一种用于四自由度机构的侧滑角支撑机构

    公开(公告)号:CN116007886A

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN202310011605.X

    申请日:2023-01-05

    Abstract: 本发明公开了一种用于四自由度机构的侧滑角支撑机构,包括:侧滑基座,其上表面安装有圆弧导轨,侧滑基座的后端转动安装有用于驱动迎角支撑机构运动的伺服油缸,伺服油缸位于所述圆弧导轨的外侧;侧滑基座的两个侧面分别安装有用于与Y机构滑动连接的两组连Y机构滑块和用于连接Y机构伺服油缸的Y机构油缸连接座,Y机构油缸连接座位于两组连Y机构滑块之间。本发明提供的侧滑角支撑机构具有准确支撑模型侧滑角姿态的能力,该机构与上方的迎角支撑机构、外部的Y机构串联组合,分别构成侧滑机构和Y机构,能准确定位模型侧滑角和Y向位置,具有侧滑角范围大、定位准确、承载能力强、结构紧凑、安装调试难度较小、模型支撑方式可拓展的优点。

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