公开(公告)号：CN115388201A

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202210893188.1

申请日：2022-07-27

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 潘雨霏 ,  高伟 ,  钟运辉 ,  龙潇南 ,  刘鹏 ,  王妤嘉 ,  王宜磊 ,  连加俤 ,  陈源

IPC: F16K11/056 ,  F16K11/10 ,  F16K17/02 ,  F16K27/02 ,  F16K31/122

Abstract: 本发明提供一种泄力释压球阀，包括阀壳、推杆、气阀、球阀盖、球阀壳和若干柱塞；本发明的泄力释压球阀，当球阀连接子体在水下工作时，球阀会受到水流等因素造成的力，这些力会使球阀转动，若球阀所受的力低于某一极限值，球阀将正常工作，若力值超过极限值，球阀将进行泄力并释放腔内气压，达到防止扭断的效果。

公开(公告)号：CN220448001U

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202321931585.X

申请日：2023-07-21

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 张剑峰 ,  潘雨霏 ,  来亦霖 ,  林娜 ,  刘钊宁 ,  穆林娟 ,  陆萍蓝 ,  王琦璇 ,  蒙镇溥 ,  段俊睿

IPC: B62D57/032 ,  B25J5/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型提供一种仿生蝎子，包括躯干、设置在所述躯干尾部并与所述躯干连接的仿生尾、设置在所述躯干侧部并与所述躯干连接的左右两组仿生足以及设置在所述躯干前部并与所述躯干连接的左右两组仿生螯。本实用新型的仿生蝎子，能够模仿生物蝎子螯部的俯仰运动、伸缩运动和开合运动，使得螯钳能够抓取到对应高度的物体；能够模仿生物蝎子足部的前进、后退和转弯运动；能够模仿生物蝎子尾部的伸缩并配合摆出攻击姿态。