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公开(公告)号:CN108648596A
公开(公告)日:2018-10-12
申请号:CN201810412528.8
申请日:2018-05-03
Applicant: 中国计量大学
IPC: G09B25/00
CPC classification number: G09B25/00
Abstract: 本发明公开了一种利用单片机和网络3D技术的半虚拟倒立摆系统,包括MATLAB实验界面端、实验电路板、云服务端和虚拟倒立摆;MATLAB实验界面是基于MATLAB开发的一个显示界面,用于与实验者进行交互。实验电路板是一个带有网口和串口的电路板,它通过串口接受MATLAB实验界面端发来的数据并将数据通过网口发送至云服务端;云服务端用于存储实验过程数据;虚拟倒立摆是基于HTML5+Javascript+X3技术开发的可以在浏览器中显示的三维模型及其脚本,其脚本用于监测云服务端存储的实验数据,并将数据解析,进而驱动三维模型进行运动,实现倒立摆实验。