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公开(公告)号：CN107838050A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711170523.0
申请日：2017-11-22
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种苹果自动挑选系统，涉及农产品加工领域，通过对苹果表面纹理和重量进行数据采集和处理分析，按照苹果的甜度和重量这两个指标对苹果进行分级，不同等级的苹果送入相应等级的果筐中。一种苹果自动挑选系统包括图像采集模块、重量采集模块、信息处理模块、图像处理模块、电机控制模块和报警模块。图像采集模块采集到的图像模拟信号和压力模拟信号通过信息处理模块转换成相应的数字信号由图像处理模块进行算法处理分析后，根据设定阈值对苹果进行分级，通过电机控制模块将苹果传送到对应的等级果筐中，同时在设备出现故障时，报警模块发出报警信号，提高设备运行的安全可靠性。
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公开(公告)号：CN107905305A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711186678.3
申请日：2017-11-24
Applicant: 中国计量大学
CPC classification number: Y02A20/414 , E03C1/021 , E03C1/025 , E03C1/044 , E03C2001/0418
Abstract: 本发明公开了一种智能环保的淋浴控制系统，涉及智能家居领域，包括温度传感器、动力阀、混合阀，大功率温差发电片及流速计；其中，所述温度传感器5/6/12将采集到的温度数字信号传递给微处理器进行处理分析；所述动力阀8/9/10由微处理器进行控制，快速实现淋浴水温与设定水温在控制的范围内；所述混合阀11在该控制系统出现故障时可以手动调节水温进行淋浴；所述大功率温差发电片7利用两表面出现温差发电供控制系统使用；所述液体流速计14测量温水流速，通过微处理器得到水温、淋浴时间和淋浴的用水量经液晶显示屏显示，提醒使用者节水节电；以上实现该系统的环保性和智能性，同时，还具有技术成本低、市场潜力大等优点。
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公开(公告)号：CN106708039A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611125464.0
申请日：2016-12-05
Applicant: 中国计量大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了自动跟随的环保旅行箱，涉及智能家居领域。通过超声波测距系统模块实现了旅行箱相对于旅行者之间的方位和距离的定位，使旅行箱做到了实时自动跟随旅行者，旅行者在行走过程中不会觉得旅行箱是个累赘，同时还具有环保性。自动跟随的环保旅行箱包括微处理器模块、红外发射模块、红外接收模块、超声波发射模块、超声波接收模块、方向控制模块、前进驱动模块、报警模块。微处理器模块有两个处理器，一个处理器用于控制红外和超声波信号发出，另一个处理器对接收到的红外和超声波信号进行相应的算法处理，根据处理的结果来控制方向控制模块、前进驱动模块和报警模块，其中前进驱动模块在受到外力驱动时，可以将动能转化为电能，对电池进行充电。
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公开(公告)号：CN106708039B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201611125464.0
申请日：2016-12-05
Applicant: 中国计量大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了自动跟随的环保旅行箱，涉及智能家居领域。通过超声波测距系统模块实现了旅行箱相对于旅行者之间的方位和距离的定位，使旅行箱做到了实时自动跟随旅行者，旅行者在行走过程中不会觉得旅行箱是个累赘，同时还具有环保性。自动跟随的环保旅行箱包括微处理器模块、红外发射模块、红外接收模块、超声波发射模块、超声波接收模块、方向控制模块、前进驱动模块、报警模块。微处理器模块有两个处理器，一个处理器用于控制红外和超声波信号发出，另一个处理器对接收到的红外和超声波信号进行相应的算法处理，根据处理的结果来控制方向控制模块、前进驱动模块和报警模块，其中前进驱动模块在受到外力驱动时，可以将动能转化为电能，对电池进行充电。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107838050B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201711170523.0
申请日：2017-11-22
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种苹果自动挑选系统，涉及农产品加工领域，通过对苹果表面纹理和重量进行数据采集和处理分析，按照苹果的甜度和重量这两个指标对苹果进行分级，不同等级的苹果送入相应等级的果筐中。一种苹果自动挑选系统包括图像采集模块、重量采集模块、信息处理模块、图像处理模块、电机控制模块和报警模块。图像采集模块采集到的图像模拟信号和压力模拟信号通过信息处理模块转换成相应的数字信号由图像处理模块进行算法处理分析后，根据设定阈值对苹果进行分级，通过电机控制模块将苹果传送到对应的等级果筐中，同时在设备出现故障时，报警模块发出报警信号，提高设备运行的安全可靠性。
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公开(公告)号：CN207337415U
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201721255656.3
申请日：2017-09-28
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型公开了一种无纺布成品分类管理的装置，通过对贴在无纺布成品的圆柱体的条形码标签进行图像采集和处理分析，在液晶屏上显示条形码的信息，方便叉车驾驶员将无纺布成品运送到对应的存放位置。一种无纺布成品分类管理的装置包括高清数字摄像头、STM32处理器、NRF905无线收发模块、语音报警器、液晶显示屏。高清数字摄像头对准贴在无纺布成品圆柱体上的条形码标签，采集到条形码的图像传输到STM32处理器中进行处理和分析，NRF905无线收发模块实现了主机与从机之间的无线数据传输，语音报警器在无纺布成品上的条形码标签出现贴错的情况下发出语音报警，液晶显示屏时时显示主机和从机采集到的条形码的信息。
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公开(公告)号：CN207395900U
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201721466470.2
申请日：2017-11-07
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01J5/00
Abstract: 本实用新型公开了一种工厂无纺布生产工序中的烘干温度在线实时多点测量系统，具体涉及一种多点测量移动体温度的装置。本实用新型一种基于移动体的多点测温量装置中主系统结构框图包括STM32单片机1、MLX90164非接触式红外温度传感器2/3/4、USB数据接口5/6、PC数据处理模块7、电源模块8、语音报警模块9、LCD12864液晶显示屏10。主要工作流程为：MLX90164非接触式温度传感器2/3/4分三路测试并采集不同目标温度数据，然后把采集数据以并行方式传输给STM32单片机芯片模块1，MLX90164温度传感器2/3/4所采集的三组目标物体温度数据分别经STM32单片机模块1处理。
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公开(公告)号：CN206960380U
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201720026088.3
申请日：2017-01-04
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01N21/952
Abstract: 本实用新型涉及图像采集技术领域，具体涉及一种基于机器视觉检测技术的图像采集装置。所述图像采集装置，设于产品生产线上，主要包括图像采集单元以及控制单元。图像采集单元包括支架、支架上的半弧环形光源及光源固定器、相机和镜头以及支架环。控制单元包括托台、旋转器以及机械手，旋转器用于控制托台旋转以驱动圆柱体产品转动，机械手用于将产品从生产线上放置到托台上或等产品图像采集完后将产品从托台上抓取产品放置到生产线上。本实用新型采用单工位完成了圆柱体形状制品的图像采集，此图像采集装置安装简单、成本低，不仅保证了图像采集光照，而且光照更加均匀，提升了采集质量，同时此图像采集装置可调节光源的数量和/或角度来解决不同以圆柱体形状为基础而有所变化的各种形状的制品，也可以用于其它产品的图像采集，用途广泛。
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公开(公告)号：CN206847562U
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201720490947.4
申请日：2017-05-04
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01B11/04 , B23K37/053
Abstract: 本实用新型涉及一种钢管长度检测装置。本实用新型由一个支架，皮带传送装置，钢管夹持装置，测量装置，定标喷墨装置，以及操作屏构成。所述皮带传送装置由控制板，电机，皮带轮，皮带构成，控制板由装置总控板控制，控制电机的速度，间接控制皮带的传送速度；所述钢管夹持装置包括四个夹板，四个相应的夹板控制器，其中夹板上有超声波探头，红外对管发射端与接收端探头，四个控制器分别与装置总控板控制相连并由其控制，夹板可以保证钢管在机械内部以直线的方式运行，从而保证测试精度；所述装置总控板为51单片机控制电路板；所述测量装置包括红外对管的发射端与接收端，并由装置总控板控制；所述定标打墨装置主要由环形喷墨装置构成，并由装置总控板控制。钢管的长度由皮带的传送速度与红外对管监控钢管通过的时间相乘得到。
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