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公开(公告)号：CN112612018B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202011365955.9
申请日：2020-11-29
申请人： 西北工业大学 , 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
摘要： 本发明公开了一种基于到达角和多普勒频移的高精度运动单站直接定位方法，首先建立包含到达角度和多普勒频移的目标源信号数据接收模型，并对目标源进行数据采集；然后构建一个时间因子用以扩展接收信号矩阵的维度；再根据目标源数据接收模型和单站对目标源采集到的数据，结合目标源位置的均方误差，构造运动单站直接定位的代价函数；最后根据建立好的目标代价函数，利用MVDR准则对辐射源位置求解进行求解。本发明可以提升定位性能；对于需要定位多个辐射源的场景，无需预先知道信源个数，相比最大似然方法有效提高了定位精度。
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公开(公告)号：CN114475922A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210161368.0
申请日：2022-02-22
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
IPC分类号： B63B22/08
摘要： 本发明公开了一种座底式潜标释放机构，涉及机动布放式监测系统设备。该潜标释放机构包括底座、可回收监测设备、释放器、浮力块、解锁装置和固定绳。为了解决现有释放机构结构复杂、可靠性差和安全系数低的缺点。本发明将释放器安装在可回收监测设备的一侧，将可回收监测设备放置在底座的上方，同时在可回收监测设备的表面安装浮力块；在释放器的底部设置解锁装置，使用固定绳连接可回收监测设备与解锁装置，通过控制解锁装置张开来释放可回收监测设备。通过本发明的得到的潜标释放机构，结构简单小巧、可靠性和适用性强。
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公开(公告)号：CN112578335A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011365968.6
申请日：2020-11-29
申请人： 西北工业大学 , 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
IPC分类号： G01S5/02
摘要： 本发明公开了一种强弱信号的直接定位与信源数估计方法，首先对所有基站接收的数据进行分段傅里叶变换，估计基站接收信号的协方差矩阵；然后对得到的协方差矩阵进行特征值分解，再利用分解得到的特征向量计算特征波束的空间谱，通过比较空间谱的最大值与除最大值之外的平均值之差和所设定的门限值估计各个信号的位置及信源数目。本发明方法简单实用，在有多个强弱信号并存时，能精确估计强弱信号的位置和信源数，可用于雷达、通信、导航、测控和电子侦察众多领域中位置的定位与干扰的抑制。
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公开(公告)号：CN112441504A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011258708.9
申请日：2020-11-12
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
摘要： 本发明公开了一种机动式无线电遥控布放装置及方法，涉及海底监测领域，该装置包括布放框架、底盖和无线电遥控释放器，布放框架呈上、下敞口的长方体结构，底盖通过铰链铰接在布放框架底部的一条棱上，用于支撑置于布放框架内的监测系统设备，底盖上与铰链所在棱相对的棱上设有挡块；布放框架上与挡块相对应的一侧固装有通过无线电遥控器遥控控制的无线电遥控释放器，设于无线电遥控释放器底部的转轴能在无线电遥控释放器的控制下转动，以卡住或松开挡块，从而释放监测系统设备。该方法包括锁定底盖、放置设备、释放设备。本发明整体结构简单小巧、可重复操作、可靠性强，对监测系统设备的机动式投放具有重要指导作用。
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公开(公告)号：CN112578335B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202011365968.6
申请日：2020-11-29
申请人： 西北工业大学 , 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
IPC分类号： G01S5/02
摘要： 本发明公开了一种强弱信号的直接定位与信源数估计方法，首先对所有基站接收的数据进行分段傅里叶变换，估计基站接收信号的协方差矩阵；然后对得到的协方差矩阵进行特征值分解，再利用分解得到的特征向量计算特征波束的空间谱，通过比较空间谱的最大值与除最大值之外的平均值之差和所设定的门限值估计各个信号的位置及信源数目。本发明方法简单实用，在有多个强弱信号并存时，能精确估计强弱信号的位置和信源数，可用于雷达、通信、导航、测控和电子侦察众多领域中位置的定位与干扰的抑制。
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公开(公告)号：CN112887001A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110010666.5
申请日：2021-01-06
申请人： 西北工业大学 , 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
摘要： 本发明提供了一种基于信号来向的相位中心补偿方法，为实现空域自适应信号处理技术加入阵列数字波束形成后对信号相位中心的高精度补偿，本发明在波束指向为任意角度的情况下，根据信号来向的先验信息，计算出该信号对应相位中心误差，实现相位中心的补偿。本发明实现空域自适应信号处理技术加入阵列数字波束形成后对信号相位中心的高精度补偿。
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公开(公告)号：CN112612018A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011365955.9
申请日：2020-11-29
申请人： 西北工业大学 , 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
摘要： 本发明公开了一种基于到达角和多普勒频移的高精度运动单站直接定位方法，首先建立包含到达角度和多普勒频移的目标源信号数据接收模型，并对目标源进行数据采集；然后构建一个时间因子用以扩展接收信号矩阵的维度；再根据目标源数据接收模型和单站对目标源采集到的数据，结合目标源位置的均方误差，构造运动单站直接定位的代价函数；最后根据建立好的目标代价函数，利用MVDR准则对辐射源位置求解进行求解。本发明可以提升定位性能；对于需要定位多个辐射源的场景，无需预先知道信源个数，相比最大似然方法有效提高了定位精度。
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公开(公告)号：CN110244598A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910388709.6
申请日：2019-05-10
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种自沉浮剖面浮标控制电路及控制方法，主要包括主控电路等，主控电路是控制中枢，电源管理电路对各功能模块电路进行上电控制，柱塞泵电机驱动电路驱动柱塞泵电机实现剖面浮标下潜和上浮，水平位移修正模块电路接收电子罗盘信号和北斗定位信号以驱动水平位移修正电机实现剖面浮标前进和波浪起伏式运动。本发明在控制剖面浮标做循环式上下运动的基础上，还能控制剖面浮标完成前进式的、波浪起伏式的运动，能长期对特定海域进行跟踪观测；采用柱塞泵电机驱动和水平位移修正模块电路相结合，对剖面浮标的下潜和上浮动作的控制更加灵活，使得剖面浮标可以对特定海域进行长期跟踪观测。
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公开(公告)号：CN114475922B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210161368.0
申请日：2022-02-22
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
IPC分类号： B63B22/08
摘要： 本发明公开了一种座底式潜标释放机构，涉及机动布放式监测系统设备。该潜标释放机构包括底座、可回收监测设备、释放器、浮力块、解锁装置和固定绳。为了解决现有释放机构结构复杂、可靠性差和安全系数低的缺点。本发明将释放器安装在可回收监测设备的一侧，将可回收监测设备放置在底座的上方，同时在可回收监测设备的表面安装浮力块；在释放器的底部设置解锁装置，使用固定绳连接可回收监测设备与解锁装置，通过控制解锁装置张开来释放可回收监测设备。通过本发明的得到的潜标释放机构，结构简单小巧、可靠性和适用性强。
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公开(公告)号：CN110244598B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201910388709.6
申请日：2019-05-10
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种自沉浮剖面浮标控制电路及控制方法，主要包括主控电路等，主控电路是控制中枢，电源管理电路对各功能模块电路进行上电控制，柱塞泵电机驱动电路驱动柱塞泵电机实现剖面浮标下潜和上浮，水平位移修正模块电路接收电子罗盘信号和北斗定位信号以驱动水平位移修正电机实现剖面浮标前进和波浪起伏式运动。本发明在控制剖面浮标做循环式上下运动的基础上，还能控制剖面浮标完成前进式的、波浪起伏式的运动，能长期对特定海域进行跟踪观测；采用柱塞泵电机驱动和水平位移修正模块电路相结合，对剖面浮标的下潜和上浮动作的控制更加灵活，使得剖面浮标可以对特定海域进行长期跟踪观测。
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