一种应用于电机转子粘接定位的工装及使用方法

    公开(公告)号:CN112615497A

    公开(公告)日:2021-04-06

    申请号:CN202110026461.6

    申请日:2021-01-08

    IPC分类号: H02K15/03

    摘要: 本发明涉及一种应用于电机转子粘接定位的工装及使用方法,工装包括底座和四个定位销;底座上端设有内、外环槽,在内环槽内部的圆柱凸台上端设有十字标记线,内环槽内设有四个销孔,环形凸台上设有两侧侧标记线,两侧的侧标记线与环形凸台的外环面围成填充块对应区;内环槽对转子轴套平面限位;十字标记线的四个端点位与转子轴套上端部的四个螺孔位一一对应;四个销孔的位置两两为一组,分别与转子轴套下端的两个凹槽对应,通过插入四个定位销,对转子轴套圆周方向限位;外环槽对转子轴套平面限位;两处填充块对应区分别对应安装一块转子填充块;两处填充块对应区之间的两边位置分别对应安装一块磁钢。本发明提高了定位精度和装配效率。

    一种适用于高速扫描电机的立式动平衡机

    公开(公告)号:CN110440985A

    公开(公告)日:2019-11-12

    申请号:CN201910687004.4

    申请日:2019-07-29

    IPC分类号: G01M1/16 G01M1/32 G01R31/34

    摘要: 本发明涉及一种适用于高速扫描电机的立式动平衡机,包括机身、平衡检测台、旋转定位机构、加胶固化机构;平衡检测台包括检测台底座,与机身安装平台水平滑动连接,由第一丝杠螺母机构驱动,检测台底座上固装有速度传感器,其外部固装有电机安装座,电机安装座下端安装有电磁吸盘,检测台底座上设置转速传感器;旋转定位机构包括旋转定位台架,与机身安装立面上下滑动连接,由第二丝杆螺母机构驱动,旋转定位台架上安装有旋转电机和旋转杆,旋转杆下端安装有柔性连接头;加胶固化机构包括加胶固化台架,与机身安装立面上下滑动连接,由第三丝杆螺母机构驱动;加胶固化台架上设有加胶工作台,两者之间连有驱动气缸,加胶工作台上安装有紫外灯和加胶控制器。本发明提高了平衡效率及平衡精度。

    一种流体动压轴承及其制造方法

    公开(公告)号:CN109404416A

    公开(公告)日:2019-03-01

    申请号:CN201811532312.1

    申请日:2018-12-14

    IPC分类号: F16C32/06 B23D79/00

    摘要: 本发明涉及一种流体动压轴承及其制造方法,该流体动压轴承包括动压轴承本体,在动压轴承本体的内壁表面制出多组动压槽,每组动压槽均包含第一流道和第二流道,该第一流道与第二流道对称分布,并交汇形成V字型。本发明提出一种流体动压轴承结构方案及其制造方法,能够提高流体动压轴承的极限转速及回转精度,延长使用寿命,采用成型刀具加工,适用于不同类型毛坯材料并能减少刀具磨损,具有创造性及应用价值。

    一种用于穿戴式外骨骼助力机器人的足底压力测量装置

    公开(公告)号:CN109115386A

    公开(公告)日:2019-01-01

    申请号:CN201811154941.5

    申请日:2018-09-30

    IPC分类号: G01L5/00

    摘要: 本发明涉及一种用于穿戴式外骨骼助力机器人的足底压力测量装置,其特征在于:由下至上依次为底部橡胶层、底部金属层、中间装置和顶部金属层的四层结构;所述底部金属层的足底足跟区域的一侧固装有球形铰链,并通过该球形铰链与小腿相连接;所述中间装置层包括三个异形气囊和分别与该三个异形气囊相连接的三个气体传感器,被划分为三个柔性连接在一起的金属板,每个金属板分别位于足底三处主要受力区域。本发明能够快速准确测量穿戴式外骨骼助力机器人的足底压力。

    一种应用于电机转子烘胶固化的工装

    公开(公告)号:CN110707880A

    公开(公告)日:2020-01-17

    申请号:CN201911099266.5

    申请日:2019-11-12

    IPC分类号: H02K15/02

    摘要: 本发明涉及一种应用于电机转子烘胶固化的工装,包括工装上模和工装下模;工装上模包括上压板和环形下压边,设有中心孔,上压板上制有沿圆周均布的上部螺钉孔;工装下模为带底的套筒式结构,其内腔形成供转子组件插入的定位腔,工装下模的底部内设有凸起环;工装下模的底部位于凸起环的内侧设置有横梁,横梁上设有两个下部螺钉孔,横梁两侧对称设有两个半圆形开孔,在工装下模的筒体上制有沿圆周均布的多个螺纹孔;工装上下模通过一一连接于上部螺钉孔和螺纹孔内的多个螺钉固连,转子组件压紧于上下模之间,工装下模与转子轴套通过连接于两个下部螺钉孔和转子轴套上的两个下部螺纹孔内的螺钉固连。本工装能防止转子组件的双向窜动,实现了带工装擦除外流粘接胶。

    一种应用于电机转子烘胶固化的工装

    公开(公告)号:CN110707880B

    公开(公告)日:2021-11-09

    申请号:CN201911099266.5

    申请日:2019-11-12

    IPC分类号: H02K15/02

    摘要: 本发明涉及一种应用于电机转子烘胶固化的工装,包括工装上模和工装下模;工装上模包括上压板和环形下压边,设有中心孔,上压板上制有沿圆周均布的上部螺钉孔;工装下模为带底的套筒式结构,其内腔形成供转子组件插入的定位腔,工装下模的底部内设有凸起环;工装下模的底部位于凸起环的内侧设置有横梁,横梁上设有两个下部螺钉孔,横梁两侧对称设有两个半圆形开孔,在工装下模的筒体上制有沿圆周均布的多个螺纹孔;工装上下模通过一一连接于上部螺钉孔和螺纹孔内的多个螺钉固连,转子组件压紧于上下模之间,工装下模与转子轴套通过连接于两个下部螺钉孔和转子轴套上的两个下部螺纹孔内的螺钉固连。本工装能防止转子组件的双向窜动,实现了带工装擦除外流粘接胶。

    一种适用于高速扫描电机的立式动平衡机

    公开(公告)号:CN110440985B

    公开(公告)日:2020-12-15

    申请号:CN201910687004.4

    申请日:2019-07-29

    IPC分类号: G01M1/16 G01M1/32 G01R31/34

    摘要: 本发明涉及一种适用于高速扫描电机的立式动平衡机,包括机身、平衡检测台、旋转定位机构、加胶固化机构;平衡检测台包括检测台底座,与机身安装平台水平滑动连接,由第一丝杠螺母机构驱动,检测台底座上固装有速度传感器,其外部固装有电机安装座,电机安装座下端安装有电磁吸盘,检测台底座上设置转速传感器;旋转定位机构包括旋转定位台架,与机身安装立面上下滑动连接,由第二丝杆螺母机构驱动,旋转定位台架上安装有旋转电机和旋转杆,旋转杆下端安装有柔性连接头;加胶固化机构包括加胶固化台架,与机身安装立面上下滑动连接,由第三丝杆螺母机构驱动;加胶固化台架上设有加胶工作台,两者之间连有驱动气缸,加胶工作台上安装有紫外灯和加胶控制器。本发明提高了平衡效率及平衡精度。

    一种应用于电机转子粘接定位的工装及使用方法

    公开(公告)号:CN112615497B

    公开(公告)日:2023-01-17

    申请号:CN202110026461.6

    申请日:2021-01-08

    IPC分类号: H02K15/03

    摘要: 本发明涉及一种应用于电机转子粘接定位的工装及使用方法,工装包括底座和四个定位销;底座上端设有内、外环槽,在内环槽内部的圆柱凸台上端设有十字标记线,内环槽内设有四个销孔,环形凸台上设有两侧侧标记线,两侧的侧标记线与环形凸台的外环面围成填充块对应区;内环槽对转子轴套平面限位;十字标记线的四个端点位与转子轴套上端部的四个螺孔位一一对应;四个销孔的位置两两为一组,分别与转子轴套下端的两个凹槽对应,通过插入四个定位销,对转子轴套圆周方向限位;外环槽对转子轴套平面限位;两处填充块对应区分别对应安装一块转子填充块;两处填充块对应区之间的两边位置分别对应安装一块磁钢。本发明提高了定位精度和装配效率。

    高速大惯量负载用无铁芯无刷直流电机控制系统及方法

    公开(公告)号:CN110572096A

    公开(公告)日:2019-12-13

    申请号:CN201910659615.8

    申请日:2019-07-22

    IPC分类号: H02P7/285

    摘要: 本发明涉及一种高速大惯量负载用无铁芯无刷直流电机控制系统及方法,其技术特点在于:包括无铁芯无刷直流电机、控制系统及其内部的驱动电路;所述控制系统包括信号检测模块、数字控制模块和线性功率驱动模块;所述内部的驱动电路包括:直流电源、电源滤波模块、三相逆变桥、梯形波反电动势无刷直流电机、三相电感、电流检测模块和数字控制器。本发明能够为高速大惯量飞轮用的无铁芯无刷直流电机的控制提供一种减小启动电流,减小电流换相波动的控制系统,并使大惯量系统能够稳定高速运转。