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公开(公告)号：CN106644043A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611155116.8
申请日：2016-12-14
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一0研究所
摘要： 本发明公开了一种水雷模块化嵌入式圆柱共形声基阵，属于水雷技术领域，它包括：换能器单元、水密插座、水密电缆及导线；两个以上换能器单元沿圆周方向均匀固定在仪表舱段壳体的外圆周面，且换能器单元的长度方向与仪表舱段壳体的轴向一致，换能器单元的一端与水雷圆柱壳体的端面相抵触，另一端固定有水密插座，所述水密插座的一端分别通过导线分别与两个压电陶瓷圆片的正负极板连接，另一端通过水密电缆与水雷仪表舱内的插座连接，实现换能器单元与水雷仪表舱内仪器的电气连接；本发明通过采用多个压电敏感元件整体模块化灌封、集束安装，以及通过水密插座传输信号的方式，减少壳体上的开孔数目与开孔孔径。
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公开(公告)号：CN106644042A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611058673.8
申请日：2016-11-25
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一0研究所
摘要： 本发明公开了基于可控滤波器组的舰船噪声功率谱分析电路及其方法，有效提高了信号功率谱分析的精细程度和实时性。本发明的技术方案为：基于可控滤波器组的舰船噪声功率谱分析电路，其特征在于，包括在舰船噪声能量集中的频段上并行设置的一系列滤波器和平方积分检波器的串联组合、以及一个数字信号处理器，其中所有平方积分检波器的输出端均连接至数字信号处理器的输入端。其中各通道滤波器的通带和中心频率由外部时钟频率控制，可以按照预先设定的顺序依次扫描舰船辐射噪声的各个频段，由于舰船辐射噪声信号功率谱有一定的时间稳定性。
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公开(公告)号：CN106644043B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201611155116.8
申请日：2016-12-14
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一0研究所
摘要： 本发明公开了一种水雷模块化嵌入式圆柱共形声基阵，属于水雷技术领域，它包括：换能器单元、水密插座、水密电缆及导线；两个以上换能器单元沿圆周方向均匀固定在仪表舱段壳体的外圆周面，且换能器单元的长度方向与仪表舱段壳体的轴向一致，换能器单元的一端与水雷圆柱壳体的端面相抵触，另一端固定有水密插座，所述水密插座的一端分别通过导线分别与两个压电陶瓷圆片的正负极板连接，另一端通过水密电缆与水雷仪表舱内的插座连接，实现换能器单元与水雷仪表舱内仪器的电气连接；本发明通过采用多个压电敏感元件整体模块化灌封、集束安装，以及通过水密插座传输信号的方式，减少壳体上的开孔数目与开孔孔径。
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公开(公告)号：CN106828776A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611234342.5
申请日：2016-12-28
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一0研究所
IPC分类号： B63B17/00
摘要： 本发明公开了一种水下平台的延时分离机构，该延时分离机构包括安装座、后端盖、前端盖、止动销、延时分离控制销及弹簧；后端盖和前端盖将安装座的两端封闭，延时分离控制销的一端穿过前端盖位于安装座外部，延时分离控制销的另一端位于安装座内部的部分套装弹簧，所述弹簧的预紧力通过延时分离控制销作用在止动销上，延时分离控制销与安装座间隙配合，安装座上加工有透水孔。本发明通过调节流量控制延时时间，能够解决平台展开的动作时序问题，实现水下平台顺序展开，并且无源控制、低噪声，不涉及密封问题。
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公开(公告)号：CN108298048B
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201711477467.5
申请日：2017-12-29
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一0研究所
摘要： 本发明公开了一种水下无人航行器油电混合动力装置，属于水下无人航行器技术领域，包括：燃料舱段、发电舱段、电池舱段和电动力推进段；水下无人航行器在水下航行时由二次电池组提供的电能驱动推进器工作，当二次电池组的电能低于设定值时，启动浮力调节机构使水下无人航行器浮至水面后，通过吸排气机构进入内燃机的空气和来自油囊的燃油燃烧产生热能，对二次电池组进行充电，充电完成后，启动浮力调节机构使水下无人航行器潜入水下后，继续在水下续航；该装置能够使得水下无人航行器按照“水下航行‑上浮充电‑水下续航”的模式工作，并以此循环，完成多次续航。
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公开(公告)号：CN109591988A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811608310.6
申请日：2018-12-27
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一0研究所
摘要： 本发明提供一种海洋环境参数调节的浮力驱动装置，属于海洋工程领域。该装置能够实现精确、定量的浮力量调节。包括：液压气动组合驱动模块、海洋环境感知模块和运算控制模块；其中，海洋环境感知模块中各传感器可以实时测量海水的温度、盐度和深度等参数，而运算控制模块可以通过采集上述测量数据，结合运算控制模块内置程序预设的系统运动数学模型和海水密度数学模型，计算出需要调整的浮力量，之后，运算控制模块再控制液压气动组合驱动模块中的电气设备的动作，实现浮力调整。本发明集成化程度高，可根据环境参数的变化实现精确、定量的浮力控制，系统可靠。
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公开(公告)号：CN109591988B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201811608310.6
申请日：2018-12-27
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一0研究所
摘要： 本发明提供一种海洋环境参数调节的浮力驱动装置，属于海洋工程领域。该装置能够实现精确、定量的浮力量调节。包括：液压气动组合驱动模块、海洋环境感知模块和运算控制模块；其中，海洋环境感知模块中各传感器可以实时测量海水的温度、盐度和深度等参数，而运算控制模块可以通过采集上述测量数据，结合运算控制模块内置程序预设的系统运动数学模型和海水密度数学模型，计算出需要调整的浮力量，之后，运算控制模块再控制液压气动组合驱动模块中的电气设备的动作，实现浮力调整。本发明集成化程度高，可根据环境参数的变化实现精确、定量的浮力控制，系统可靠。
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公开(公告)号：CN106644042B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201611058673.8
申请日：2016-11-25
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一0研究所
摘要： 本发明公开了基于可控滤波器组的舰船噪声功率谱分析电路及其方法，有效提高了信号功率谱分析的精细程度和实时性。本发明的技术方案为：基于可控滤波器组的舰船噪声功率谱分析电路，其特征在于，包括在舰船噪声能量集中的频段上并行设置的一系列滤波器和平方积分检波器的串联组合、以及一个数字信号处理器，其中所有平方积分检波器的输出端均连接至数字信号处理器的输入端。其中各通道滤波器的通带和中心频率由外部时钟频率控制，可以按照预先设定的顺序依次扫描舰船辐射噪声的各个频段，由于舰船辐射噪声信号功率谱有一定的时间稳定性。
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公开(公告)号：CN109540172A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811608351.5
申请日：2018-12-27
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一0研究所
摘要： 本发明提供一种用于水雷平台的目标运动参数估计方法，对伪线性最小二乘估计法和卡尔曼滤波算法进行了联合，采用伪线性最小二乘估计法对目标运动参数进行初始化，自适应更新目标初始的运动参数，最终得到最优初始运动参数作为卡尔曼滤波的迭代初值，求解目标的运动参数，加快收敛速度，提高估计精度。
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公开(公告)号：CN106828776B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201611234342.5
申请日：2016-12-28
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一0研究所
IPC分类号： B63B17/00
摘要： 本发明公开了一种水下平台的延时分离机构，该延时分离机构包括安装座、后端盖、前端盖、止动销、延时分离控制销及弹簧；后端盖和前端盖将安装座的两端封闭，延时分离控制销的一端穿过前端盖位于安装座外部，延时分离控制销的另一端位于安装座内部的部分套装弹簧，所述弹簧的预紧力通过延时分离控制销作用在止动销上，延时分离控制销与安装座间隙配合，安装座上加工有透水孔。本发明通过调节流量控制延时时间，能够解决平台展开的动作时序问题，实现水下平台顺序展开，并且无源控制、低噪声，不涉及密封问题。
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