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公开(公告)号：CN119038162A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411252513.1
申请日：2024-09-06
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
Abstract: 本发明提供一种叶片柔性兼容上下料装及其控制方法，所述叶片柔性兼容上下料装包括上料系统、定位传感器、上下料机械手、下料系统和控制器，上料系统用于对不同等级尺寸的叶片进行适应性填装；定位传感器用于对叶片进行尺寸测量；上下料机械手用于抓取叶片进行运输，所述上下料机械手包括上料夹爪和下料夹爪；下料系统用于装载通过叶片硬度测试系统进行硬度测试后的叶片；控制器用于根据不同等级叶片的尺寸调节横杆夹持叶片的空隙，控制所述上下料机械手抓取叶片进行运输，并且根据所述定位传感器测量的叶片尺寸，调整所述上下料机械手抓取叶片的位置。本发明能够实现多等级尺寸叶片的适应性的上下料，提高叶片硬度测试过程的自动化程度。
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公开(公告)号：CN113996554B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202111267027.3
申请日：2021-10-28
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
Abstract: 本发明提供一种提供硬度计无人值守系统及方法，所述硬度计无人值守系统包括：自动传输系统，用于将多个硬度块运输到标定工位；自动上料系统，用于从标定工位逐个抓取硬度块进行尺寸测量，将硬度块依次移动到多个打点位置进行打点和硬度值测量，并根据硬度值测量结果将合格的硬度块分拣到打标工位；二次定位系统，用于测量硬度块的尺寸，并且根据测量结果确定硬度块的多个打点位置；自动测量系统，用于测量硬度计在多个打点位置对硬度块打点后的压痕深度，并根据压痕深度计算硬度块的硬度值；自动打标系统，用于在打标工位对合格的硬度块进行打标。本发明能够提高硬度计硬度测量的自动化程度，解放人力资源。
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公开(公告)号：CN115950773A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310101919.9
申请日：2023-02-13
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开一种微型橡胶国际硬度测试模块及其控制方法，属于计量领域。本发明包括：外壳、位置固定块、主轴锁紧螺杆、拔插件、电机腔体、主体下端、主体、位移传感器、主轴组件、控制模块、电机组件、杠杆组件以及控制模块，通过主杆组件产生测试力，通过电机组件控制杠杆组件抵消部分主杆组件所产生的测试力，完成8.3±0.5mN的初测试力的加载，后控制杠杆组件脱离主杆组件，使主杆组件产生的153.3±1.0mN的测试力完全施加至试样，完成二次加载。本发明通过电机组件带动杠杆组件实现主杆组件的反向测试力的抵消，通过位移传感器及控制模块的整体控制实现全自动微型橡胶国际硬度测试，并保证其试验结果的准确性。
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公开(公告)号：CN110864987B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201911197043.2
申请日：2019-11-29
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开一种高精度显微硬度计两段式电磁加力系统，属于计量领域。本发明包括主板、(0.2～1)kgf加载模块、加载杠杆、杠杆保持机构、(0.0001～0.2)kgf加载模块、显微硬度压头、轴、塔台、塔台定位块、配重块。本发明将试验力加载系统改为两段式加载，使(0.0001～0.2)kgf的试验力不通过加载杠杆，直接垂直施加在试样表面，减少试验力施加的影响因素，进而拓展试验力测量下限，并能够解决由于加载杠杆在试验力保持时间内达不到绝对平衡，产生的力值跳动对(0.0001～0.2)kgf影响很大的问题，显著提升试验力的准确性与稳定性。本发明试验力值下限可达0.0001kgf，力值精度达±0.25％，为新材料的研发及新工艺的设计提供有效可靠的技术保障。
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公开(公告)号：CN109471253B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201811526527.2
申请日：2018-12-13
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
IPC: G02B21/24
Abstract: 本发明公开的一种显微硬度计的自动聚焦系统，属于计量领域。本发明包括工作台、调焦升降组、调焦齿轮组、自动升降组、手轮，以及驱动箱、自动聚焦模块。自动聚焦模块用于实现自动聚焦控制。根据实际使用情况分为手动模式或自动聚焦模式，手动模式：手轮带动调焦齿轮组进行转动，调焦齿轮组经过齿轮转向使调焦升降组进行上下作用，从而带动调焦升降组上方的工作台上下运动完成对焦。自动模式：自动聚焦模块控制驱动箱，驱动箱驱动调焦齿轮组进行转动，调焦齿轮组经过齿轮转向使调焦升降组进行上下作用，从而带动调焦升降组上方的工作台上下运动完成对焦。本发明能够提高聚焦控制精度，保障升降垂直度，并避免失焦现象。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112014205A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202011071238.5
申请日：2020-10-09
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开的带有多样品自动标定功能的显微硬度计，属于硬度计量领域。本发明主要由硬度计主体、夹具及控制模块组成。夹具主要由主体、放料框、底板、顶杆、标准显微硬度块、升降螺母组成。通过升降螺母带动顶杆上下移动，带动标准显微硬度块进行上下移动，实现多个不同厚度的标准显微硬度块的焦平面一致。电动工作平台用于完成每次测量前的聚焦，带动标准显微硬度块在同一硬度块不同试验区域的移动，以及移动至下一标准显微硬度块进行试验。本发明实现最多1～n块标准显微硬度块的自动试验，能够解决由于显微硬度块厚度不一致，无法进行多样品自动试验的难题，显著提升显微硬度计量工作的自动化水平，提高显微硬度计量工作的自动化程度和效率。
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公开(公告)号：CN109342179A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811525568.X
申请日：2018-12-13
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开的一种标准显微硬度计，属于计量领域。本发明包括依次连接的，试验力加载系统、压痕测量系统、塔台转换系统、自动聚焦系统。试验力加载系统、压痕测量系统、塔台转换系统、自动聚焦系统均受控于控制模块；进行硬度试验时，试验力加载系统产生所需试验力值，并通过压头施加在试样表面，自动聚焦系统带动试样完成对焦，通过塔台转换系统的旋转，使得压痕测量系统对准所得压痕进行测量。本发明测试下限为0.0098N，且具有如下优点：(1)能够在保证试验测量精度的前提下，扩大试验力测量范围，(2)聚焦控制精度高，能够避免失焦现象，保证对焦过程中的垂直度。本发明能够为新材料及工艺的发展提供切实有效可靠的技术保障。
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公开(公告)号：CN103487342A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310351296.7
申请日：2013-08-13
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
Abstract: 本发明涉及激光洛氏硬度标准装置及测量方法，一种洛氏硬度装置，其是关于一种国际洛氏硬度新定义下的标准装置，属于硬度测量技术领域。本发明通过智能力加载闭环反馈控制系统，实现了力值自动加载和高精度实时控制；通过激光迈克尔逊外差干涉原理的压痕深度自动测量系统的设计和研制，实现压痕测量的高准确度和高可靠性，从而满足国际新定义对力值加载速度、力值加载准确度，力值保持时间等具体要求。
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公开(公告)号：CN119413635A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411803505.1
申请日：2024-12-09
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种高低温橡胶硬度测量装置的加载结构，包括弹簧、固定限位器、内部主杆、外部主杆、外管和合金压头；弹簧为调整弹簧与加力弹簧的双弹簧结构，加力弹簧与内部主杆的顶部连接，用于对内部主杆加载力；调整弹簧用于进行线性力的补偿；内部主杆下端连接外部主杆，外部主杆设置于外管内，最下端连接有合金压头；弹簧对内部主杆加载的力通过合金压头作用于待测橡胶制品，通过测量内部主杆的位移计算得到橡胶制品的硬度值；外管包括两个管体，两个管体之间通过螺纹上下连接，上端靠近内部主杆的管体采用非金属材料，下端靠近合金压头的管体采用金属材料。本发明能够满足多次加载和隔绝高、低温的需求。
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公开(公告)号：CN116165091A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310102003.5
申请日：2023-02-13
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开一种橡胶O型圈硬度测试工装及其控制方法，属于计量领域。本发明包括：外壳、激光头安装组件、激光头、工作台、直线模组、控制模块、电机、安装组件、工作台移动组件；激光头通过激光头安装组件安装在外壳上，用于读取橡胶O型圈横截面位置，确定橡胶O型圈横截面最高点，工作台安装在作台移动组件上，用于放置橡胶O型圈，电机驱动直线模组带动工作台移动组件进行左右移动，确定测试位置，通过控制模块控制电机移动距离以及采集激光头的数据，完成橡胶O型圈横截面最高点的准确定位及硬度的全自动测试。本发明突破传统的人工目测方式，提高橡胶O型圈硬度测试的准确度，提升橡胶O型圈硬度测试的效率。
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