基于动态规划的航天器自主健康自动化测试方法及系统

    公开(公告)号:CN119669845A

    公开(公告)日:2025-03-21

    申请号:CN202411683676.5

    申请日:2024-11-22

    Abstract: 本发明公开了一种基于动态规划的航天器自主健康自动化测试方法及系统,其中,该方法包括:从预设的自主健康测试项目中提取出自主健康管理规则数据;基于动态规划算法将自主健康测试项目以列表形式形成自主健康测试子项目集合,判断自主健康测试子项目集合中的每个自主健康测试子项目是否满足测试前置条件,如果不满足,将该自主健康测试子项目在自主健康测试子项目集合中剔除;对待测试的自主健康测试项目,自主向星上或地面设备发送指令,输出自主健康故障状态;自主判读对自主健康故障状态的处置行为与期望的故障处置行为是否匹配,如果匹配,则成功,如果不匹配,则失败,将成功或失败结论生成测试报告。本发明实现了自主健康测试自动化。

    一种航天器控制能力降维表征及量化估计的方法及装置

    公开(公告)号:CN115718471B

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN202211347248.6

    申请日:2022-10-31

    Abstract: 本发明公开了航天器控制能力降维表征及量化估计的方法及装置,所述方法包括:基于所述航天器的型号,获取所述航天器的技术状态参数,建立航天器控制能力分析动力学模型;确定代表航天器控制能力的特征,所述特征包括姿态机动误差、以及姿态机动角速度误差;基于航天器控制能力分析动力学模型,对所述代表航天器控制能力的特征进行转换,形成所述航天器控制能力对应的航天器控制能力降维表征参数;基于所述航天器控制能力降维表征参数,得到所述航天器控制能力量化估计的表达式。本发明的方法,给出的航天器控制能力降维表征参数,维数仅有2维,极大地降低了控制能力表征维度,有利于简化控制能力分析。

    一种面向敏捷平台的多要素联合仿真验证系统

    公开(公告)号:CN117666379A

    公开(公告)日:2024-03-08

    申请号:CN202311368497.8

    申请日:2023-10-20

    Abstract: 本发明属于对地遥感卫星领域,具体涉及一种面向敏捷平台的多要素联合仿真验证系统。包括控制闭环测试模块、导航计算模块、导航仿真器模块、电源计算模块、太阳电池阵以及动态图像数据源模块。控制闭环测试模块负责卫星姿态和轨道的动力学闭环仿真运算;导航计算模块计算导航星相对于导航天线的可见性。电源计算模块进行当前时刻伏安参数计算并驱动太阳电池阵输出;导航仿真模块接收到可见的导航星座数组后,按照可见导航星状态完成导航电文输出,发送给卫星进行导航定位;动态图像数据源模块根据姿态和轨道数据生成该位置的地球表面图像数据,并输出给卫星,支持敏捷卫星在模拟敏捷任务场景下完成大闭环测试。

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