公开(公告)号：CN117629249A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311606960.8

申请日：2023-11-28

Applicant: 中国空间技术研究院

Inventor： 李勇 ,  张艾 ,  崔世航 ,  周博超 ,  常霞 ,  谢妮慧 ,  张凤

IPC: G01C25/00 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明涉及一种基于星间测距的组网卫星系统自主导航可观性分析方法，包括：步骤S1、构建组网卫星系统模型；步骤S2、构建组网卫星系统模型的观测有向图对应的邻接矩阵；步骤S3、通过对观测有向图的邻接矩阵进行改写和变形来判断整个组网卫星系统自主定轨的可观性。本发明，克服了基站间距短，测量几何快速变化，相对关系弱约束情况下的系统可观性分析较为困难的劣势，通过对邻接矩阵进行变形和处理，可以方便地在星上运算实现，其步骤简洁，有利于快速判断组网卫星系统整体可观性，计算量小，实时性强。

公开(公告)号：CN117572466A

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202311522482.2

申请日：2023-11-15

Applicant: 中国空间技术研究院

Inventor： 李勇 ,  张艾 ,  周博超 ,  崔世航 ,  贾黎冬

IPC: G01S19/33 ,  G01S19/37

Abstract: 本发明涉及基于能观度评估的组网卫星系统自主导航切换方法，对于组网卫星系统中任三颗卫星，基于无迹卡尔曼滤波方法计算其中选定的主星与其他两星之间相对观测系统的能观度大小，对能观度较大的一个观测系统进行无迹卡尔曼滤波步骤，另一个观测系统则用无迹卡尔曼滤波只预测、不滤波，合并两组无迹卡尔曼滤波即可确定该三星在惯性空间中的位置和速度信息，用于该组网卫星系统的自主导航切换。本发明一方面提出了一种全新的能观度表征评估方法，相比于目前的能观度表征评估方法，能够更加真实的反映卫星间相互观测系统的能观度，另一方面基于上述能观度表征评估方法，可用于组网卫星系统的自主导航切换，有助于简化组网卫星系统星间测量链路结构，减少测量冗余，降低系统成本。

公开(公告)号：CN117647252A

公开(公告)日：2024-03-05

申请号：CN202311594070.X

申请日：2023-11-27

Applicant: 中国空间技术研究院

Inventor： 李勇 ,  周博超 ,  崔世航 ,  张艾

IPC: G01C21/24

Abstract: 本发明涉及一种基于单套星间主动测量系统的多航天器组网自主导航方法包括以下步骤：步骤S1、对于多星构成的组网卫星系统，选择其中一颗为主星，主星上布设有主星测量设备，其他从星上布设有测量接收设备；步骤S2、通过主星测量设备按测量切换策略，对主星到其他从星的相对位置矢量进行切换测量；步骤S3、根据测量结果，通过解耦多步滤波算法，对测量结果进行滤波，得到组网卫星系统中所有卫星在惯性空间中的实时位置与速度。本发明，通过主星采用无线电测量作为激光测量的实时引导手段，通过激光测量实现对组网中的从星进行测量，实现组网内星间的高精度主动测量，显著降低了组网内敏感器的布置数量，降低了测量成本。