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公开(公告)号：CN116165091A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310102003.5
申请日：2023-02-13
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开一种橡胶O型圈硬度测试工装及其控制方法，属于计量领域。本发明包括：外壳、激光头安装组件、激光头、工作台、直线模组、控制模块、电机、安装组件、工作台移动组件；激光头通过激光头安装组件安装在外壳上，用于读取橡胶O型圈横截面位置，确定橡胶O型圈横截面最高点，工作台安装在作台移动组件上，用于放置橡胶O型圈，电机驱动直线模组带动工作台移动组件进行左右移动，确定测试位置，通过控制模块控制电机移动距离以及采集激光头的数据，完成橡胶O型圈横截面最高点的准确定位及硬度的全自动测试。本发明突破传统的人工目测方式，提高橡胶O型圈硬度测试的准确度，提升橡胶O型圈硬度测试的效率。
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公开(公告)号：CN116465772A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310221162.7
申请日：2023-03-09
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开的一种全洛氏硬度计初试验力自动转换装置，属于力转换装置领域。本发明包括电动组件、砝码组件。电动组件包括电机、丝杠、丝杠螺母、环形凹V型刀刃，环形凹V型刀刃一端连接丝杠螺母。砝码组件包括加载框、空腔配重块、配重微调颗粒、V型刀承；加载框包括第一端和第二端，第一端开有环形凸V型刀刃与环形凹V型刀刃抵接，第二端通过螺母连接空腔配重块。V型刀承通过轴销与加载框连接，轴销为轴心少量转动，实现砝码组件在重力作用下自动调节与地面垂直。砝码组件通过V型刀承与大杠杆受力轴抵接，V型刀承受力面与大杠杆受力轴完全贴合，消除大杠杆受力轴与加载框的不平行带来的装配误差。本发明冲击力小、耐磨、自动化程度高。
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公开(公告)号：CN115496943A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211136810.0
申请日：2022-09-19
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开的一种基于形状特征信息的硬度压痕识别分类方法，属于硬度压痕识别测量领域。本发明实现方法为：在进行分类前收集并建立压痕数据库，作为训练最初始的数据集；然后通过迁移学习、数据图像扩充等手段，有效降低神经网络模型对于原始数据的依赖性，降低数据获取的时间和人力成本；通过修改网络参数适应硬度压痕识别分类特性，改善分类效果；通过神经网络的训练，将输出结果中与预期分类结果相似性最高的训练过程作为该压痕图片跟踪分类结果，利用该结果对图片分类过程进行纠正，作为下一次训练过程的输入，进行训练过程更新，丰富训练信息，进一步提升训练和分类精度，适应对自动打压测量前识别实时分类需求，支撑提升自动打压测量效率。
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公开(公告)号：CN114227670A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111405919.5
申请日：2021-11-24
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开的一种硬度块的压痕避让打压方法，属于计量测试领域。本发明利用机械手系统与原有的硬度标准机进行衔接，辅助硬度块数据信息及机器视觉信息，兼容多尺寸硬度块，实现在硬度块表面存在压痕点情况下自动打压的功能，能够实现边加工边检验，大幅度地解放硬度试验过程中的人力资源，提高硬度计量规范性、自动化程度和应用范围。此外，本发明在大量试验测试和分析基础上，选用的硬度打压规则、机械手移动规则、压痕提取规则、打压路径规划规则更合理，能够进一步解放硬度试验过程中的人力资源，提高硬度计量自动化程度和应用范围。本发明尤其适用于尺寸范围为(58～65)mm、厚度不定、形状有方形和圆形、且表面可能存在压痕点的硬度块。
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公开(公告)号：CN119038162A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411252513.1
申请日：2024-09-06
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
Abstract: 本发明提供一种叶片柔性兼容上下料装及其控制方法，所述叶片柔性兼容上下料装包括上料系统、定位传感器、上下料机械手、下料系统和控制器，上料系统用于对不同等级尺寸的叶片进行适应性填装；定位传感器用于对叶片进行尺寸测量；上下料机械手用于抓取叶片进行运输，所述上下料机械手包括上料夹爪和下料夹爪；下料系统用于装载通过叶片硬度测试系统进行硬度测试后的叶片；控制器用于根据不同等级叶片的尺寸调节横杆夹持叶片的空隙，控制所述上下料机械手抓取叶片进行运输，并且根据所述定位传感器测量的叶片尺寸，调整所述上下料机械手抓取叶片的位置。本发明能够实现多等级尺寸叶片的适应性的上下料，提高叶片硬度测试过程的自动化程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113996554B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202111267027.3
申请日：2021-10-28
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
Abstract: 本发明提供一种提供硬度计无人值守系统及方法，所述硬度计无人值守系统包括：自动传输系统，用于将多个硬度块运输到标定工位；自动上料系统，用于从标定工位逐个抓取硬度块进行尺寸测量，将硬度块依次移动到多个打点位置进行打点和硬度值测量，并根据硬度值测量结果将合格的硬度块分拣到打标工位；二次定位系统，用于测量硬度块的尺寸，并且根据测量结果确定硬度块的多个打点位置；自动测量系统，用于测量硬度计在多个打点位置对硬度块打点后的压痕深度，并根据压痕深度计算硬度块的硬度值；自动打标系统，用于在打标工位对合格的硬度块进行打标。本发明能够提高硬度计硬度测量的自动化程度，解放人力资源。
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公开(公告)号：CN115950773A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310101919.9
申请日：2023-02-13
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开一种微型橡胶国际硬度测试模块及其控制方法，属于计量领域。本发明包括：外壳、位置固定块、主轴锁紧螺杆、拔插件、电机腔体、主体下端、主体、位移传感器、主轴组件、控制模块、电机组件、杠杆组件以及控制模块，通过主杆组件产生测试力，通过电机组件控制杠杆组件抵消部分主杆组件所产生的测试力，完成8.3±0.5mN的初测试力的加载，后控制杠杆组件脱离主杆组件，使主杆组件产生的153.3±1.0mN的测试力完全施加至试样，完成二次加载。本发明通过电机组件带动杠杆组件实现主杆组件的反向测试力的抵消，通过位移传感器及控制模块的整体控制实现全自动微型橡胶国际硬度测试，并保证其试验结果的准确性。
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公开(公告)号：CN119023393A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411252545.1
申请日：2024-09-06
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种自适应的叶片传导机构，包括底座、支撑立柱、底面上升机构、叶侧夹持机构、对射传感器和控制模块，支撑立柱设置在底座上，底面上升机构设置在支撑立柱中间，叶侧夹持机构和对射传感器设置在支撑立柱上方，叶侧夹持机构包括治具支撑板、夹爪、工件垫板，治具支撑板设置在支撑立柱上方，夹爪设置在治具支撑板两侧，叶片水平夹持在两个夹爪之间，工件垫板设置于底面上升机构上方，能够在底面上升机构的作用下上升；对射传感器用于确定叶片的位置，检测是否发生掉件；控制模块根据叶片的等级和尺寸信息，自适应地调整夹爪夹持叶片的位置和工件垫板支撑叶片的位置。本发明能够保证叶片全自动硬度测试过程中叶片相对位置不发生变化。
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公开(公告)号：CN115993299A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310101870.7
申请日：2023-02-13
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开一种兼容多标尺的模块化橡胶硬度计及其控制方法，属于计量领域。本发明的一种兼容多标尺的模块化橡胶硬度计包括：主机、加载模块、测试模块、辅助工装模块以及主控制模块，测试模块包括Shore A标尺测试模块、IRHD N标尺测试模块、IRHD H标尺测试模块、IRHD L标尺测试模块、IRHD M标尺测试模块，测试模块能够拆卸更换，每个加载模块下方能够安装不同的测试模块，实现一台主机搭配Shore A标尺、IRHD N标尺、IRHD H标尺、IRHD L标尺和IRHD M标尺的硬度测量功能，并通过主控制模块实现橡胶硬度全自动测试功能。本发明实现橡胶O型圈横截面最高点的准确定位及硬度测试功能，定位精度±0.1mm以内，提高橡胶硬度测试的准确度，提升橡胶硬度测试的效率。
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公开(公告)号：CN113996554A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111267027.3
申请日：2021-10-28
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
Abstract: 本发明提供一种提供硬度计无人值守系统及方法，所述硬度计无人值守系统包括：自动传输系统，用于将多个硬度块运输到标定工位；自动上料系统，用于从标定工位逐个抓取硬度块进行尺寸测量，将硬度块依次移动到多个打点位置进行打点和硬度值测量，并根据硬度值测量结果将合格的硬度块分拣到打标工位；二次定位系统，用于测量硬度块的尺寸，并且根据测量结果确定硬度块的多个打点位置；自动测量系统，用于测量硬度计在多个打点位置对硬度块打点后的压痕深度，并根据压痕深度计算硬度块的硬度值；自动打标系统，用于在打标工位对合格的硬度块进行打标。本发明能够提高硬度计硬度测量的自动化程度，解放人力资源。
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