公开(公告)号：CN114084586A

公开(公告)日：2022-02-25

申请号：CN202111425828.8

申请日：2021-11-27

Applicant: 中国舰船研究设计中心

Inventor： 余秀 ,  李磊磊 ,  王肖建 ,  黄志鹏 ,  郭翰文

IPC: B65G17/12 ,  B65G17/32

Abstract: 本发明提供一种自动存储送料装置，包括传送滚筒、传送链条和传动齿轮组；还包括链条支架，两根相同的传送链条布置在链条支架的凹槽中；两根链条同步运动，所述传送滚筒通过两个万向节分别与其中一跟链条固定。所述传送链条在垂直平面内平行布置，且有一定的垂直高度差；所述传送滚筒通过两个万向节与两根传送链条连接，两个万向节的垂直高度差与两根传送链条的高度差相同，使得传送滚筒在轴向上有一定的倾斜角度，传送滚筒中存储的物体可以在重力作用下从滚筒中滚出。本发明提供的自动存储送料装置解决了传统存储上料装置机械化生产时需要人工上料的问题，同时又保证了有足够的原材料，实现物料输送自动化。

公开(公告)号：CN114056592A

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202111420159.5

申请日：2021-11-26

Applicant: 中国舰船研究设计中心

Inventor： 黄志鹏 ,  余秀 ,  黄风华 ,  沈俭 ,  包正隆

IPC: B64F1/00 ,  B63B27/08 ,  B63B27/10

Abstract: 本发明的舰载无人装备回收系统包括万能手、短柔性臂、可伸缩长柔性臂和中枢单元；所述可伸缩长柔性臂一端置于舰船上，所述短柔性臂设置于所述可伸缩长柔性臂另一端；所述万能手设置在所述短柔性臂一端；所述万能手、所述短柔性臂和所述可伸缩长柔性臂均与所述中枢单元连接；所述万能手配备三维引导定位系统，所述三维引导定位系统与所述中枢单元连接。本发明主要用于无人机、无人艇等无人装备的回收和系固，具有柔性灵活、无人智能、拓展性强、小型轻量、适装性好的特点。