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公开(公告)号：CN103269196A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310237981.7
申请日：2013-06-14
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一二研究所
摘要： 本发明属于船舶电力推进领域，特别是涉及一种抑制五相电机输出电流不平衡的方法。五相变频器驱动五相电机工作时，因电机相阻抗存在差异、传感器及采样电阻存在差别、电机缺相等因数，电机在运行时其输出相电流存在差别，影响了系统控制性能、降低了设备的可靠性，甚至可能导致设备无法正常运行，对五相电机进行输出电流相序分析，将输出电流不平衡度转化为不同坐标平面下的倍频次电流分量；采用现代控制理论设计抑制对应倍频次电流分量的调节器，达到抑制五相电机输出电流不平衡的目的。本发明提出的一种抑制五相电机输出电流不平衡的方法可有效降低输出电流不平衡度，适用于大功率工业电气传动、轨道交通以及船舶电力推进等领域。
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公开(公告)号：CN101795109B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201010114306.1
申请日：2010-02-11
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一二研究所
摘要： 本发明涉及一种异步电机矢量控制器，它有一个DSP控制板，一个I/O板，一个光纤板，一个调理板；积分器在异步电机模型观测模块中，由前馈部分和反馈部分两部分组成，包括积分正交性检测模块，正交补偿PI调节模块，笛卡尔坐标系到极坐标转换模块，极坐标系到笛卡尔坐标转换模块，磁链幅值限幅模块。采用本发明的积分器的异步电机矢量控制器不但具有改善反电势积分初始值和直流偏移的效果，同时也改善了积分相位偏差问题，改善了异步电机磁链控制效果，提高了定子磁链的观测精度与电机在额定负载时的稳定性，且结构比较简单，易于实现。
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公开(公告)号：CN109466735A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811174489.9
申请日：2018-10-09
摘要： 本发明公开了一种永磁电机推进系统，由永磁电机和变频驱动装置组成；所述的永磁电机为 相电机；所述的变频驱动装置包括 个构成相同的主回路支路，每个主回路支路由 个单相三电平H桥单元和 个单相滤波单元组成，个单相三电平H桥单元的输出两端分别与对应个单相 滤波单元的输入端连接；所述的变频驱动装置每个主回路支路与所述的永磁电机对应的一组 相绕组连接；所述的变频驱动装置的全部主回路支路由一路直流供电电源供电。相对于常规三相永磁推进系统，本发明具有可靠性高、转矩脉动小、振动噪声低、输入直流电压高等优点，特别适合于船舶大功率电力推进。
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公开(公告)号：CN103532473B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310477106.6
申请日：2013-10-13
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一二研究所
摘要： 本发明涉及抑制多相异步电机在线切通道运行时电流突变的方法，可用于大功率工业电气传动、轨道交通以及船舶电力推进等领域。本发明为充分发挥多相变频驱动系统可靠性高的优势，要求驱动系统在某一通道故障后能在线切换通道运行，电机输出功率较大时，切换瞬间运行通道常因电机相电流过流故障而导致系统故障停机。降低了多相变频驱动系统的可靠性。由于处理速度及可靠性的要求，基于光纤通讯的硬件处理方法可很好解决这一问题，通过保证切换瞬间变频器输出相电压与突变反电势基本一致，从而抑制电机相电流突变量，达到抑制多相异步电机在线切通道运行时电流突变的目的。
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公开(公告)号：CN103269196B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201310237981.7
申请日：2013-06-14
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一二研究所
摘要： 本发明属于船舶电力推进领域，特别是涉及一种抑制五相电机输出电流不平衡的方法。五相变频器驱动五相电机工作时，因电机相阻抗存在差异、传感器及采样电阻存在差别、电机缺相等因数，电机在运行时其输出相电流存在差别，影响了系统控制性能、降低了设备的可靠性，甚至可能导致设备无法正常运行，对五相电机进行输出电流相序分析，将输出电流不平衡度转化为不同坐标平面下的倍频次电流分量；采用现代控制理论设计抑制对应倍频次电流分量的调节器，达到抑制五相电机输出电流不平衡的目的。本发明提出的一种抑制五相电机输出电流不平衡的方法可有效降低输出电流不平衡度，适用于大功率工业电气传动、轨道交通以及船舶电力推进等领域。
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公开(公告)号：CN101795109A
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN201010114306.1
申请日：2010-02-11
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一二研究所
摘要： 本发明涉及一种异步电机矢量控制器，它有一个DSP控制板，一个I/O板，一个光纤板，一个调理板；积分器在异步电机模型观测模块中，由前馈部分和反馈部分两部分组成，包括积分正交性检测模块，正交补偿PI调节模块，笛卡尔坐标系到极坐标转换模块，极坐标系到笛卡尔坐标转换模块，磁链幅值限幅模块。采用本发明的积分器的异步电机矢量控制器不但具有改善反电势积分初始值和直流偏移的效果，同时也改善了积分相位偏差问题，改善了异步电机磁链控制效果，提高了定子磁链的观测精度与电机在额定负载时的稳定性，且结构比较简单，易于实现。
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公开(公告)号：CN113113936B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202110252438.9
申请日：2021-03-08
摘要： 本发明公开了一种直流电站异步发电系统功率均衡控制方法，采用直流电流均流环+直流电压环+交流电流环的三闭环控制方式，并将发电机组功率调节过程分解为机组启动、并网过渡和功率均衡调节三个过程分别进行细化处理，可以有效解决直流电站异步发电系统发电机组之间功率均衡分配的问题；本发明控制方法可以很好地兼顾电机组启动并网时直流母线电压的大范围调节与多发电机组并联运行时直流母线电压的小范围精细调节，实现输出功率均衡控制。
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公开(公告)号：CN113113936A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110252438.9
申请日：2021-03-08
摘要： 本发明公开了一种直流电站异步发电系统功率均衡控制方法，采用直流电流均流环+直流电压环+交流电流环的三闭环控制方式，并将发电机组功率调节过程分解为机组启动、并网过渡和功率均衡调节三个过程分别进行细化处理，可以有效解决直流电站异步发电系统发电机组之间功率均衡分配的问题；本发明控制方法可以很好地兼顾电机组启动并网时直流母线电压的大范围调节与多发电机组并联运行时直流母线电压的小范围精细调节，实现输出功率均衡控制。
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公开(公告)号：CN109756157B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201811648058.1
申请日：2018-12-29
摘要： 本发明公开了一种变频软启动器切换过程冲击电流的抑制方法，包括电动机反电势与交流电网电压相位差、幅值差补偿算法和主开关合闸延时预测补偿处理，变频软启动器软启动完成后，采用锁相环对交流电网电压进行锁相得到相位、幅值，并对交流电网采样电压进行滤波相位、幅值等补偿后，将反电势与交流电网电压相位差作为转速给定值的附加控制量，将反电势与交流电网电压幅值差作为磁链给定值的附加控制量，以调节输出电压相位和幅值使相位差、幅值差减小到可接受的动态区间。
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公开(公告)号：CN103532473A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310477106.6
申请日：2013-10-13
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一二研究所
摘要： 本发明涉及抑制多相异步电机在线切通道运行电流突变的装置及方法，可用于大功率工业电气传动、轨道交通以及船舶电力推进等领域。本发明为充分发挥多相变频驱动系统可靠性高的优势，要求驱动系统在某一通道故障后能在线切换通道运行，电机输出功率较大时，切换瞬间运行通道常因电机相电流过流故障而导致系统故障停机。降低了多相变频驱动系统的可靠性。由于处理速度及可靠性的要求，基于光纤通讯的硬件处理方法可很好解决这一问题，通过保证切换瞬间变频器输出相电压与突变反电势基本一致，从而抑制电机相电流突变量，达到抑制多相异步电机在线切通道运行时电流突变的目的。
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