一种接头自动插拔装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110878872A

    公开(公告)日:2020-03-13

    申请号:CN201911204501.0

    申请日:2019-11-29

    摘要: 本发明涉及主副桥节连接技术领域,具体涉及一种用于将固定机构上的油泵和移动机构上的油缸连接的接头自动插拔装置。一种接头自动插拔装置,母接头安装在上球铰机构的两侧,上球铰机构设有套筒;公接头安装在下球铰机构的两侧,下球铰机构设有定位销;驱动油缸组件用于驱动下球铰机构上升/下降,实现定位销与套筒的对接/分离,以及公接头与母接头的对接/分离。在机架与主桥节在架设过程中定位精度不高的情况下,本发明中的母接头、公接头实现任意方向的小幅度摆动并可上下调节安装位置,有效的保证了对接精度;定位销与套筒的设置能够实现上球铰机构和下球铰机构在对接/分离的过程中同轴且无偏转。本发明具有柔性定位、导向功能。

    一种自锁式连接机构
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110541348A

    公开(公告)日:2019-12-06

    申请号:CN201910776704.0

    申请日:2019-08-22

    IPC分类号: E01D19/00 E01D21/00

    摘要: 本发明公开了一种自锁式连接机构,包括:主动轴、从动轴、转臂组件、摆杆组件、油缸组件、弧槽盘和挂钩;所述主动轴和从动轴相互平行,其两端均分别通过轴承支撑在主桥节上;所述转臂组件和摆杆组件的一端分别同轴固定在主动轴上,从动轴上沿其轴向安装有一个以上挂钩,其钩端与副桥节配合;弧槽盘固定在从动轴上,弧槽盘上设置弧形槽,摆杆组件与弧槽盘的弧形槽配合,摆杆组件用于推动弧槽盘到达其上的弧形槽的端部形成机械死点以实现自锁;当主动轴转动时,摆杆组件通过弧槽盘带动从动轴绕其轴向转动,转臂组件的另一端与油缸组件配合,用于将油缸组件的伸缩运动转化为转臂组件绕主动轴的转动。

    一种自锁式连接机构
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110541348B

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN201910776704.0

    申请日:2019-08-22

    IPC分类号: B65G69/30

    摘要: 本发明公开了一种自锁式连接机构,包括:主动轴、从动轴、转臂组件、摆杆组件、油缸组件、弧槽盘和挂钩;所述主动轴和从动轴相互平行,其两端均分别通过轴承支撑在主桥节上;所述转臂组件和摆杆组件的一端分别同轴固定在主动轴上,从动轴上沿其轴向安装有一个以上挂钩,其钩端与副桥节配合;弧槽盘固定在从动轴上,弧槽盘上设置弧形槽,摆杆组件与弧槽盘的弧形槽配合,摆杆组件用于推动弧槽盘到达其上的弧形槽的端部形成机械死点以实现自锁;当主动轴转动时,摆杆组件通过弧槽盘带动从动轴绕其轴向转动,转臂组件的另一端与油缸组件配合,用于将油缸组件的伸缩运动转化为转臂组件绕主动轴的转动。

    一种履带式路面保障作业系统

    公开(公告)号:CN115450092B

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202210940889.6

    申请日:2022-08-07

    IPC分类号: E01C19/52 E01C19/00 B62D55/06

    摘要: 本发明公开了一种履带式路面保障作业系统,该路面保障作业系统包括履带式铺设车、模块集装装置、及辅助装置;履带式铺设车为全地形车,顶部安装有能够相对其在水平面内转动的架设装置,架设装置设置有驱动机构;模块集装装置包括支架、回转筒以及路面器材;支架可拆卸地支承于架设装置;回转筒能够绕其轴心线转动地安装于支架;回转筒的轴心线沿水平方向延伸,并与驱动机构之间通过销齿传动机构进行传动;路面器材卷装于回转筒的外周,用于形成路面通道;辅助装置用于对铺装后的路面进行系留固定或示宽。上述路面保障作业系统能够满足全潮位作业要求,形成不间断通载通道,为重装备上陆提供上陆通道。

    一种硬质路面前铺设机构
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113373772A

    公开(公告)日:2021-09-10

    申请号:CN202110600166.7

    申请日:2021-05-31

    IPC分类号: E01C19/52

    摘要: 本发明公开了一种硬质路面前铺设机构,包括:前支座总成、前支撑杆、上导向架总成、支架总成、牵引装置及导向杆;前支座总成安装在车辆本体的驾驶室前端,前支座总成上设有转向轮;上导向架总成的中部通过支架总成安装在车辆本体的底盘大梁上,且上导向架总成位于车辆本体的驾驶室上方;上导向架总成的一端通过前支撑杆安装在前支座总成上,上导向架总成的另一端与导向杆的一端连接,导向杆的另一端与放置路面板的回转平台连接;上导向架总成上设有用于支撑与导向路面板的导向滚轮及导向牵引装置的牵引绳的滑轮;牵引装置安装在车辆本体的底盘大梁上;本发明能够采用正向行驶铺设法铺设应急机动路面,提高铺设的适应能力和铺设效率。

    一种集装箱动力传送连岸卸载系统

    公开(公告)号:CN117864807A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202311764215.6

    申请日:2023-12-19

    IPC分类号: B65G67/60 B65G69/00

    摘要: 本发明涉及船舶物资运输技术领域,尤其涉及一种集装箱动力传送连岸卸载系统。本发明的集装箱动力传送连岸卸载系统,包括运输船、集装货物卸载栈桥和搬运机器人,集装货物卸载栈桥放置于运输船上且当卸载传送集装货物时行驶下运输船,搬运机器人用于将滚装到岸的集装物资抓取并转移;集装货物卸载栈桥包括履带式底盘车、滚装栈桥、展开机构及稳定支腿,两个滚装栈桥通过对应的展开机构分别折叠连接于履带式底盘车的两端,稳定支腿安装于滚装栈桥的下端面。其能够解决运输船在冲滩以后船载标准集装箱货物的卸载上岸难度大的问题。