一种高速率单光子激光雷达动态成像装置及扫描方法

    公开(公告)号:CN114935766A

    公开(公告)日:2022-08-23

    申请号:CN202210748477.2

    申请日:2022-06-28

    Abstract: 一种高速率单光子激光雷达动态成像装置及扫描方法,所述装置包括激光分束模块、第一收发模块、第二收发模块以及数据处理模块;所述的激光分束模块发出两束不同波段的激光,分别进入第一收发模块以及第二收发模块后出射,第一收发模块以及第二收发模块接收到反射回的脉冲后传输数据至数据处理模块进行处理并成像,所述方法包括粗扫和精扫,第一振镜负责粗扫,第二振镜负责精扫,计算机根据第一振镜的粗扫结果同时控制第二振镜配合扫描同一视场,再将两个振镜的扫描结果结合得到最终的三维图像,本发明在保证整体图像分辨率和扫描距离的基础上提高了单光子激光雷达的动态成像速率,同时也提高了设定距离内存在目标区域的分辨率。

    降低背景噪声的单光子门控阵列系统及方法

    公开(公告)号:CN117471487A

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202311595584.7

    申请日:2023-11-27

    Abstract: 一种降低背景噪声的单光子门控阵列系统及方法,包括激光器,准直器,毛玻璃,透镜,倍频器,SPAD阵列,物镜,滤波器,计算机,所述激光器的激光输出端与准直器尾纤相连,所述准直器、毛玻璃与透镜中心同轴设置,所述物镜、滤波器与SPAD阵列中心位置同轴设置,所述激光器的同步信号输出端与倍频器输入端相连,所述倍频器输出端与SPAD阵列输入端相连,所述SPAD6阵列与计算机相连。利用倍频器对激光器输出的同步信号进行二倍频,触发SPAD阵列的门控系统,使得门控阵列既能在探测脉冲光与背景光相叠加的信号又能探测到仅含有背景光的信号,且检测这两种信号的时间间隔极其短,将这两种信号光通过运算能有效过滤环境背景光信号,得到仅包含物体回波脉冲光的信号,从而提高测距精度及成像质量,优化目标轮廓信息。

    一种燃烧温度分段多光谱测温方法

    公开(公告)号:CN116929561A

    公开(公告)日:2023-10-24

    申请号:CN202310915372.6

    申请日:2023-07-25

    Abstract: 本发明是一种燃烧温度分段多光谱测温方法,用于测量燃烧火焰温度,本发明设计辐射测温领域,通过对燃烧产物的探测并识别其光谱发射峰,根据光谱发射峰的数目与波长对测得的辐射光谱进行分段,并根据对应发射峰的系数进行补偿。利用神经网络算法,对已分段补偿的每段光谱进行分类及整合,从而产生更为准确的光谱发射率模型。

    一种高光谱全固态激光雷达装置

    公开(公告)号:CN114764143A

    公开(公告)日:2022-07-19

    申请号:CN202210534082.2

    申请日:2022-05-17

    Abstract: 一种高光谱全固态激光雷达装置,包括:发射模块、接收模块以及数据处理模块;所述的发射模块包括激光器、转接器、扩束镜,所述的接收模块包括望远镜系统、分束系统、CCD阵列光谱仪、单光子探测器阵列模块,所述的数据处理模块包括TDC测时阵列模块、计算机,所述的发射模块发出激光,由探测物反射后进入接收模块,由接收模块传输数据至数据处理模块进行处理并成像,本发明能够一次性获取全局的三维信息和光谱信息,避免了运动补偿,提高了成像质量和成像速率。

    一种结构参数可调的双目视觉系统

    公开(公告)号:CN114995045A

    公开(公告)日:2022-09-02

    申请号:CN202210592811.X

    申请日:2022-05-27

    Abstract: 本发明涉及三维成像领域,具体为一种结构参数可调的双目视觉系统,包括:第一反射镜、第二反射镜、第一CCD相机、第二CCD相机,将其均安装在同一轴线上,中间安装两CCD相机,两边安装两反射镜,第一CCD相机靠近第一反射镜且探测面朝向其反射面,第二CCD相机靠近第二反射镜且探测面朝向其反射面,通过四个部分各自独立的旋转,调节此双目视觉系统基线的长度与相机光轴和系统基线间的夹角大小,进而在不增大系统体积的同时调节系统基线长度,提高了系统的探测距离和成像精度。

    一种水下非同轴单光子激光雷达偏振成像系统

    公开(公告)号:CN116256772A

    公开(公告)日:2023-06-13

    申请号:CN202310476020.5

    申请日:2023-04-27

    Abstract: 一种水下非同轴单光子激光雷达偏振成像系统,包括:激光器、第一偏振模块、扫描振镜、偏压控制器、第二偏振模块、单光子探测器、TCSPC模块、上位机;所述的第一偏振模块包括第一线偏振片和第一四分之一波片,所述的第二偏振模块包括第二四分之一波片、第二线偏振片。本发明的优点是系统存在偏振调制和非偏振调制两种模式,能满足水下不同场景的应用,偏振调制模式下通过线偏振片与四分之一波片组合调制圆偏振态,抑制背景及水下散射,提高回波光子信噪比,从而提高测距精度及成像质量,非偏振调制模式下,不损失出射激光能量,尽可能的接收回波光子,提高激光探测的成像距离,同时,系统采用非同轴光路,能抑制近场水强后向散射。

    可变扫描范围的收发同轴激光雷达

    公开(公告)号:CN116203571A

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN202111438497.1

    申请日:2021-11-30

    Abstract: 一种可变扫描范围的收发同轴激光雷达,包括:激光器、准直器、第一光纤耦合器、第二光纤耦合器、第三光纤耦合器、第四光纤耦合器、Y型光纤、光纤支架、扫描振镜、可变潜望镜、单光子探测器、示波器,所述激光器通过第一光纤耦合器将光耦合进光纤后与准直器相连,所述单光子探测器与示波器相连,所述Y型光纤使用光纤支架水平放置于扫描振镜前方并且通过第二光纤耦合器与准直器相连,通过第三光纤耦合器与单光子探测器相连、通过第四光纤耦合器扫描振镜入光口相连,所述可变潜望镜由内筒、外筒、转轴组成,可变潜望镜外筒正对于扫描振镜出光口并通过转轴相连,本发明增大了扫描视场范围,提高了测距精度和成像质量,减少了后续信号处理难度。

    降低背景噪声的单光子门控阵列系统

    公开(公告)号:CN221326760U

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202323207486.X

    申请日:2023-11-27

    Abstract: 一种降低背景噪声的单光子门控阵列系统,包括激光器,准直器,毛玻璃,透镜,倍频器,SPAD阵列,物镜,滤波器,计算机,所述激光器的激光输出端与准直器尾纤相连,所述准直器、毛玻璃与透镜中心同轴设置,所述物镜、滤波器与SPAD阵列中心位置同轴设置,所述激光器的同步信号输出端与倍频器输入端相连,所述倍频器输出端与SPAD阵列输入端相连,所述SPAD6阵列与计算机相连。利用倍频器对激光器输出的同步信号进行二倍频,触发SPAD阵列的门控系统,使得门控阵列既能在探测脉冲光与背景光相叠加的信号又能探测到仅含有背景光的信号,从而提高测距精度及成像质量,优化目标轮廓信息。

    一种激光雷达扫描系统
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN219871769U

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202320936967.5

    申请日:2023-04-21

    Abstract: 本实用新型公开了一种激光雷达扫描系统,包括:脉冲激光器、1×2光纤耦合器、第一准直镜、第二准直镜、第一单轴MEMS振镜、第二单轴MEMS振镜、第一偏振分束器、第二偏振分束器、探测模块、转镜模块、控制模块,脉冲激光器向左右两个方向发射激光,脉冲激光器出射激光可由单轴MEMS振镜向上反射,偏振分束器将单轴MEMS振镜的视场内偏转激光投射到转镜两侧,转镜中心位于第一偏振分束器和第二偏振分束器连线的中点,转镜控制水平方向的扫描,两个单轴MEMS振镜负责两侧视场竖直方向的扫描,实现一个激光器大范围的扫描。

    可变扫描范围的收发同轴激光雷达

    公开(公告)号:CN216310272U

    公开(公告)日:2022-04-15

    申请号:CN202122967484.5

    申请日:2021-11-30

    Abstract: 一种可变扫描范围的收发同轴激光雷达,包括:激光器、准直器、第一光纤耦合器、第二光纤耦合器、第三光纤耦合器、第四光纤耦合器、Y型光纤、光纤支架、扫描振镜、可变潜望镜、单光子探测器、示波器,所述激光器通过第一光纤耦合器将光耦合进光纤后与准直器相连,所述单光子探测器与示波器相连,所述Y型光纤使用光纤支架水平放置于扫描振镜前方并且通过第二光纤耦合器与准直器相连,通过第三光纤耦合器与单光子探测器相连、通过第四光纤耦合器扫描振镜入光口相连,所述可变潜望镜由内筒、外筒、转轴组成,可变潜望镜外筒正对于扫描振镜出光口并通过转轴相连,本实用新型增大了扫描视场范围,提高了测距精度和成像质量,减少了后续信号处理难度。

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