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公开(公告)号：CN108599813A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810536156.X
申请日：2018-05-30
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种无触点的能量及信号传输滑环，包括固定端，轴承、转动端，其特征在于，所述的固定端包括固定端电路、固定端线圈，所述的转动端包括转动端电路、转动端线圈，所述的固定端电路通过固定端线圈发送电磁波，将电能以无线传输的方式发送到转动端线圈，所述的转动端线圈通过转动端电路进行电能转换后输出，所述的固定端电路和转动端电路将串口信号经过调制解调后分别加载到固定端线圈和转动端线圈实现信号的载波双向通讯。该种滑环能通过线圈实现电能和载波信号的同时传输，不存在触点，能够有效解决旋转结构之间数据及能量传输的稳定性和滑环寿命问题。
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公开(公告)号：CN110279130A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910546914.0
申请日：2019-06-24
Applicant: 中国计量大学
IPC: A23N15/04
Abstract: 本发明公开了一种鸡枞根部切削装置，包括：输送带，用于逐个传送待削根鸡枞；摄像头，设置于输送带的上方，自上而下逐个拍摄所述待削根鸡枞，以获得鸡枞的大小、形状、位置、姿态信息；执行机器人，设置有抓取机械手，接收所述鸡枞的大小、形状、位置、姿态信息，抓取待削根鸡枞并移动至切削刀处；切削装置，包括两组切削组件，所述两组切削组件分别排布在待削根鸡枞的两侧，并呈现中心对称排布；所述两组切削组件均由电机驱动其转动，在切削时切削刀与所述鸡枞根部接触并完成削根；承接机构，根据所述鸡枞的大小，由执行机器人将切削好的鸡枞放入相应的回收箱中。本发明提高了削根的效率的精度，并减少了浪费，实现鸡枞削根的自动化。
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公开(公告)号：CN109861406A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910278086.7
申请日：2019-04-09
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 导电滑环是实现旋转机构之间的信号及电能传输的常用装置。但传统的接触式导电滑环的基本原理均为利用电刷的弹性压力与导电环环槽滑动接触来传输信号及电能，在使用过程存在可靠性不高、易磨损等缺陷。本发明专利公开了一种用于无触点滑环的电能及FSK信号传输电路，利用磁耦合谐振式无线电能传输技术和FSK信号调制解调技术来实现旋转结构间的信号与能量双传输的导电滑环电路。利用这个电路实现滑环两端的无电气接触，因此能够有效解决旋转结构转子与定子之间数据及能量传输的稳定性问题，增加滑环的可靠性，延长滑环的寿命，也可以应用于防水等级要求较高的场合。
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公开(公告)号：CN110279130B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910546914.0
申请日：2019-06-24
Applicant: 中国计量大学
IPC: A23N15/04
Abstract: 本发明公开了一种鸡枞根部切削装置，包括：输送带，用于逐个传送待削根鸡枞；摄像头，设置于输送带的上方，自上而下逐个拍摄所述待削根鸡枞，以获得鸡枞的大小、形状、位置、姿态信息；执行机器人，设置有抓取机械手，接收所述鸡枞的大小、形状、位置、姿态信息，抓取待削根鸡枞并移动至切削刀处；切削装置，包括两组切削组件，所述两组切削组件分别排布在待削根鸡枞的两侧，并呈现中心对称排布；所述两组切削组件均由电机驱动其转动，在切削时切削刀与所述鸡枞根部接触并完成削根；承接机构，根据所述鸡枞的大小，由执行机器人将切削好的鸡枞放入相应的回收箱中。本发明提高了削根的效率的精度，并减少了浪费，实现鸡枞削根的自动化。
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公开(公告)号：CN109274289A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811490567.6
申请日：2018-12-07
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种自动调节共振频率和带宽的压电俘能装置和方法，其特征在于压电片设置在悬臂梁上，悬臂梁安装在固定基座上，微型电机通过电机支架安装在悬臂梁上，微型电机的轴连接丝杆并可以带动丝杆旋转，丝杆的另一端通过丝杆支架也固定在悬臂梁上，质量块通过与丝杆对应的螺纹安装在丝杆上，当丝杆转动的时候，质量块可以沿着丝杆方向移动。电路系统板连接压电片进行振动能量俘获，并且从压电片输出信号判断环境振动频率与压电俘能装置的固有频率是否匹配，通过控制微型电机的正反转动，实现悬臂梁的端部质量块的位置调节，调节质量块与电机的距离，可以实现压电俘能装置一阶共振频率点、一阶和二阶叠加频带带宽的自动调节。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110171241B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201910302674.X
申请日：2019-04-16
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种果蔬雕刻装置，包括：果蔬装夹机构，用于装夹果蔬，并调节果蔬的旋转角度和上下位置；雕刻机器人，根据其内置或输入的运动轨迹，带动其上的机械手终端运动，所述机械手终端上可拆卸安装雕刻刀；摄像头，对夹持于果蔬装夹机构上的果蔬进行多次多角度拍照，在拍摄过程中，所述果蔬随果蔬装夹机构旋转，以获得果蔬的几何参数；其中，所述雕刻机器人根据所述果蔬的几何参数调整或设置其内部的运动轨迹，或者，外部控制器根据果蔬的几何参数来调整或制定雕刻的运动轨迹。本发明通过摄像头识别蔬果品种、轮廓、位置，重构蔬果形态，规划雕刻路径，并控制各执行终端的运动姿态，从而智能、高效、精准地完成蔬果自动雕花。
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公开(公告)号：CN110171241A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910302674.X
申请日：2019-04-16
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种果蔬雕刻装置，包括：果蔬装夹机构，用于装夹果蔬，并调节果蔬的旋转角度和上下位置；雕刻机器人，根据其内置或输入的运动轨迹，带动其上的机械手终端运动，所述机械手终端上可拆卸安装雕刻刀；摄像头，对夹持于果蔬装夹机构上的果蔬进行多次多角度拍照，在拍摄过程中，所述果蔬随果蔬装夹机构旋转，以获得果蔬的几何参数；其中，所述雕刻机器人根据所述果蔬的几何参数调整或设置其内部的运动轨迹，或者，外部控制器根据果蔬的几何参数来调整或制定雕刻的运动轨迹。本发明通过摄像头识别蔬果品种、轮廓、位置，重构蔬果形态，规划雕刻路径，并控制各执行终端的运动姿态，从而智能、高效、精准地完成蔬果自动雕花。
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公开(公告)号：CN209329983U
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201822044510.5
申请日：2018-12-07
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型公开了一种能自动调节共振频率和带宽的压电俘能装置，其特征在于压电片设置在悬臂梁上，悬臂梁安装在固定基座上，微型电机通过电机支架安装在悬臂梁上，微型电机的轴连接丝杆并可以带动丝杆旋转，丝杆的另一端通过丝杆支架也固定在悬臂梁上，质量块通过与丝杆对应的螺纹安装在丝杆上，当丝杆转动的时候，质量块可以沿着丝杆方向移动。电路系统板连接压电片进行振动能量俘获，并且从压电片输出信号判断环境振动频率与压电俘能装置的固有频率是否匹配，通过控制微型电机的正反转动，实现悬臂梁的端部质量块的位置调节，调节质量块与电机的距离，可以实现压电俘能装置一阶共振频率点、一阶和二阶叠加频带带宽的自动调节。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209488273U
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201920464668.X
申请日：2019-04-09
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 导电滑环是实现旋转机构之间的信号及电能传输的常用装置。但传统的接触式导电滑环的基本原理均为利用电刷的弹性压力与导电环环槽滑动接触来传输信号及电能，在使用过程存在可靠性不高、易磨损等缺陷。本实用新型专利公开了一种用于无触点滑环的电能及FSK信号传输电路，利用磁耦合谐振式无线电能传输技术和FSK信号调制解调技术来实现旋转结构间的信号与能量双传输的导电滑环电路。利用这个电路实现滑环两端的无电气接触，因此能够有效解决旋转结构转子与定子之间数据及能量传输的稳定性问题，增加滑环的可靠性，延长滑环的寿命，也可以应用于防水等级要求较高的场合。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208285313U
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201820818531.5
申请日：2018-05-30
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型公开了一种无触点的能量及信号传输滑环，包括固定端，轴承、转动端，其特征在于，所述的固定端包括固定端电路、固定端线圈，所述的转动端包括转动端电路、转动端线圈，所述的固定端电路通过固定端线圈发送电磁波，将电能以无线传输的方式发送到转动端线圈，所述的转动端线圈通过转动端电路进行电能转换后输出，所述的固定端电路和转动端电路将串口信号经过调制解调后分别加载到固定端线圈和转动端线圈实现信号的载波双向通讯。该种滑环能通过线圈实现电能和载波信号的同时传输，不存在触点，能够有效解决旋转结构之间数据及能量传输的稳定性和滑环寿命问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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