公开(公告)号：CN117571123A

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202311415769.5

申请日：2023-10-30

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 王乐 ,  孙亚楠 ,  尹禄 ,  崔涛 ,  王秋韵 ,  马奕程 ,  朱炳谕 ,  刘佳 ,  吴瑞鹏

IPC: G01J3/28

Abstract: 本发明涉及光谱标定技术领域，公开了一种中阶梯光栅光谱仪自动光谱标定方法，包括以下步骤：S1、建立初步谱图还原模型A,用于表征探测器上波长与坐标的关系；S2、汞氩灯背景噪声处理；S3、识别汞氩灯特征波长，得到实际汞氩灯特征波长的坐标；S4、汞氩灯分波段拟合消除偏差，得到模型B；S5、将模型B的波长矩阵和光强矩阵转换为一维矩阵；S6、确定最终波长位置，提取特征波长；S7、分析提取精度。本发明提出的一种中阶梯光栅光谱仪自动光谱标定方法自动化程度更高，光谱仪光谱标定的速度和精度可以兼得，标定方法容易实现，效率高，省时省力。

公开(公告)号：CN117760557A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202311833433.0

申请日：2023-12-28

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 吴瑞鹏 ,  尹禄 ,  王乐 ,  刘佳 ,  朱炳谕 ,  张瑞凯 ,  孙亚楠 ,  周洋东 ,  韩龙飞

IPC: G01J3/02 ,  G01J3/28

Abstract: 本发明公开了一种低成本紫外可见中阶梯光栅光谱仪相机改造方法，包括以下步骤：S1、构建谱图还原模型；S2、结合S1中的谱图还原模型确定紫外波段在相机上的成像位置；S3、在S2中的成像位置上包覆紫外激发荧光薄膜；S4、提出一种标定方法。本发明采用上述的一种低成本紫外可见中阶梯光栅光谱仪相机改造方法，不仅可以解决紫外可见波段中阶梯光栅光谱仪成本高限制其广泛应用的问题，而且可以提高紫外区的等效量子效率。

公开(公告)号：CN221405395U

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202323426004.X

申请日：2023-12-15

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 吴瑞鹏 ,  马奕程 ,  王秋韵 ,  刘佳 ,  朱炳谕 ,  张瑞凯 ,  尹禄 ,  王乐

IPC: G01N21/31 ,  G01N21/01 ,  G01J3/42 ,  G01J3/02

Abstract: 本实用新型涉及光谱仪技术领域，公开了一种线扫描中阶梯光栅光谱仪，包括准直反射镜、中阶梯光栅、反射棱镜、汇聚反射镜、线阵相机、电控旋转台和底板，准直反射镜、反射棱镜、线阵相机依次固定在底板的上端一侧，中阶梯光栅、电控旋转台固定在底板的上端另一侧，使得入射光线经过准直反射镜后成为准直光，经过中阶梯光栅的色散产生存在级次重叠的色散光谱，再经过反射棱镜的交叉色散，被汇聚反射镜成像在线阵相机所在的位置处，汇聚反射镜固定在电控旋转台的驱动端，使得汇聚反射镜能够跟随电控旋转台的驱动端进行旋转。本实用新型的结构简单，造价便宜，能够调节不同波长对应的像素均匀性，使得靶面利用率更高。

公开(公告)号：CN222912895U

公开(公告)日：2025-05-27

申请号：CN202422058679.1

申请日：2024-08-23

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 王乐 ,  韩龙飞 ,  尹禄 ,  周洋东 ,  孙亚楠 ,  吴瑞鹏 ,  刘佳

IPC: G01J3/28 ,  G01J3/18 ,  G01J3/02 ,  G02B26/08

Abstract: 本实用新型公开了一种基于数字微镜器件的中阶梯光栅光谱仪，属于光谱仪技术领域，包括中阶梯光栅光谱仪、数字微镜、反射聚焦镜、光电倍增管、数据采集卡和上位机，光线通过中阶梯光栅光谱仪分光后聚焦到数字微镜上，通过数字微镜对光线进行空间调制，将光线聚焦到光电倍增管上，并由数据采集卡接受信息；通过将数字微镜的同步信号传输给数据采集卡完成两者的时序同步，同时设计了数字微镜的翻转模式，实现快速扫描成像。本实用新型采用上述结构的一种基于数字微镜器件的中阶梯光栅光谱仪，成本降低的同时，减少了获取光谱信息的时间。

公开(公告)号：CN222244788U

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202421102594.2

申请日：2024-05-20

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 戴雲杰 ,  刘佳 ,  吴瑞鹏

IPC: B25J5/02

Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种挂轨式机器人，包括上壳体、下壳体、驱动结构和导向结构，下壳体内部固定有安装架，驱动结构和导向结构均设置在安装架上，驱动结构用于驱动机器人行走，导向结构用于导向，保持其运行平稳，上壳体固定在下壳体上端，上壳体围设在驱动结构、导向结构的外侧。驱动结构包括电机、减速器、驱动轴和驱动轮，电机、减速器位于安装架的下方，电机的驱动端与驱动轴之间通过减速器进行连接，驱动轴竖直设置，驱动轮固定在驱动轴的顶端。本实用新型能够保障其始终在导轨上稳定行走，避免脱轨，同时能减少晃动，提高传感设备的采集质量。

公开(公告)号：CN222570826U

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202421108363.2

申请日：2024-05-21

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 戴雲杰 ,  吴瑞鹏 ,  刘佳

IPC: B25J19/00 ,  F21V33/00 ,  F21W131/101

Abstract: 本实用新型涉及隧道桥架技术领域，公开了一种隧道机器人轨道桥架，包括：轨道机构、照明机构和外接机构，轨道机构包括机器人轨道和安装座，机器人轨道上部安装有安装座，机器人轨道上部安装有照明机构，照明机构还包括照明灯、线缆桥架和支撑斜架，所述照明灯上部安装有线缆桥架，上部安装有支撑斜架，支撑斜架上部安装有外接机构本实用新型将照明、机器人的轨道及线缆的铺设集中到一起，能够在同一个结构内部实现上述功能，并且具有稳定的支撑，此外，以模块化的方式可实现分段安装，适应不同的安装环境，应用性广泛。