-
公开(公告)号：CN118494818B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410974273.X
申请日：2024-07-19
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本发明提供了一种无人机空中对接装置及对接方法，属于无人机空中对接技术领域。对接装置包括对接壳体，对接壳体包括第一壳体和第二壳体，第一壳体为非导磁材料制成的环形结构件，第二壳体为导磁材料制成的环形结构件，第一壳体围合形成对接腔，第二壳体套设于第一壳体外；线圈组件，线圈组件包括线圈，线圈安装于第二壳体和第一壳体之间；监测组件，监测组件安装于对接壳体，监测组件用于监测无人机对接杆是否进入对接腔；在线圈通电的情况下，导磁材料制成的无人机对接杆能够被吸入对接腔。本发明通过对第一壳体和第二壳体的材料进行限制，提高磁感线的密度，使得磁感线尽量聚集并从对接腔中心穿过，从而提高线圈对无人机对接杆的吸附力。
-
公开(公告)号：CN117172101A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311008960.8
申请日：2023-08-11
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
IPC: G06F30/27 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06F17/18 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及在线建模技术领域，提供了一种基于OS‑ELM模型的气动力在线建模方法，基于气动系数的表达式及对气动系数产生影响的参数，得到特征向量的表达式，然后将特征向量的表达式和气动系数的表达式进行组合得到样本的表达式，通过获取飞行器飞行过程中的运动数据并代入样本的表达式得到训练样本，最后通过训练样本对OS‑ELM模型进行训练，得到训练完成后的气动力模型。通过采用OS‑ELM模型，极大地简化了神经网络结构和参数更新过程，随着实时数据不断到达，输出权值可以在前一步的基础上递推而得，避免了输出权值的重新求解计算，且OS‑ELM模型结构简单，对硬件条件要求不高，训练收敛速度快，使该气动力模型具有很好的工程应用价值。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116577062B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310849283.6
申请日：2023-07-12
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本发明涉及风洞实验和飞行器激励设计领域，提供一种用于风洞飞行实验的正交多正弦激励信号设计方法，包括如下步骤：首先通过设定激励周期、激励覆盖的频率范围和舵面数量，得到谐波分量的总数；然后根据谐波分量的总数，为每个舵面分配等量的谐波分量数量并设定每个舵面中的谐波分量的幅值；其次使用PSO算法对每个舵面中的谐波分量的相位进行优化；最后得到每个舵面中的正交多正弦激励信号。本发明设计流程简洁高效，采用PSO算法优化相位，使得到的正交多正弦激励信号内的各频率分量相互正交，因此它可同时施加在多个操纵面上，使飞机在短时间内产生大量的运动信息，从而实现对多个轴的同时辨识，提高风洞飞行试验效率和安全性。
-
公开(公告)号：CN118494818A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410974273.X
申请日：2024-07-19
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本发明提供了一种无人机空中对接装置及对接方法，属于无人机空中对接技术领域。对接装置包括对接壳体，对接壳体包括第一壳体和第二壳体，第一壳体为非导磁材料制成的环形结构件，第二壳体为导磁材料制成的环形结构件，第一壳体围合形成对接腔，第二壳体套设于第一壳体外；线圈组件，线圈组件包括线圈，线圈安装于第二壳体和第一壳体之间；监测组件，监测组件安装于对接壳体，监测组件用于监测无人机对接杆是否进入对接腔；在线圈通电的情况下，导磁材料制成的无人机对接杆能够被吸入对接腔。本发明通过对第一壳体和第二壳体的材料进行限制，提高磁感线的密度，使得磁感线尽量聚集并从对接腔中心穿过，从而提高线圈对无人机对接杆的吸附力。
-
公开(公告)号：CN116577062A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310849283.6
申请日：2023-07-12
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本发明涉及风洞实验和飞行器激励设计领域，提供一种用于风洞飞行实验的正交多正弦激励信号设计方法，包括如下步骤：首先通过设定激励周期、激励覆盖的频率范围和舵面数量，得到谐波分量的总数；然后根据谐波分量的总数，为每个舵面分配等量的谐波分量数量并设定每个舵面中的谐波分量的幅值；其次使用PSO算法对每个舵面中的谐波分量的相位进行优化；最后得到每个舵面中的正交多正弦激励信号。本发明设计流程简洁高效，采用PSO算法优化相位，使得到的正交多正弦激励信号内的各频率分量相互正交，因此它可同时施加在多个操纵面上，使飞机在短时间内产生大量的运动信息，从而实现对多个轴的同时辨识，提高风洞飞行试验效率和安全性。
-
公开(公告)号：CN116735146A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202311008961.2
申请日：2023-08-11
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
IPC: G01M9/08 , B64F5/60 , G06F30/27 , G06F30/28 , G06F18/214 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及风洞实验技术领域，提供了一种建立气动力模型的风洞实验方法及系统，对飞行器施加训练激励信号；获取传感器的传感器数据，得到训练样本；基于所述训练样本对OS‑ELM进行训练，得到气动力模型；对气动力模型的泛化能力进行验证。通过本发明建立的气动力模型可对施加于飞行器激励后产生的气动力具有良好的预测能力，针对不同的气动系数能够建立不同的气动力模型，实现多方位预测。并且在小幅值激励下训练得到的气动力模型对大幅值激励的气动数据也具有很好的预测效果，使得飞行器只需要在平衡点附近运动就能获得精度良好的全局气动力模型，有助于提高飞行试验效率和安全性，降低试验成本。
-
公开(公告)号：CN116735146B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311008961.2
申请日：2023-08-11
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
IPC: G01M9/08 , B64F5/60 , G06F30/27 , G06F30/28 , G06F18/214 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及风洞实验技术领域，提供了一种建立气动力模型的风洞实验方法及系统，对飞行器施加训练激励信号；获取传感器的传感器数据，得到训练样本；基于所述训练样本对OS‑ELM进行训练，得到气动力模型；对气动力模型的泛化能力进行验证。通过本发明建立的气动力模型可对施加于飞行器激励后产生的气动力具有良好的预测能力，针对不同的气动系数能够建立不同的气动力模型，实现多方位预测。并且在小幅值激励下训练得到的气动力模型对大幅值激励的气动数据也具有很好的预测效果，使得飞行器只需要在平衡点附近运动就能获得精度良好的全局气动力模型，有助于提高飞行试验效率和安全性，降低试验成本。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.042 seconds)
