一种单向直线电磁驱动机构
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116191813A

    公开(公告)日:2023-05-30

    申请号:CN202211408948.1

    申请日:2022-11-11

    发明人: 高小龙 张鹏 吕浩

    摘要: 本发明涉及直线电磁驱动机构技术领域,公开了一种单向直线电磁驱动机构。外壳为一端开口的圆筒状结构,后盖设置在外壳第二级台阶孔底部,后盖“凸”形圆柱突出部分设置在外壳第三级台阶空内;轴一端深入后盖第二级台阶孔底部,后盖第一级台阶孔内设有一个直线轴承用于支撑轴;极靴端盖为开有轴通孔的圆柱,所述动铁心和极靴端盖位于外壳内部且套设在轴上,衬套固定在后盖外表面,且衬套一端延伸至动铁心所在区域;隔磁靴一端设有外环形台阶与衬套的内环形台阶同心对接,极靴端盖一侧设有外环形斜面与隔磁靴的内环形斜面对接;极靴端盖另一侧设有轴承室用于安装直线轴承以支撑轴;绕组绕制在骨架上后将骨架固定在极靴端盖外表面。

    一种双向直线电磁机构自动调零装置和方法

    公开(公告)号:CN115831530A

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202211409828.3

    申请日:2022-11-11

    IPC分类号: H01F7/18 H01F7/17

    摘要: 本发明涉及直线电磁机构调零技术,涉及一种双向直线电磁机构自动调零装置和方法。伺服滑台固定在底板一侧,工作滑台固定在伺服滑台的滑动机构上,直线电磁机构固定在工作滑台上,底板另一端固定电机支架,电机支架上固定扭紧电机和调节电机,且两电机输出轴轴向均与底板长度方向平行;支撑架固定在电机支架与伺服滑台之间,支撑架上固定换向机,支撑架上还同轴固定拧紧套筒和调节套筒;换向机用于将扭紧电机的输出换向后带动拧紧套筒转动,换向机还用于将调节电机的输出换向后带动调节套筒转动;拧紧套筒和调节套筒分别用于和直线电磁机构的拧紧螺母和输出轴连接;传感器设置在扭紧电机输出轴上用于检测扭紧电机输出扭矩。

    一种高可靠五相永磁电机伺服控制器

    公开(公告)号:CN108233803A

    公开(公告)日:2018-06-29

    申请号:CN201711360419.8

    申请日:2017-12-15

    IPC分类号: H02P21/00

    摘要: 本发明属于多相永磁电机控制技术,涉及一种高可靠五相永磁电机伺服控制器。包括:电源模块、信号采集模块、位置解码模块、处理器模块、五相H桥型功率模块、缓冲模块。控制器外接48V蓄电池,经过电源模块产生多路二次电源为其它模块供电,处理器采集电机相电流及电机转子位置信号,采用基于四矢量组合的SVPWM控制算法,将生成的PWM信号施加于五相H桥型功率模块,缓冲模块对电机出现绕组短路故障时的瞬态冲击进行抑制,处理器采用容错算法,隔离故障相并利用剩余相产生相应的电磁转矩,实现电机正常伺服运行。本发明一种高可靠五相永磁电机伺服控制器,采用五相电机矢量控制算法及容错控制算法,提高了系统可靠性。

    一种无位置永磁交流电机直接转矩控制器

    公开(公告)号:CN107786145A

    公开(公告)日:2018-03-09

    申请号:CN201610727158.8

    申请日:2016-08-25

    IPC分类号: H02P23/30

    摘要: 本发明属于永磁交流电机控制技术,涉及一种无位置永磁交流电机直接转矩控制器。包括:电源模块、信号采集与调理模块、AD模块、处理器模块、智能功率模块、故障检测模块。控制器从外部引入28V直流电源,经过电源模块产生多路二次电源为其它模块供电,处理器采集永磁交流电机的三相电流、母线电压,并根据电机的数学模型估算电机的电磁转矩、磁链幅值,估算的电磁转矩、磁链幅值与给定值通过滞环比较控制施加到功率模块的PWM脉冲信号的开通和关断,完成永磁交流电机的转速闭环控制。本发明的一种无位置永磁交流电机直接转矩控制器利用直接转矩控制算法,在永磁交流电机没有位置传感器的情况下,完成了电机的转速估算及闭环控制。

    一种低成本交流电机恒压频比驱动器

    公开(公告)号:CN107786143A

    公开(公告)日:2018-03-09

    申请号:CN201610728109.6

    申请日:2016-08-25

    IPC分类号: H02P23/00

    摘要: 本发明属于交流电机控制技术,涉及一种低成本交流电机恒压频比驱动器。包括:电源模块、控制模块、隔离模块、功率模块、泵升电压泄放模块、故障检测模块。驱动器从外部引入一路直流电源就能正常工作,控制模块通过产生三个时间上互差120°相位的SPWM波,经过隔离后送给功率模块实现了电机的旋转运行,驱动器不需要采集任何反馈信号即能实现电机的正、反转控制及转速大小的调节,同时电机的种类可以是异步电机、感应电机、直流无刷电机、永磁同步电机。本发明的一种低成本交流电机恒压频比驱动器利用SPWM算法,在较少电路元器件、低成本的前提下,实现了电机的转速开环控制,同时具备泵升电压泄放电路,提高了可靠性。

    一种用于直线执行机构测试的设备

    公开(公告)号:CN210719025U

    公开(公告)日:2020-06-09

    申请号:CN201921358421.6

    申请日:2019-08-20

    IPC分类号: G01B11/02

    摘要: 本实用新型属于有限行程直线测试技术,涉及一种用于直线执行机构测试的设备;包括底座(1)、固定块(2)、传感器滑块(3)、传感器底座(4)、传感器调节螺杆(5)、传感器固定滑杆(6)、马达推板(7)、马达底座(8)、马达固定板(9)、马达固定螺杆(10)、调节螺杆(11)、光位移传感器(12);本实用新型采用了光位移传感器进行有限行程直线执行机构测试时的位移反馈,消除了传统位移传感器动子与定子接触摩擦的问题,提升了直线力马达技术指标测试的准确度,且测试工装可以方便地进行上下左右前后的调节,大大提升了直线执行机构测试工作的便捷性。

    一种离心磁钢式五相电机结构

    公开(公告)号:CN208849559U

    公开(公告)日:2019-05-10

    申请号:CN201821181705.8

    申请日:2018-07-24

    摘要: 一种离心磁钢式五相电机结构,其特征在于:该结构包括电机外壳(1),定子铁心(2),五相绕组(3),槽楔(4),转子护套(5),离心磁钢(6),转子磁轭(7);外壳(1)是一个中空腔体的壳体结构;定子铁心(2)粘接在外壳(1)上;五相绕组(3)嵌放于定子铁心(2)中;槽楔(4)嵌于定子铁心(2)中;离心磁钢(6)粘接于转子磁轭(7)的外面上;转子护套(5)套在离心磁钢(6)的外表面。本实用新型的一种离心磁钢式五相电机结构,电机转子磁钢采用离心式结构,可根据转子尺寸调节离心高度,使得气隙磁场的正弦性得到很大提升,电机反电动势中谐波含量会得到较大削弱,降低了电机齿槽力矩,从而使得五相电机的运行品质与容错特性得到进一步提升。

    一种止动垫圈式双螺母的锁紧机构

    公开(公告)号:CN213870638U

    公开(公告)日:2021-08-03

    申请号:CN202022587485.2

    申请日:2020-11-10

    IPC分类号: F16B21/10 F16B43/00 F16B37/00

    摘要: 本实用新型属于螺母的机械锁紧设计技术,涉及一种止动垫圈式双螺母的锁紧机构。包括轴(1)、锁紧螺母(2)、止动垫圈(3)、止动螺母(4)、被锁零件(5);本实用新型提出了一种止动垫圈式双螺母的锁紧机构,该结构通过止动螺母与被锁零件圆周方向固定,止动垫圈凸台与轴凹槽卡紧固定,止动垫圈与锁紧螺母翻片固定,止动螺母与螺母保险丝固定,进而使得轴与被锁零件实现机械结构上的完全绑定与固死,在锁紧螺母拧紧时,被锁零件除了螺纹之间的摩擦力之外,还受到翻片与卡紧与保险丝的连接作用,同时螺纹之间还有螺纹胶进行了紧固,使得被锁零件的锁紧可靠性大幅提升。

    一种斜槽式五相永磁容错电机

    公开(公告)号:CN207053264U

    公开(公告)日:2018-02-27

    申请号:CN201720845242.X

    申请日:2017-07-12

    摘要: 一种斜槽式五相永磁容错电机,定子冲片1具有10个槽,可分别嵌放5组绕组(2);定子冲片(1)的叠压形式为,在轴向旋转方向上,每片定子冲片(1)都比下一层定子冲片(1)斜一定角度,最终形成斜槽定子(5);磁钢(3)共8块,固定于转子磁轭(4)上。本实用新型的一种斜槽式五相永磁容错电机,实现了每相绕组之间的电气隔离、磁隔离、热隔离,避免了故障相的故障传染问题,可大幅提升电机可靠性,且定子槽采用深而窄的结构,增大了绕组的自感,使得电机在故障状态下具有抑制短路电流的能力,同时定子冲片旋转叠压形成斜槽定子,可以消除绕组反电势中的谐波,降低齿槽力矩,使得五相永磁容错电机的运行品质得到提升。

    一种高温强振动环境下的霍尔元件固定部件

    公开(公告)号:CN205986510U

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201620944656.3

    申请日:2016-08-25

    IPC分类号: H02K11/215

    摘要: 本实用新型涉及一种高温强振动环境下的霍尔元件固定部件,涉及耐高温强振动电机本体设计领域。所述部件由高温霍尔元件(1),元件架蠕变胶粘剂(5),耐高温环氧导热胶(6)组成。发动机领域电机使用环境恶劣,具有温度高、振动量级强的显著特点,因此必须选择耐高温霍尔元件作为电机的位置传感器;同时,发动机部位振动量级大,必须采取有效的方式对霍尔元件管脚进行固定,以避免出现管脚被振断故障。所述部件结构简单、操作方便,可以可靠保证高温霍尔元件在高温强振动环境下工作的可靠性。(2),聚四氟乙烯安装线(3),元件架支撑(4),抗