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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113124301A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110418073.2
申请日：2021-04-19
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明公开了一种多级可调悬挂机构，包括悬挂支架和滑轨导槽架，其中，悬挂支架包括与安装基座固定连接的固定支架以及与固定支架转动连接的转动支架；滑轨导槽架上开设有滑槽，固定支架的底部与滑轨导槽架的前端转动连接，转动支架的底部与滑轨导槽架的后端滑动连接，转动支架的底部可在滑轨导槽架的滑槽中滑动，滑轨导槽架的底面用于与显示器固定连接。本发明提出的多级可调悬挂机构，很方便调整显示器的安装角度，同时便于将显示器收到天花板位置。
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公开(公告)号：CN115511269A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211079262.2
申请日：2022-09-05
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明公开了一种任务模型驱动的无人集群指挥控制模拟方法，属于无人集群指挥控制技术领域，包括：建立通用化的任务模型，基于通用化的任务模型，分别建立编队级任务模型、编组级任务模型和平台级任务模型；分别实现从编队协同决策、任务编组协同决策到无人平台自主控制的无人集群多层指挥控制的业务流程和功能模拟，并基于编队级任务模型、编组级任务模型和平台级任务模型，驱动多级指控业务扭转自动化，指挥决策智能化，实现多域任务场景下的有人或无人协同决策，无人机群、无人艇群、无人水下航行器群群间及群内协同控制。满足面向典型对抗任务场景下的无人集群任务能力、指挥控制能力验证及效果演示应用需求。
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公开(公告)号：CN115511268A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211079001.0
申请日：2022-09-05
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明公开了一种面向无人集群指挥控制的群间任务资源协调分配方法，属于无人集群指挥控制技术领域，包括：提取所有的无人集群任务及各任务对应的要求，基于任务各自的元任务模型，依次提取任务的任务活动序列，以及各任务活动的资源需求；基于资源需求和可用的任务资源集，计算各单任务可行的无人集群，得到多任务候选无人集群清单；基于多任务候选无人集群清单，当存在争抢资源时，基于编队任务整体效益最大化，实现争抢资源在无人集群间的自动协调分配，当不存在争抢资源时，选择综合评价值最高的无人集群作为任务资源分配结果。可以实现一种适用于多域、多任务情况下的无人机群、无人艇群、无人水下航行器群间任务资源分配方法。
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公开(公告)号：CN104216398A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410431732.6
申请日：2014-08-29
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种穿浪双体船控制系统控制参数的在线整定方法，在穿浪双体船控制系统运行过程中，实时对比例因子kp11、kp13、kp21和kp23进行在线整定，采用整定后的比例因子kp11、kp13、kp21和kp23产生控制量，实现穿浪双体船的姿态控制；所述整定方式为：通过对穿浪双体船船体的实际采集和处理，获取穿浪双体船运动过程中的纵摇角度、纵摇角速度、垂荡位移和垂荡速度这四个信号与各自给定信号的偏差，并输入模糊控制器，模糊控制器利用预先设定的模糊规则产生在线整定后的比例因子kp11、kp13、kp21和kp23。使用本发明能够满足穿浪双体船在线控制参数自动调整的要求，提高控制方法对外部环境的自动适应能力，从而提高控制精度。
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公开(公告)号：CN115511161A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211079007.8
申请日：2022-09-05
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明公开了一种无人机群搜潜的声呐浮标优化布放方法，属于无人集群指挥控制技术领域，包括：基于待搜索海域的先验信息，构建待搜索海域的概率场模型，并基于概率场模型将待搜索海域进行格栅化，得到格栅化之后的待搜索海域的概率场；基于潜艇可能分布的概率场和有限的声呐浮标个数，对待搜索海域进行声呐浮标优化布放，得到各声呐浮标的布放位置，使得累计搜索概率满足预设搜索概率要求；使用无人机群航路规划方法规划出多无人机的航路，以覆盖每一个声呐浮标的布放位置，并且总的飞行距离满足预设距离要求。通过本发明以解决无人机群搜潜的声呐浮标优化布放问题。
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