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公开(公告)号:CN222670858U
公开(公告)日:2025-03-25
申请号:CN202421012412.2
申请日:2024-05-10
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 连云港杰瑞电子有限公司
IPC: F41H13/00
Abstract: 本实用新型涉及一种绿激光监视眩目装置,包括与伺服系统进行连接的壳体,所述壳体内安装有框架组件、摄像机、激光器和支撑杆,摄像机、激光器安装在框架组件上,并通过支撑杆与壳体固定连接,所述激光器采用半导体固态激光器,所述摄像机、激光器与伺服系统通信连接,通过伺服系统带动装置全方位转动,进而带动摄像机实现对目标的跟踪监视。本实用新型能够有效的对远距离目标进行监视、警告、驱离,其作用距离远、打击精度高、抗干扰能力强,满足复杂环境要求。
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公开(公告)号:CN118551539A
公开(公告)日:2024-08-27
申请号:CN202410553023.9
申请日:2024-05-07
Applicant: 北京理工大学 , 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种制导炸弹类目标运动建模与仿真方法,结合制导炸弹的受力分析、运动分析,首次采用了极限参数动力学模型,对制导炸弹的六自由度动力学及运动学方程进行简化,利用航迹控制函数及制导炸弹的过载能力限制给出制导炸弹在不同飞行段执行动作需要的控制参数,对典型的制导炸弹弹道进行了模拟仿真;其中,在缺少制导炸弹各类气动参数的情况下,通过制导炸弹在各飞行阶段的运动特征、过载限制条件等来设置制导炸弹在各阶段的控制参数,实现尽可能真实的全弹道数据;采用简化的六自由度运动学方程,对制导炸弹的受力进行简化,能够降低航路产生时的计算成本。
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公开(公告)号:CN118548761A
公开(公告)日:2024-08-27
申请号:CN202410553010.1
申请日:2024-05-07
Applicant: 北京理工大学 , 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
IPC: F42B15/01
Abstract: 本发明公开了一种基于倾斜坐标系的高角俯冲攻击目标的跟踪方法,是将目标在载车地理坐标系中的斜飞转换到倾斜坐标系中的平飞,避免了方位角误差放大,降低了滤波难度。获得目标位置估计值后逆变换到目标在载车地理坐标系中,投影到XOY平面时,依旧会放大方位角观测误差方差,但结果表明这种基于倾斜坐标系的高角俯冲攻击目标的跟踪方法具有更高的跟踪精度。
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公开(公告)号:CN118349775A
公开(公告)日:2024-07-16
申请号:CN202410553043.6
申请日:2024-05-07
Applicant: 北京理工大学 , 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于姿态估计的滑翔类制导炸弹目标未来点预测方法,基于现在点的状态估计值,推出目标姿态坐标系,并在此基础上构建目标机动平面,建立目标在机动平面内的动力学微分方程,采用微分方程求积的方式获取目标未来点位置;考虑滑翔类制导炸弹没有自身动力的特性,借助气动阻力公式,推出了气动阻力、升力随速度变化关系,使机动平面内目标的运动更加符合目标运动特性。
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