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实用新型
一种水果采摘与收集的装置失效

公开(公告)号：CN213245760U

公开(公告)日：2021-05-25

申请号：CN202022040097.2

申请日：2020-09-17

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 庞程 , 袁治未 , 卢嘉烨 , 刘琛 , 王瀚乐 , 齐欣

IPC: A01D46/24

Abstract: 本实用新型公开了一种水果采摘与收集的装置，该装置包括移动底架、机械臂、吸盘、吸气管道、真空泵、伸缩管、连接板和收集箱，收集箱内设滑坡；机械臂和收集箱置于移动底架上，吸盘设置在机械臂上，吸气管道一端接真空泵另一端接吸盘；伸缩管前段为与机械臂连杆铰接的半开腔管道；伸缩管后段嵌入收集箱开口并置于滑坡上。本实用新型利用吸盘采摘，质量轻体积小灵活性高；三自由度串联机械臂可实现最小位移下的多方位水果采摘；吸盘、伸缩管、滑坡均采用硅胶材质可减少对果实的损伤；斜坡的设置可避免果实间的剧烈碰撞和出口阻塞的弊端。本实用新型在提高操作效率的同时减少了水果损伤，提高了经济效益。

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