公开(公告)号：CN109612389A

公开(公告)日：2019-04-12

申请号：CN201811481007.4

申请日：2018-12-05

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 孙坚 ,  周桂獒

IPC: G01B11/00 ,  G01B11/24 ,  G01F22/00 ,  A01K67/033 ,  G06T7/00 ,  G06T7/13 ,  G06T7/136 ,  G06T7/155 ,  G06T7/33

Abstract: 本发明公开了一种双目视觉蜂王浆产量及蜂群健康状况评估装置与方法。包括台基条传送机构和双目视觉机构。所述台基条传送机构靠割蜡刀口件割除双排王浆台基条表面的蜂蜡后可以改变台基条位置状态并将其推送到传送面板上，便于双目视觉机构采集图像；双目视觉机构包括安装在带滑动槽横杆上的两个工业相机，两个工业相机平行或成一定角度，并且可以改变两相机间距与高度，横杆随滚珠丝杆螺母座前后水平移动，滚珠丝杆传动机构由安装有同步带轮的步进电机驱动；本发明的双目视觉机构采集图像后传输至计算机，通过图像处理算法可以识别统计空浆杯数量，蜂王幼虫状态及大小，预估蜂王浆产量，从而反映蜂群健康状况。

公开(公告)号：CN109612389B

公开(公告)日：2023-10-17

申请号：CN201811481007.4

申请日：2018-12-05

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 孙坚 ,  周桂獒

IPC: G01B11/00 ,  G01B11/24 ,  G01F22/00 ,  A01K67/033 ,  G06T7/00 ,  G06T7/13 ,  G06T7/136 ,  G06T7/155 ,  G06T7/33

Abstract: 本发明公开了一种双目视觉蜂王浆产量及蜂群健康状况评估装置与方法。包括台基条传送机构和双目视觉机构。所述台基条传送机构靠割蜡刀口件割除双排王浆台基条表面的蜂蜡后可以改变台基条位置状态并将其推送到传送面板上，便于双目视觉机构采集图像；双目视觉机构包括安装在带滑动槽横杆上的两个工业相机，两个工业相机平行或成一定角度，并且可以改变两相机间距与高度，横杆随滚珠丝杆螺母座前后水平移动，滚珠丝杆传动机构由安装有同步带轮的步进电机驱动；本发明的双目视觉机构采集图像后传输至计算机，通过图像处理算法可以识别统计空浆杯数量，蜂王幼虫状态及大小，预估蜂王浆产量，从而反映蜂群健康状况。

公开(公告)号：CN208939894U

公开(公告)日：2019-06-04

申请号：CN201821607248.4

申请日：2018-09-30

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 郭梦浩 ,  徐红伟 ,  陈芳芳 ,  刘磊 ,  周桂獒

IPC: H02S40/10 ,  H02S50/00 ,  H02S50/10 ,  H02S50/15 ,  B08B1/04 ,  B08B1/00 ,  B08B13/00

Abstract: 本实用新型公开了一种可自动跨行光伏板清洁及缺陷检测系统装置。多块光伏板以固定倾角成行排布，每块光伏板上部开有凹槽作为行走轨道，对接平台通过自动升降架安装到移动平台底盘上，对接平台位于光伏板侧方，自动升降架带动对接平台上下升降移动，对接平台一侧设有小型充电桩，对接平台的另一侧设有限位开关，对接平台的上部开有凹槽形成对接轨道，清洁检测机器人搭载在对接平台上并沿对接轨道驶入到光伏板上，清洁检测机器人在完成一行光伏板的检测与清洁工作后原路返回到对接平台上，移动平台底盘搭载清洁检测机器人驶入下一行光伏板。本实用新型结构精简，通用性较强，提高了光伏板表面积尘的清洁效率，可适用于恶劣环境，便于推广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208987082U

公开(公告)日：2019-06-14

申请号：CN201822033076.0

申请日：2018-12-05

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 孙坚 ,  周桂獒

IPC: H04N7/18

Abstract: 本实用新型公开了一种双目视觉蜂王浆浆杯图像采集装置。包括台基条传送机构和双目视觉机构。所述台基条传送机构靠割蜡刀口件割除双排王浆台基条表面的蜂蜡后可以改变台基条位置状态并将其推送到传送面板上，便于双目视觉机构采集图像；双目视觉机构包括安装在带滑动槽横杆上的两个工业相机，两个工业相机平行或成一定角度，并且可以改变两相机间距与高度，横杆随滚珠丝杆螺母座前后水平移动，滚珠丝杆传动机构由安装有同步带轮的步进电机驱动；本实用新型的双目视觉机构采集图像后传输至计算机，通过图像处理算法可以识别统计空浆杯数量，蜂王幼虫状态及大小，预估蜂王浆产量，从而反映蜂群健康状况。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208833500U

公开(公告)日：2019-05-07

申请号：CN201821657141.0

申请日：2018-10-12

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 陈芳芳 ,  孙坚 ,  周桂獒 ,  刘磊 ,  郭梦浩 ,  李晨韵

IPC: G01M13/003

Abstract: 本实用新型公开了一种测量预启阀极限拉力的装置。本实用新型的测试台上表面固定有夹具座、控制开关、计算机，测试台上表面开有两条非贯通的运行轨道槽，夹具座上端面中心处固定有夹具架和高密度螺纹拧手，每个高密度螺纹拧手一端穿过螺纹孔与卡合在竖直板内侧的固定板相连，另一端固定有拧手，固定板远离高密度螺纹拧手的端面有横向凹块，横梁架的两个支撑腿分别活动嵌装于两条运行轨道槽内，横梁上端面开有凹槽活动嵌装有两块交错布置的滑块，每个滑块上均固定有机械夹手，两个机械夹手相对交错布置。本实用新通过采用高密度螺纹拧手夹具与双机械夹手分别固定被测物的两端，避免拉力施加时物体的偏转，减少实验误差防止被测物发生转动。