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公开(公告)号：CN116068221A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310201898.8
申请日：2023-03-06
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
Abstract: 本发明涉及空速测量装置技术领域，公开了一种可防水的空速测量装置，包括主管体、侧管体、第一气压传感器以及伸缩机构和密封件。其中，主管体具有进气通道和密封调节通道，侧管体具有测压通道；测压通道、进气通道和密封调节通道之间形成交叉连通口。第一气压传感器设置于测压通道，用于测量气流动压。伸缩机构具有伸缩杆，伸缩杆具有自由端，密封件设置于伸缩杆的自由端；伸缩机构被构造成驱动伸缩杆带动密封件在进气通道和密封调节通道内往复运动，从而关闭或打开进气通道与测压通道之间的通路。本发明的空速测量装置结构简单、功耗低、可靠性好、耐久度高，对水空潜航器本体改变较小。
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公开(公告)号：CN119291606B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411834857.3
申请日：2024-12-13
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所 , 西北工业大学
IPC: G01S3/802
Abstract: 本发明涉及水声信号处理技术领域，提供一种矢量水听器阵列信号合成的水下目标精确定向方法，包括：获取与水下目标相关的声源的矢量水听器阵列信号；设计常规波束形成矩阵；使用常规波束形成矩阵对矢量水听器阵列信号做Kronecker乘积运算，从而将矢量水听器阵列信号合成为新矢量信号；以及基于新矢量信号，采用单矢量水听器定向方法获取水下目标的方位信息。本发明通过将常规波束形成矩阵与矢量水听器阵列信号做Kronecker乘积运算将矢量水听器阵列信号合成为新矢量信号，引入了空间处理增益和阵列信号平均运算，由此改善了矢量水听器阵的信噪比及布阵误差和阵元误差的容忍性。
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公开(公告)号：CN119293379A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411834016.2
申请日：2024-12-13
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所 , 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及运动目标被动跟踪技术领域，提供一种基于IMM‑GMF的水下复杂运动目标被动跟踪方法。该方法包括生成k时刻的初始GM粒子，混合交互与预测，对预测GM粒子进行更新和修正，获得k时刻的后验GM粒子，获得k时刻的目标状态估计值#imgabs0#。在生成k时刻的初始GM粒子的步骤中，获取k‑1时刻的N个简单模型的后验GM粒子#imgabs1#作为k时刻的N个模型滤波器的初始GM粒子。该方法中的高斯混合模型将具有复杂运动形式的目标状态转移概率密度用多个高斯项的加权和表示，并通过递推高斯项权重、均值和协方差构成的GM粒子达到滤波估计。
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公开(公告)号：CN119291606A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411834857.3
申请日：2024-12-13
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所 , 西北工业大学
IPC: G01S3/802
Abstract: 本发明涉及水声信号处理技术领域，提供一种矢量水听器阵列信号合成的水下目标精确定向方法，包括：获取与水下目标相关的声源的矢量水听器阵列信号；设计常规波束形成矩阵；使用常规波束形成矩阵对矢量水听器阵列信号做Kronecker乘积运算，从而将矢量水听器阵列信号合成为新矢量信号；以及基于新矢量信号，采用单矢量水听器定向方法获取水下目标的方位信息。本发明通过将常规波束形成矩阵与矢量水听器阵列信号做Kronecker乘积运算将矢量水听器阵列信号合成为新矢量信号，引入了空间处理增益和阵列信号平均运算，由此改善了矢量水听器阵的信噪比及布阵误差和阵元误差的容忍性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116252940A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310108946.9
申请日：2023-02-09
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
Abstract: 本发明涉及水下应急自动上浮装置，该装置包括化学反应腔室、设置于所述化学反应腔室的水溶性间隔件以及气囊。化学反应腔室具有第一化学药品室和第二化学药品室，水溶性间隔件的一个部分面向第一化学药品室，水溶性间隔件的另一个部分面向第二化学药品室，水溶性间隔件遇水后使第一化学药品室和第二化学药品室相连通以触发化学反应并产生气体。气囊设置在自动上浮装置的外围部位，且与化学反应腔室连通以接收化学反应产生的气体。本发明提供的水下应急自动上浮装置的化学反应腔室进水后，将自动发生化学反应生成气体。
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公开(公告)号：CN116068221B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310201898.8
申请日：2023-03-06
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
Abstract: 本发明涉及空速测量装置技术领域，公开了一种可防水的空速测量装置，包括主管体、侧管体、第一气压传感器以及伸缩机构和密封件。其中，主管体具有进气通道和密封调节通道，侧管体具有测压通道；测压通道、进气通道和密封调节通道之间形成交叉连通口。第一气压传感器设置于测压通道，用于测量气流动压。伸缩机构具有伸缩杆，伸缩杆具有自由端，密封件设置于伸缩杆的自由端；伸缩机构被构造成驱动伸缩杆带动密封件在进气通道和密封调节通道内往复运动，从而关闭或打开进气通道与测压通道之间的通路。本发明的空速测量装置结构简单、功耗低、可靠性好、耐久度高，对水空潜航器本体改变较小。
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公开(公告)号：CN119293379B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411834016.2
申请日：2024-12-13
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所 , 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及运动目标被动跟踪技术领域，提供一种基于IMM‑GMF的水下复杂运动目标被动跟踪方法。该方法包括生成k时刻的初始GM粒子，混合交互与预测，对预测GM粒子进行更新和修正，获得k时刻的后验GM粒子，获得k时刻的目标状态估计值#imgabs0#。在生成k时刻的初始GM粒子的步骤中，获取k‑1时刻的N个简单模型的后验GM粒子#imgabs1#作为k时刻的N个模型滤波器的初始GM粒子。该方法中的高斯混合模型将具有复杂运动形式的目标状态转移概率密度用多个高斯项的加权和表示，并通过递推高斯项权重、均值和协方差构成的GM粒子达到滤波估计。
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公开(公告)号：CN119348878B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411933955.2
申请日：2024-12-26
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
Abstract: 本发明提供一种水空两用无人机对接释放平台和对接释放方法，属于无人机技术领域。对接释放平台包括跑道、导向滑道以及锁定装置。跑道包括设有减速装置的减速段和设有用于锁定无人机的前轮和/或后轮的可释放的锁定装置的锁定段；导向滑道至少设置在减速段上。锁定装置包括两个转台和与两个转台分别耦接的第一驱动部件和第二驱动部件；两个转台可分别在第一驱动部件和第二驱动部件的驱动下转动使得锁定装置具有开口朝向平台后端的第一打开状态、锁定状态和开口朝向平台前端的第二打开状态。其中，当无人机与平台对接到位前、对接到位后以及从平台准备起飞时，锁定装置分别处于第一打开状态、锁定状态和第二打开状态。其结构简单，可靠性高。
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公开(公告)号：CN119348878A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411933955.2
申请日：2024-12-26
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
Abstract: 本发明提供一种水空两用无人机对接释放平台和对接释放方法，属于无人机技术领域。对接释放平台包括跑道、导向滑道以及锁定装置。跑道包括设有减速装置的减速段和设有用于锁定无人机的前轮和/或后轮的可释放的锁定装置的锁定段；导向滑道至少设置在减速段上。锁定装置包括两个转台和与两个转台分别耦接的第一驱动部件和第二驱动部件；两个转台可分别在第一驱动部件和第二驱动部件的驱动下转动使得锁定装置具有开口朝向平台后端的第一打开状态、锁定状态和开口朝向平台前端的第二打开状态。其中，当无人机与平台对接到位前、对接到位后以及从平台准备起飞时，锁定装置分别处于第一打开状态、锁定状态和第二打开状态。其结构简单，可靠性高。
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