公开(公告)号：CN115840462A

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN202211435933.4

申请日：2022-11-16

Applicant: 中国空间技术研究院

Inventor： 张磊 ,  邹恒光 ,  周钠 ,  任军强 ,  陈特 ,  高梓贺 ,  杨凌轩 ,  周镒 ,  陈小燕 ,  史大威 ,  宋继良

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种基于管道模型预测控制的卫星编队构型保持方法，包括：建立卫星相对运动模型；确定卫星相对运动模型的状态与控制输入约束；根据确定的卫星相对运动模型的状态与控制输入约束，进行优化问题求解，得到最优控制量；根据求解得到的最优控制量，控制卫星编队内各卫星的推进器点火策略，实现卫星跟踪参考卫星的轨迹为最优轨迹。基于本发明所述的方法，可确定卫星编队内每一颗卫星所需的轨道控制力，使得编队内卫星之间既可以保证安全间隔距离，又可以保持相对稳定的位置关系。