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公开(公告)号：CN115111972B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211049639.X
申请日：2022-08-30
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所
IPC: F42B10/38
Abstract: 本发明属于水下航行体技术领域，公开了一种用于高速入水弹体的自助式气膜减阻装置。自助式气膜减阻装置弹管为弹体的前段，从前至后依次包括锥段和柱段；锥段的顶点安装有超空泡发生器；锥段的周向设置有均匀分布的斜孔；柱段表面开有平行于弹体的中心轴线的若干条沟槽，表面喷涂超疏水涂层；弹管内腔从前至后依次设置有锥形空腔和柱形空腔；柱形空腔的前段设置有固定定位的气囊，气囊的前端设置有单向阀；柱形空腔的后段设置有柱形、表面光滑的质量块，质量块通过端盖封闭在柱形空腔的后段，质量块与柱形空腔之间采用缝隙配合。弹体入水后质量块的惯性力作用在气囊上，将气囊中的气体挤出，气体在弹管的表面形成气膜实现减阻。
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公开(公告)号：CN114384807B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210291813.5
申请日：2022-03-24
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所 , 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于水空跨越飞行器研制技术领域，公开了一种水空跨越飞行器模型出入水控制方法。本发明的水空跨越飞行器模型出入水控制方法通过控制液压马达的旋转方向，实现飞行器模型沿出入水轨道从空气进入水中或从水中进入空气。通过液压马达闭环转角控制，实现飞行器模型在出入水轨道上的准确定位。通过闭环控制液压马达转速，使之按照设定转速运行，实现飞行器模型的匀速入水或匀速出水。在飞行器模型跨越水面前后，通过将液压马达从闭环转速控制模式切换为开环力矩控制模式，并使液压马达输出零力矩，实现飞行器模型的自由入水或自由出水。本发明的水空跨越飞行器模型出入水控制方法为水空跨越飞行器研制提供了技术支撑。
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公开(公告)号：CN114379820B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210291775.3
申请日：2022-03-24
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所 , 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明属于机电液及自动化技术领域，公开了一种变角度变速度的模型出入水装置，用于模拟飞行器在不同角度、不同速度工况下的出入水运动。该变角度变速度的模型出入水装置由机械结构系统、动力驱动系统、测控系统组成：采用伺服油缸驱动出入水轨道转动的结构形式，由测控系统控制出入水轨道运行并精确定位，实现了飞行器模型出入水角度宽范围变化和精确定位；采用两组液压马达组合驱动主动轮、从动轮随动，拖动同步带携模型车运动的结构形式，由测控系统控制液压马达运行，实现了模型车携飞行器模型沿出入水导轨的低、中、高变速运动；最终实现飞行器模型与试验水槽水平面成夹角30°～90°、速度0.8m/s～20m/s范围内的多种工况的出入水运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113049212A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110332060.3
申请日：2021-03-29
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所
IPC: G01M9/04
Abstract: 本发明公布了一种应用于风洞喷管型面成型的液压驱动装置，包括下横梁、上横梁、液压驱动机构、导向机构、球铰吊环头、推杆铰链座、柔板铰链、直线位移传感器。多个液压驱动机构和导向机构对称安装在上横梁上，并与下横梁连接，其将驱动、导向功能集成于一体。在风洞喷管型面成型过程中，可将多个小驱动力的液压油缸合成大型风洞喷管精确成型所需的大载荷驱动装置，并利用导向机构消除侧向力对油缸的影响，不仅能够利用小型液压油缸实现大载荷驱动，而且提高了装置的可靠性和使用寿命。
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公开(公告)号：CN113049212B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202110332060.3
申请日：2021-03-29
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所
IPC: G01M9/04
Abstract: 本发明公布了一种应用于风洞喷管型面成型的液压驱动装置，包括下横梁、上横梁、液压驱动机构、导向机构、球铰吊环头、推杆铰链座、柔板铰链、直线位移传感器。多个液压驱动机构和导向机构对称安装在上横梁上，并与下横梁连接，其将驱动、导向功能集成于一体。在风洞喷管型面成型过程中，可将多个小驱动力的液压油缸合成大型风洞喷管精确成型所需的大载荷驱动装置，并利用导向机构消除侧向力对油缸的影响，不仅能够利用小型液压油缸实现大载荷驱动，而且提高了装置的可靠性和使用寿命。
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公开(公告)号：CN115111972A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202211049639.X
申请日：2022-08-30
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所
IPC: F42B10/38
Abstract: 本发明属于水下航行体技术领域，公开了一种用于高速入水弹体的自助式气膜减阻装置。自助式气膜减阻装置弹管为弹体的前段，从前至后依次包括锥段和柱段；锥段的顶点安装有超空泡发生器；锥段的周向设置有均匀分布的斜孔；柱段表面开有平行于弹体的中心轴线的若干条沟槽，表面喷涂超疏水涂层；弹管内腔从前至后依次设置有锥形空腔和柱形空腔；柱形空腔的前段设置有固定定位的气囊，气囊的前端设置有单向阀；柱形空腔的后段设置有柱形、表面光滑的质量块，质量块通过端盖封闭在柱形空腔的后段，质量块与柱形空腔之间采用缝隙配合。弹体入水后质量块的惯性力作用在气囊上，将气囊中的气体挤出，气体在弹管的表面形成气膜实现减阻。
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公开(公告)号：CN114379820A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210291775.3
申请日：2022-03-24
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所 , 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明属于机电液及自动化技术领域，公开了一种变角度变速度的模型出入水装置，用于模拟飞行器在不同角度、不同速度工况下的出入水运动。该变角度变速度的模型出入水装置由机械结构系统、动力驱动系统、测控系统组成：采用伺服油缸驱动出入水轨道转动的结构形式，由测控系统控制出入水轨道运行并精确定位，实现了飞行器模型出入水角度宽范围变化和精确定位；采用两组液压马达组合驱动主动轮、从动轮随动，拖动同步带携模型车运动的结构形式，由测控系统控制液压马达运行，实现了模型车携飞行器模型沿出入水导轨的低、中、高变速运动；最终实现飞行器模型与试验水槽水平面成夹角30°～90°、速度0.8m/s～20m/s范围内的多种工况的出入水运动。
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公开(公告)号：CN114384807A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210291813.5
申请日：2022-03-24
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所 , 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于水空跨越飞行器研制技术领域，公开了一种水空跨越飞行器模型出入水控制方法。本发明的水空跨越飞行器模型出入水控制方法通过控制液压马达的旋转方向，实现飞行器模型沿出入水轨道从空气进入水中或从水中进入空气。通过液压马达闭环转角控制，实现飞行器模型在出入水轨道上的准确定位。通过闭环控制液压马达转速，使之按照设定转速运行，实现飞行器模型的匀速入水或匀速出水。在飞行器模型跨越水面前后，通过将液压马达从闭环转速控制模式切换为开环力矩控制模式，并使液压马达输出零力矩，实现飞行器模型的自由入水或自由出水。本发明的水空跨越飞行器模型出入水控制方法为水空跨越飞行器研制提供了技术支撑。
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