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公开(公告)号：CN105155610B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201510534592.X
申请日：2015-08-27
Applicant: 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所 , 厦门厦工机械股份有限公司
Inventor： 宋科璞 , 王东辉 , 田一松 , 李国玉 , 刘宏明 , 夏立群 , 武晓光 , 孙逊 , 潘文俊 , 袁豪放 , 苏安萍 , 田贝 , 王熙 , 卓继文 , 苏振毅 , 崔洪光
Abstract: 本发明提供了一种液压挖掘机功率保护控制方法，接收驾驶员给出的操作杆指令，对应生成挖掘机上各液压泵的流量指令，并换算为该液压泵的功率需求，检测当前发动机实时转速，若发动机实时转速下降大于允许值，将液压泵最大可用流量指令减小，对应的液压泵最大可用功率也下降；判断各台液压泵的功率需求是否大于该液压泵的最大可用功率，若是，则以最大可用功率计算得到该液压泵的流量指令，否则，执行初始生成的流量指令。本发明提高了液压泵‑发动机的功率匹配程度、工作装置的作业效率和液压挖掘机的节能性，使挖掘机的工作装置运动更加平顺。
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公开(公告)号：CN105159280B
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201510540904.8
申请日：2015-08-28
Applicant: 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所 , 厦门厦工机械股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种支持远程诊断的装载机智能维护方法，装载机集成控制器IECU在启动时进行加电启动测试，在装载机执行实时任务时按照设定的时间间隔检测油门踏板、方向盘和操纵手柄，当连续三个时间间隔油门踏板、方向盘和操纵手柄均无指令且测试环境允许时检测智能终端是否发来系统维护测试的指令，若收到系统维护测试的指令，则执行系统维护测试的指令，将系统维护测试的结果反馈至装载机集成控制器IECU。本发明能够充分利用智能装载机的无线收发模块和计算处理模块对智能终端的维护指令进行发送和解析，对装载机进行远程维护，能够生成相应报告和可视化故障分析进行诊断隔离。
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公开(公告)号：CN105350595B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201510536423.X
申请日：2015-08-27
Applicant: 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所 , 厦门厦工机械股份有限公司
Inventor： 宋科璞 , 王东辉 , 田一松 , 李国玉 , 刘宏明 , 夏立群 , 武晓光 , 孙逊 , 袁豪放 , 潘文俊 , 苏安萍 , 田贝 , 王熙 , 卓继文 , 苏振毅 , 崔洪光
Abstract: 本发明提供了一种基于位置控制的挖掘机操纵装置，挖斗角位移传感器、斗杆角位移传感器、动臂角位移传感器分别测量挖斗角位移传感器测量角、斗杆角位移传感器测量角和动臂角位移传感器测量角；显示控制器接收驾驶员选择的工作模式，并向驾驶员显示十字手柄、挖斗角位移传感器、斗杆角位移传感器、动臂角位移传感器的位置，计算得到对挖斗、斗杆和动臂的先导电磁阀的控制指令，进而控制相应的先导电磁阀。本发明使得驾驶员只需要一个简单的操作就可以对斗杆和动臂进行复合控制，使得挖斗铰点实现水平保持或者纵向保持、或者保持挖斗斗齿与底平面的夹角，大大简化了挖掘机驾驶员进行复杂动作时的操纵步骤。
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公开(公告)号：CN105350595A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510536423.X
申请日：2015-08-27
Applicant: 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所 , 厦门厦工机械股份有限公司
Inventor： 宋科璞 , 王东辉 , 田一松 , 李国玉 , 刘宏明 , 夏立群 , 武晓光 , 孙逊 , 袁豪放 , 潘文俊 , 苏安萍 , 田贝 , 王熙 , 卓继文 , 苏振毅 , 崔洪光
Abstract: 本发明提供了一种基于位置控制的挖掘机操纵装置，挖斗角位移传感器、斗杆角位移传感器、动臂角位移传感器分别测量挖斗角位移传感器测量角、斗杆角位移传感器测量角和动臂角位移传感器测量角；显示控制器接收驾驶员选择的工作模式，并向驾驶员显示十字手柄、挖斗角位移传感器、斗杆角位移传感器、动臂角位移传感器的位置，计算得到对挖斗、斗杆和动臂的先导电磁阀的控制指令，进而控制相应的先导电磁阀。本发明使得驾驶员只需要一个简单的操作就可以对斗杆和动臂进行复合控制，使得挖斗铰点实现水平保持或者纵向保持、或者保持挖斗斗齿与底平面的夹角，大大简化了挖掘机驾驶员进行复杂动作时的操纵步骤。
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公开(公告)号：CN105155610A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510534592.X
申请日：2015-08-27
Applicant: 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所 , 厦门厦工机械股份有限公司
Inventor： 宋科璞 , 王东辉 , 田一松 , 李国玉 , 刘宏明 , 夏立群 , 武晓光 , 孙逊 , 潘文俊 , 袁豪放 , 苏安萍 , 田贝 , 王熙 , 卓继文 , 苏振毅 , 崔洪光
Abstract: 本发明提供了一种液压挖掘机功率保护控制方法，接收驾驶员给出的操作杆指令，对应生成挖掘机上各液压泵的流量指令，并换算为该液压泵的功率需求，检测当前发动机实时转速，若发动机实时转速下降大于允许值，将液压泵最大可用流量指令减小，对应的液压泵最大可用功率也下降；判断各台液压泵的功率需求是否大于该液压泵的最大可用功率，若是，则以最大可用功率计算得到该液压泵的流量指令，否则，执行初始生成的流量指令。本发明提高了液压泵-发动机的功率匹配程度、工作装置的作业效率和液压挖掘机的节能性，使挖掘机的工作装置运动更加平顺。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105390143A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510536149.6
申请日：2015-08-27
Applicant: 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所 , 厦门厦工机械股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于声纹识别的智能程序控制方法，对采集到的音频信号进行波形识别、声音信号幅值和频率特征提取，转换为方波信号；在方波信号的每个上升沿计数一次，依次将方波信号分配到动臂、铲斗、转向三个控制通道；将三个控制通道所控制对象的运动状态反馈与控制对象的运动范围限制进行比较，当控制对象的运动状态反馈超过运动范围限制时反转正弦信号的极性，从而让控制对象的运动反向。本发明对采集到的声纹信号进行处理，并应用其生成程序控制装载机的动臂、铲斗和转向进行复合操作，实现了对装载机的智能程序控制。
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公开(公告)号：CN105159280A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510540904.8
申请日：2015-08-28
Applicant: 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所 , 厦门厦工机械股份有限公司
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0213
Abstract: 本发明提供了一种支持远程诊断的装载机智能维护方法，装载机集成控制器IECU在启动时进行加电启动测试，在装载机执行实时任务时按照设定的时间间隔检测油门踏板、方向盘和操纵手柄，当连续三个时间间隔油门踏板、方向盘和操纵手柄均无指令且测试环境允许时检测智能终端是否发来系统维护测试的指令，若收到系统维护测试的指令，则执行系统维护测试的指令，将系统维护测试的结果反馈至装载机集成控制器IECU。本发明能够充分利用智能装载机的无线收发模块和计算处理模块对智能终端的维护指令进行发送和解析，对装载机进行远程维护，能够生成相应报告和可视化故障分析进行诊断隔离。
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公开(公告)号：CN105159169A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510534385.4
申请日：2015-08-27
Applicant: 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所 , 厦门厦工机械股份有限公司
IPC: G05B19/04
CPC classification number: G05B19/04
Abstract: 本发明提供了一种基于wifi无线通讯的智能装载机遥控系统，智能终端根据操作人员的输入生成遥控指令，通过wifi信号转换和处理模块转换为wifi装置可识别代码；wifi装置可识别代码通过wifi信号收发装置传输给装载机的CAN总线信号处理模块，进而传输给装载机车上计算机，装载机车上计算机根据遥控指令驱动动臂、铲斗、转向机构和变速箱，实现三余度控制；传感器采集装载机当前状态的监测数据，并依次通过装载机车上计算机、CAN总线信号处理模块和wifi信号收发装置回传给智能终端。本发明能够对装载机的动臂、铲斗和转向进行复合操作，实现了对装载机的智能远程无线控制。
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公开(公告)号：CN106445852B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201610663034.8
申请日：2016-08-12
Applicant: 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
IPC: G06F13/368 , G06F13/42
Abstract: 本发明涉及一种基于自监控架构的任务间通讯装置与方法，对于基于自监控架构的安全关键计算机系统，为保证任务间的通讯不会对自监控输出造成影响，本发明提出了一种基于自监控架构的任务间通讯装置，包括：支路间的任务周期同步源模块，任务通讯的发送模块，任务通讯的接收模块，支路间交叉通讯比较模块，支路间交叉通讯通道模块，通过在任务通讯后，接收任务中使用支路间交叉通讯比较模块比较任务通讯包的包序号，并进行任务通讯的再次接收和再次支路间交叉比较，来确保任务间通讯结果在两个支路上保持一致，避免自监控系统由于节点内部的任务间通讯导致故障误报，提升了自监控系统的可用性。
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