公开(公告)号：CN105513128A

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201610022247.2

申请日：2016-01-13

Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所

Inventor： 赵维明 ,  李士伟 ,  梁磊 ,  段丕轩 ,  李雨芮 ,  任晓波 ,  岳廷瑞 ,  尹熹伟 ,  李小艳 ,  梁频 ,  何苗

IPC: G06T17/00

CPC classification number: G06T17/00 ,  G06T2200/04

Abstract: 本发明公开了一种基于Kinect的三维数据融合处理方法，包括如下步骤：a.用两台Kinect分别获取同一个棋盘标靶的点云数据A和B，并得到相同的40个棋盘格子点在两组点云中的空间测量坐标；且两台Kinect以棋盘标靶对称放置；b.获取点云A转换到点云B所在的空间坐标系下的转换矩阵Mwc；c.将两台Kinect获取的三维点云进行数据融合。本发明能够在复杂环境下，利用两台Kinect设备获取一组三维点云数据，并通过对两台Kinect空间位置进行标定，得到转换矩阵，进而将获取的两组三维点云实现数据的融合。

公开(公告)号：CN105157949A

公开(公告)日：2015-12-16

申请号：CN201510665895.5

申请日：2015-10-16

Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所

Inventor： 张德久 ,  朱本华 ,  姜裕标 ,  姜德龙 ,  梁频 ,  沈志洪 ,  耿子海 ,  杨强 ,  岳廷瑞 ,  王大伟 ,  金启刚 ,  唐乔乔 ,  阎丽

IPC: G01M9/04

Abstract: 本发明公开了一种模型迎角机构，包括下支座和设置在下支座上的上支座，所述上支座同一垂直面上并列设置有两根弧形导轨，两根弧形导轨之间设置有弧形齿条；连接机构在驱动机构的作用下沿着弧形导轨运动从而带动被测模型在风洞内转动实现迎角的连续变化。采用本发明的结构可以实现在风洞试验时整个支撑机构主体不需要设置在风洞试验区内，只需要将被测模型、尾支杆和部分预弯支杆留在风洞试验区内，减少支撑机构对风洞流场的影响，提高试验的精准度；且支撑装置与风洞壁不接触，减小支撑装置对风洞流场的影响。

公开(公告)号：CN104897360A

公开(公告)日：2015-09-09

申请号：CN201510314414.6

申请日：2015-06-10

Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所

Inventor： 张德久 ,  朱本华 ,  姜裕标 ,  梁频 ,  王大伟 ,  姜德龙 ,  耿子海 ,  岳廷瑞 ,  沈志洪 ,  段丕轩 ,  杨强 ,  刘丽萍 ,  阎丽 ,  唐乔乔 ,  金启刚

IPC: G01M9/06

Abstract: 本发明公开了一种方向场无线测量方法，利用无线传输的方式将探头与移动机构集成为一体，让移动机构带动探针在同一截面上实现全方位移动，从而实现在不停止风洞吹风的情况下进行连续式的测量；本发明的探头减少了裸露在外的测压管，避免了传统测试的管线铺设工作，更加直接的完成实时测试。

公开(公告)号：CN205067049U

公开(公告)日：2016-03-02

申请号：CN201520798208.2

申请日：2015-10-16

Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所

Inventor： 张德久 ,  朱本华 ,  姜裕标 ,  姜德龙 ,  梁频 ,  沈志洪 ,  耿子海 ,  杨强 ,  岳廷瑞 ,  王大伟 ,  金启刚 ,  唐乔乔 ,  阎丽

IPC: G01M9/04

Abstract: 本实用新型公开了一种模型迎角机构，包括下支座和设置在下支座上的上支座，所述上支座同一垂直面上并列设置有两根弧形导轨，两根弧形导轨之间设置有弧形齿条；连接机构在驱动机构的作用下沿着弧形导轨运动从而带动被测模型在风洞内转动实现迎角的连续变化。采用本实用新型的结构可以实现在风洞试验时整个支撑机构主体不需要设置在风洞试验区内，只需要将被测模型、尾支杆和部分预弯支杆留在风洞试验区内，减少支撑机构对风洞流场的影响，提高试验的精准度；且支撑装置与风洞壁不接触，减小支撑装置对风洞流场的影响。

公开(公告)号：CN204666332U

公开(公告)日：2015-09-23

申请号：CN201520395734.4

申请日：2015-06-10

Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所

Inventor： 张德久 ,  朱本华 ,  姜裕标 ,  梁频 ,  王大伟 ,  姜德龙 ,  耿子海 ,  岳廷瑞 ,  沈志洪 ,  段丕轩 ,  杨强 ,  刘丽萍 ,  阎丽 ,  唐乔乔 ,  金启刚

IPC: G01M9/06

Abstract: 本实用新型公开了一种无线方向场探头，包括：包括探针、探针接头和安装座；探针接头为中空结构，一端直接连接和固定探针，另一端与安装座连接和固定；安装座内设置有差压传感器、数据采集器和数据传输模块及其供电用的电池模块，数据传输模块为无线模式，无线发射天线设置在安装座外壳上与数据传输模块连接；探针上设置有测压管，测压管穿过探针接头与安装座内差压传感器相连；本实用新型的探头减少了裸露在外的测压管，避免了传统测试的管线铺设工作，更加直接的完成实时测试。

公开(公告)号：CN205318475U

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201620032302.1

申请日：2016-01-13

Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所

Inventor： 赵维明 ,  李士伟 ,  梁磊 ,  段丕轩 ,  李雨芮 ,  任晓波 ,  岳廷瑞 ,  尹熹伟 ,  李小艳 ,  梁频 ,  何苗

IPC: G06T17/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于Kinect的三维数据融合处理系统，包括：平置转盘，以转盘对称设置的一对竖置升降架；所述转盘上设有竖置标靶，该标靶为竖置长方体形，其四个竖置面分别设有棋盘格；上述一对升降架的顶端分别固定有一个全景摄像机，两个全景摄像机分别指向标靶，且两个全景摄像机分别连接至数据处理装置。本实用新型基于Kinect的三维数据融合处理系统，能够在复杂环境下，利用两台Kinect设备获取一组三维点云数据，并可对两台Kinect空间位置进行标定，辅助实现对获取的两组三维点云实现数据的融合。