公开(公告)号：CN119723477A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411702575.8

申请日：2024-11-26

Applicant: 中国能源建设集团广东省电力设计研究院有限公司 ,  广东科诺勘测工程有限公司

Inventor： 高自强 ,  刘家雄 ,  刘军辉 ,  官嫣嫣 ,  叶兴旺 ,  罗文强 ,  黄玉林 ,  邓超怡 ,  欧阳杨 ,  张健

IPC: G06V20/54 ,  G06V20/13 ,  G06V10/25 ,  G06V10/44 ,  G06V10/52 ,  G08G1/01 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了一种车辆检测模型的训练方法、交通状态感知方法及系统，其中，该训练方法获取单时相遥感影像中的全色图像，并对全色图像进行预处理，得到全色训练图像；对全色训练图像进行图像特征提取，得到全色图像特征；对全色图像特征进行候选区域提取，得到目标旋转锚框集，目标旋转锚框集包括若干个与目标车辆对应的目标旋转锚框；对目标旋转锚框集进行旋转区域池化，得到锚框特征图；根据锚框特征图，对初始化的车辆检测模型进行参数更新，得到训练好的车辆检测模型。该方法通过提供一种车辆检测模型，可以提高车辆检测的检测精度和检测效率，以及降低交通状态感知的成本，提高交通状态感知的实用性。本发明涉及车辆检测技术领域。

公开(公告)号：CN119722984A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411709178.3

申请日：2024-11-27

Applicant: 中国能源建设集团广东省电力设计研究院有限公司 ,  广东科诺勘测工程有限公司

Inventor： 刘鹏 ,  赵璐 ,  宗纪州 ,  郭磊 ,  田玉春 ,  罗文强 ,  黄玉林 ,  邓超怡 ,  欧阳杨 ,  张健

IPC: G06T17/20 ,  G06V10/26 ,  G06T7/73 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了一种三维点云地图构建方法、系统、装置及介质，方法包括获取彩色图像、深度图像以及惯性测量单元数据；根据彩色图像构建图像金字塔，提取特征点；通过目标检测模型检测对图像金字塔进行动态目标检测与特征点筛选；根据特征点和惯性测量单元数据，对位姿进行初步估计和精细化优化；根据特征点的分布和位姿进行跟踪线程和关键帧判定，得到关键帧，更新局部地图；对当前帧进行回环检测，优化全局地图；根据关键帧对应的彩色图像和深度图像进行点云生成、点云拼接和点云优化，得到三维点云地图。本发明通过筛选动态特征点和融合IMU数据，实现了高精度的室内定位与地图建模，可广泛应用于智能定位与建图技术领域。