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公开(公告)号:CN112180328B
公开(公告)日:2022-09-30
申请号:CN202011046444.0
申请日:2020-09-29
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七二四研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于交叉定位及特征搜索的被动定位方法。针对传统两步定位方法定位精度不高,以及针对直接定位方法计算量大难以满足实时性要求的问题,本发明首先利用双站雷达被动交叉定位确定目标所在区域,再采用直接定位算法计算目标在该区域内的精确位置。本发明一方面通过直接面向定位结果设计最优化代价函数,消除由于目标参数估计误差传递导致的定位结果污染。另一方面,通过缩小直接定位搜索区域降低被动定位计算量。该发明可有效提升被动定位精度,具有较好的实用性和应用前景。
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公开(公告)号:CN112198504A
公开(公告)日:2021-01-08
申请号:CN202011048293.2
申请日:2020-09-29
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七二四研究所
Abstract: 本发明涉及一种主被动观测特征交织的融合滤波方法。针对传统主被动差异维度观测对环境及目标的联合感知能力弱、航迹融合方法多传感器观测目标特征丢失等问题,本发明提出了一种主被动观测特征交织的融合滤波方法,通过采用主被动传感器目标观测特征估计、高可靠主被动野值剔除、目标观测特征交织的高精度融合滤波,解决传统多传感器联合观测存在的高误差野值对关联融合精度的不利影响、融合滤波导致部分传感器的目标特征丢失的问题,有效提升多传感器关联正确率及融合精度。
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公开(公告)号:CN110426695A
公开(公告)日:2019-11-08
申请号:CN201910657764.0
申请日:2019-07-20
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七二四研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于雷达识别数据库特征曲线拟合的目标分类方法,其主要流程是:首先接收数据处理后的EDW信息,根据历史缓存更新EDW信息,信号按方位和老化程度自适应聚类分组,每个分组生成特征曲线,根据特征曲线计算特征因子,设置初始偏差门限为5%,检索雷达识别数据库查询特征因子拟合度偏差不高于偏差门限的记录,当检索不成功时拟合度偏差门限增加5%,当偏差门限高于30%时按原始多批信号输出,否则重新开始检索。当检索成功时,根据偏差门限计算置信因子,输出拟合度偏差最低的查询记录的雷达目标信息。
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公开(公告)号:CN112198504B
公开(公告)日:2022-04-08
申请号:CN202011048293.2
申请日:2020-09-29
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七二四研究所
Abstract: 本发明涉及一种主被动观测特征交织的融合滤波方法。针对传统主被动差异维度观测对环境及目标的联合感知能力弱、航迹融合方法多传感器观测目标特征丢失等问题,本发明提出了一种主被动观测特征交织的融合滤波方法,通过采用主被动传感器目标观测特征估计、高可靠主被动野值剔除、目标观测特征交织的高精度融合滤波,解决传统多传感器联合观测存在的高误差野值对关联融合精度的不利影响、融合滤波导致部分传感器的目标特征丢失的问题,有效提升多传感器关联正确率及融合精度。
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公开(公告)号:CN112184868B
公开(公告)日:2023-02-17
申请号:CN202011046455.9
申请日:2020-09-29
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七二四研究所
Abstract: 本发明涉及一种被动雷达频率分布统计信息的三维显示方法,其主要流程是:首先接收信号处理后的PDW信息,根据历史缓存更新PDW信息,根据脉宽、幅度、脉冲数三个维度特征值加权计算公式计算样本空间所有样本点量化特征值,根据样本空间选取特征筛选矩阵,扫描并计算每个样本点聚合度和散落度;根据聚合度和散落度剔除杂波数据;根据自适应门限寻找区域极值点;将所有极值点加入极值点缓存列表,绘制图形时从列表依次取出极值点,每一个极值点根据特征筛选矩阵规模依次连接周边样本点,形成网格状峰值突起;单独绘制剩下的样本点;将脉宽、幅度、脉冲数量化映射为颜色、线条长度、线条密集度,实现在一个三维视图中显示PDW多维特征信息。
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公开(公告)号:CN112184868A
公开(公告)日:2021-01-05
申请号:CN202011046455.9
申请日:2020-09-29
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七二四研究所
Abstract: 本发明涉及一种被动雷达频率分布统计信息的三维显示方法,其主要流程是:首先接收信号处理后的PDW信息,根据历史缓存更新PDW信息,根据脉宽、幅度、脉冲数三个维度特征值加权计算公式计算样本空间所有样本点量化特征值,根据样本空间选取特征筛选矩阵,扫描并计算每个样本点聚合度和散落度;根据聚合度和散落度剔除杂波数据;根据自适应门限寻找区域极值点;将所有极值点加入极值点缓存列表,绘制图形时从列表依次取出极值点,每一个极值点根据特征筛选矩阵规模依次连接周边样本点,形成网格状峰值突起;单独绘制剩下的样本点;将脉宽、幅度、脉冲数量化映射为颜色、线条长度、线条密集度,实现在一个三维视图中显示PDW多维特征信息。
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公开(公告)号:CN112180328A
公开(公告)日:2021-01-05
申请号:CN202011046444.0
申请日:2020-09-29
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七二四研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于交叉定位及特征搜索的被动定位方法。针对传统两步定位方法定位精度不高,以及针对直接定位方法计算量大难以满足实时性要求的问题,本发明首先利用双站雷达被动交叉定位确定目标所在区域,再采用直接定位算法计算目标在该区域内的精确位置。本发明一方面通过直接面向定位结果设计最优化代价函数,消除由于目标参数估计误差传递导致的定位结果污染。另一方面,通过缩小直接定位搜索区域降低被动定位计算量。该发明可有效提升被动定位精度,具有较好的实用性和应用前景。
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公开(公告)号:CN208665771U
公开(公告)日:2019-03-29
申请号:CN201821103651.3
申请日:2018-07-12
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七二四研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种杯口带提环的可折叠纸杯,包括杯体、杯底和提环;杯底与杯体底部密封连接,提环连接在杯体靠近杯口的位置,杯底边缘有突起。所述杯体为多褶皱可折叠式,拉伸时呈上大下小的圆台形,折叠时呈扁平空心圆柱形。所述杯底在边缘处有一个或多个突起。所述提环连接在杯体靠近杯口位置的外周或内壁处。可以装入衣服口袋中,携带方便;利用杯底突起和杯口提环,可快速将纸杯从压缩折叠状态变为拉伸状态;使用者可以用手指扣住提环使用纸杯。
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