一种基于激光点云的植被分割效果评价方法

    公开(公告)号:CN117853540A

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202311699336.7

    申请日:2023-12-12

    IPC分类号: G06T7/33 G06T7/90 G06T17/00

    摘要: 本发明公开了一种基于激光点云的植被分割效果评价方法,涉及效果评价领域,包括以下步骤:S1,激光点云生成;S2,影相机径向色差预补偿相位值计算;S3,影像点云重建;S4,摄影点云与三维激光点云粗配准;S5,摄影点云与三维激光点云精配准;本发明基于点‑点约束,构造了一个非刚性几何配准的数学模型,该模型以最近的相邻表面为约束,并结合摄影测量共线性方程式,并对其进行迭代求解从而实现图像和激光点云的精确几何配准。该方法解决了在两个三维点集的配准中确定同名点难的问题,同时通过共线条件方程可以解决由相机畸变引起的非刚性变形的问题。

    一种基于激光点云的输电线路危险点检测方法

    公开(公告)号:CN117849821A

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202311690386.9

    申请日:2023-12-11

    摘要: 本发明公开了一种基于激光点云的输电线路危险点检测方法,涉及输电线路检测领域,包括如下步骤:S1、数据采集,通过无人机机载激光雷达对地表进行扫描,得到输电线路通道内地表高精度点云数据;S2、数据预处理,对点云数据进行POS解算和数据融合;S3、数据分类,通过机器学习分类算法对点云数据中的电力线、杆塔、地面点、建筑物和植被进行分类;S4、数据提取,将电力线点从通道点云数据中提取出来,利用电力线点数组构建kd‑tree;S5、数据计算,遍历剩余的各地物点进行邻近搜索,计算地物点到电力线最小净空距离;该基于激光点云的输电线路危险点检测方法,提高了点云数据获取的准确性,提高了输电线路危险点检测的精度。