公开(公告)号：CN115200894B

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202210760566.9

申请日：2022-06-30

Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 ,  江苏杰瑞科技集团有限责任公司 ,  中船数字信息技术有限公司

Inventor： 胡明伟 ,  梁乐 ,  杨哲 ,  孙慧 ,  何家健 ,  陈卫彬 ,  赵昀

IPC: G01M17/007 ,  G01M10/00

Abstract: 本发明公开了一种深海矿产采集车行走行为模拟实验系统及方法，系统由深海矿产采集车样车、水面支撑船模拟机构、扬矿输送系统模拟机构、稀软质底模拟池、海流模拟机构、实验控制与监控子系统等组成。本发明提供的深海矿产采集车行走行为模拟实验系统能够模拟采集车在稀软质海底行走的整个过程，能够全面考虑和分析其它开采子系统、稀软质底、海流等因素对采集车行走行为的影响；本发明能够有效降低深海矿产采集系统的研发成本和周期，为采集车环境感知、车体控制及行为规划等研究提供模拟实验平台和基础。

公开(公告)号：CN115200894A

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202210760566.9

申请日：2022-06-30

Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 ,  江苏杰瑞科技集团有限责任公司 ,  中船重工信息科技有限公司

Inventor： 胡明伟 ,  梁乐 ,  杨哲 ,  孙慧 ,  何家健 ,  陈卫彬 ,  赵昀

IPC: G01M17/007 ,  G01M10/00

Abstract: 本发明公开了一种深海矿产采集车行走行为模拟实验系统及方法，系统由深海矿产采集车样车、水面支撑船模拟机构、扬矿输送系统模拟机构、稀软质底模拟池、海流模拟机构、实验控制与监控子系统等组成。本发明提供的深海矿产采集车行走行为模拟实验系统能够模拟采集车在稀软质海底行走的整个过程，能够全面考虑和分析其它开采子系统、稀软质底、海流等因素对采集车行走行为的影响；本发明能够有效降低深海矿产采集系统的研发成本和周期，为采集车环境感知、车体控制及行为规划等研究提供模拟实验平台和基础。