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公开(公告)号：CN118670390A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410684487.3
申请日：2024-05-30
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能传感器数据处理方法和系统，通过四元数表示电子设备碰撞过程中的姿态参数，并结合梯度算法和四元素变化率实时更新优化四元数表示下的姿态参数，优化后的四元数姿态参数能更有效的用于后续的碰撞分析。而且将碰撞采集的加速度数据用于梯度算法中学习速率的动态调整，将碰撞采集的角速度数据用于四元数变化率计算，实现更加实时有效的参数调整。
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