杆、相机导轨安装机构和照明光源。机械夹手机构通过滑台装在三维运动导轨上，随滑台上下运动。底部承载连接机构由分拣盘、紫铜件安放板、安放连接板、第一固定块、第二固定块构成。旋转传送装置由旋转盘、伺服电机、电机固定板构成。本发明自动化程度高，加快了紫铜管的检测效率。
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公开(公告)号：CN105904112B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201610366670.4
申请日：2016-05-30
Applicant: 中国计量大学
IPC: B23K31/12 , B23K101/06 , B23K103/12
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉技术的紫铜管接件焊接缺陷在线检测装置。本发明中的机架机构用于支撑、稳固整个装置，机架机构上有传送带机构，传送带机构的两侧装有紫铜管接件位置检测装置，传送带机构的正上方为相机高度调节机构和相机角度调节机构；其中相机高度调节机构用于调节工业相机的拍照距离；相机角度调节装置用于调节工业相机拍照的角度；三个工业相机对称布置在相机角度调节机构上。本发明中实现工业相机的拍摄距离和拍摄角度可调，提高了对紫铜管接件图像采集的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105904112A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610366670.4
申请日：2016-05-30
Applicant: 中国计量大学
IPC: B23K31/12 , B23K101/06 , B23K103/12
CPC classification number: B23K31/125 , B23K2101/06 , B23K2103/12
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉技术的紫铜管接件焊接缺陷在线检测装置。本发明中的机架机构用于支撑、稳固整个装置，机架机构上有传送带机构，传送带机构的两侧装有紫铜管接件位置检测装置，传送带机构的正上方为相机高度调节机构和相机角度调节机构；其中相机高度调节机构用于调节工业相机的拍照距离；相机角度调节装置用于调节工业相机拍照的角度；三个工业相机对称布置在相机角度调节机构上。本发明中实现工业相机的拍摄距离和拍摄角度可调，提高了对紫铜管接件图像采集的准确性。
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公开(公告)号：CN106596569A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611153090.3
申请日：2016-12-14
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01N21/89 , G01N21/892
CPC classification number: G01N21/8914 , G01N21/892 , G01N2021/8918 , G01N2201/0415
Abstract: 本发明公开了一种基于紫铜管焊接缺陷自动检测装置。本发明包括相机位置调节机构、机架机构、底部承载连接机构、旋转传送装置、机械夹手机构和三维运动导轨。相机位置调节机构包含固定连接杆、相机导轨安装机构和照明光源。机械夹手机构通过滑台装在三维运动导轨上，随滑台上下运动。底部承载连接机构由分拣盘、紫铜件安放板、安放连接板、第一固定块、第二固定块构成。旋转传送装置由旋转盘、伺服电机、电机固定板构成。本发明自动化程度高，加快了紫铜管的检测效率。
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公开(公告)号：CN205764482U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620503222.X
申请日：2016-05-30
Applicant: 中国计量大学
IPC: B23K31/12 , B23K101/06 , B23K103/12
Abstract: 本实用新型公开了一种基于机器视觉技术的紫铜管接件焊接缺陷在线检测装置。本实用新型中的机架机构用于支撑、稳固整个装置，机架机构上有传送带机构，传送带机构的两侧装有紫铜管接件位置检测装置，传送带机构的正上方为相机高度调节机构和相机角度调节机构；其中相机高度调节机构用于调节工业相机的拍照距离；相机角度调节装置用于调节工业相机拍照的角度；三个工业相机对称布置在相机角度调节机构上。本实用新型中实现工业相机的拍摄距离和拍摄角度可调，提高了对紫铜管接件图像采集的准确性。
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公开(公告)号：CN206281847U
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201621372524.4
申请日：2016-12-14
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01N33/20
Abstract: 本实用新型公开了一种基于紫铜管焊接缺陷检测上下料自动传送机械装置。本实用新型包括底部承载连接机构、旋转传送装置、机械夹手机构和三维运动导轨。所述的机械夹手机构通过滑台装在三维运动导轨上，随滑台上下运动。所述的底部承载连接机构由分拣盘、紫铜件安放板、安放连接板、第一固定块、第二固定块构成。所述的旋转传送装置主要由旋转盘、伺服电机、电机固定板构成。本实用新型采用自动化传送运动，加快紫铜管的检测效率。
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公开(公告)号：CN206280680U
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201621371198.5
申请日：2016-12-14
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于紫铜管焊接缺陷检测相机位置调节的机械装置。本实用新型包括相机位置调节机构和机架机构，相机位置调节机构固定在机架机构上，所述的相机位置调节机构包含固定连接杆、相机导轨安装机构和照明光源；固定连接杆安装在机架机构上；相机导轨安装机构有三个，均匀分布安装在固定连接杆周围，使三个相机拍摄出完整的圆环状的焊接焊缝；照明光源位于固定连接杆末端。本实用新型中弧形导轨的圆心点就是紫铜管的位置，即三个相机的共同检测交界处，减少应用定位元件或者装置。本实用新型中三个相机的拍摄距离和角度均可各自随意调整，减少了对于各个相机的不同位置要求的局限性。
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