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公开(公告)号：CN112720443A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011539735.3
申请日：2020-12-23
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明涉及一种巡检机器人，这种巡检机器人被配置为可对一区域进行巡检，该区域内分布有多个被巡检对象，巡检机器人包括用于驱动巡检机器人在所述区域移动的行走装置，以及获取被检测对象状态信息的检测装置，还包括控制装置，该控制装置包括故障判定单元、通信条件检测单元以及故障位置标定单元，当巡检机器人处于低通信状态时，如果被检测对象存在故障，则所述被检测对象位置沿一个方向进行移动，并记录移动的距离和路径，直到到达一个特征点。本发明也提出了与上述巡检机器人相关联的控制装置及巡检方法。通过本发明可以在低通信条件下便利地标定故障位置，提高巡检效率。
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公开(公告)号：CN113182215A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110521517.5
申请日：2021-05-13
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明是一种集消毒、分拣棋子为一体的系统，其特征在于：棋子经(1)消毒喷洒室，被喷洒消毒水消毒，然后通过传动装置(2)传到(3)烘干室，再由传动装置传至(4)漏斗，再由传动装置(5)传到(6)转盘上，由(7)TCS3200分出是黑子还是白子，将分辨出的信息传给(8)STM32单片机，由单片机驱动(9)电机旋转(6)转盘，使其转到对应的位置。同时(10)计数器完成一次计时，每满180个，(11)蜂鸣一次，人为换好新的棋盒，按下(12)，继续分辨棋子。(13)为储水室，储存喷洒后的水，水位由(14)水位传感器监测，当到达设定的水位，自动排放水量。
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公开(公告)号：CN113281241A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110689001.1
申请日：2021-06-22
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01N15/10
Abstract: 本发明公开了一种智能激光粒子计数传感器系统，其特征在于：整个智能激光粒子计数传感器系统包括光学散射部分，智能采集系统部分、通讯系统部分以及交互控制系统部分。激光通过聚光腔照射到采样气流中，气流中的微粒在被激光照射以后会发生光散射，通过光电二极管以及滤波放大电路将光信号转化为电信号脉冲；ARM芯片通过定时器外部输入时钟模式对脉冲信号进行计数，实现微粒数转换、动态采集时间设置、阈值报警、信息存储、UCL计算多种复合功能。本发明还设有多种通讯方式，可通过IIC、UART、RS485、SPI任意一种通讯接口，用规定的通讯协议与传感器进行通信并进行控制，从而接入多种嵌入式平台。
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公开(公告)号：CN113155061A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110521805.0
申请日：2021-05-13
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种基于工业物联网的智能多通道气动测量系统，由本地数据处理模块、本地数据采集模块、物联网无线通信模块、远程数据存储模块、远程数据监控终端、状态指示与扩展模块组成。在多通道气动测量设备检测机械部件的基础上实现了多台设备测量数据无线上传、远程数据监控与可视化、远程在线升级与维护以及远程选择测量通道数等功能。通过测量数据无线上传，极大地节省了人力输出成本；通过远程数据监控与可视化极大地方便了对机械部件测量数据的记录与查看，实时反映机械部件的合格情况，满足企业大规模测量数据远程在线监控的生产需求；通过远程在线升级与维护，保障了气动测量设备的正常工作，同时降低了设备对企业生产的影响。
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公开(公告)号：CN215217531U
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202121019044.0
申请日：2021-05-13
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于工业物联网的智能多通道气动测量系统，由本地数据处理模块、本地数据采集模块、物联网无线通信模块、远程数据存储模块、远程数据监控终端、状态指示与扩展模块组成。在多通道气动测量设备检测机械部件的基础上实现了多台设备测量数据无线上传、远程数据监控与可视化、远程在线升级与维护以及远程选择测量通道数等功能。通过测量数据无线上传，极大地节省了人力输出成本；通过远程数据监控与可视化极大地方便了对机械部件测量数据的记录与查看，实时反映机械部件的合格情况，满足企业大规模测量数据远程在线监控的生产需求；通过远程在线升级与维护，保障了气动测量设备的正常工作，同时降低了设备对企业生产的影响。
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