一种丝杠联系组合专用扭矩测量装置及原位校准方法

    公开(公告)号:CN113932959A

    公开(公告)日:2022-01-14

    申请号:CN202111105682.9

    申请日:2021-09-22

    Abstract: 本发明公开了一种丝杠联系组合专用扭矩测量装置及原位校准方法。本发明中的装置包括上位机、驱动模块、PID控制扭矩加载模块、过载保护模块、测量模块、扭矩传动模块、极端环境模拟模块、支撑架以及实验平台。在扭矩测量中,在各点温度下,记录下转矩转速传感器的测量值,比较扭矩设定值与转矩转速传感器的测量值,便可得到测量点下丝杠联系组合扭矩输出,完成丝杠联系组合扭矩性能的测试。在校准中,增加原位校准模块,利用标准扭矩传感器对转矩转速传感器进行原位校准。本发明能够在无需拆卸转矩转速传感器的情况下对其校准,而且满足在‑70℃~100℃高低温环境下对丝杠联系组合输出扭矩性能进行测量。

    一种单目视觉的静态扭矩测量方法

    公开(公告)号:CN117647344A

    公开(公告)日:2024-03-05

    申请号:CN202311660915.0

    申请日:2023-12-06

    Abstract: 本发明公开了一种单目视觉的静态扭矩测量方法。待测轴体表面均匀地喷涂黑色散斑,轴体上方设有龙门架,相机和光源安装于龙门架上,相机正对于轴体拍摄得到加载扭矩前后的两幅轴体图像;通过图像黑色像素点位置提取轴体外轮廓图像;利用轮廓的位置关系寻找左右轮廓线,进而找到感兴趣区域;利用快速傅里叶变换和反相组合高斯牛顿法计算图像偏移量,再使用曲面映射修正偏移量;最后通过扭矩与位移关系计算出扭矩值。本发明能够自动寻找被测轴体位置,提高了自动化程度,加入曲面映射的补偿,有效减少了物体离面运动带来的误差,提高了扭矩测量准确度。

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