一种基于匀速圆周运动的单站无源定位方法

    公开(公告)号:CN113534045A

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN202110751900.X

    申请日:2021-07-02

    Inventor: 管军 陆翔 匡华星

    Abstract: 本发明涉及一种基于匀速圆周运动的单站无源定位方法,首先运动单站的初速度方向进行调整,然后按照设定的向心加速度和运动时长进行每个阶段的匀速圆周运动,直到停止对匀速目标进行定位;单站周期测得匀速运动目标所在方位角,采用卡尔曼滤波对匀速目标进行状态向量估计,输出定位结果。本发明单站采取的大‑小‑大三段匀速圆周运动,在满足可观测性条件的前提下,保证单站获取较长的基线,并且单站能够根据目标方位调整运动方向,保证连续的跟踪定位精度不会下降,随着量测数量的增加,目标状态向量快速收敛。

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