公开(公告)号：CN118816873A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410217035.4

申请日：2024-02-27

Applicant: 中国移动通信集团吉林有限公司 ,  中国移动通信集团有限公司

Inventor： 关岳琦 ,  李信 ,  孙尧 ,  栗洪林 ,  杨菲 ,  王相锐 ,  丁一 ,  李琳 ,  林松 ,  曹桂欣

IPC: G01C21/20

Abstract: 本申请公开了一种无人载具路径规划方法、装置、设备、介质及产品，属于控制技术领域。方法包括：在无人载具执行任务过程中，获取无人载具的实时位置信息、感知范围内的障碍物信息、感知范围内无线网格网络中各网格的网络状态参数与网格位置信息；基于实时位置信息、各个网格的网络状态参数与网格位置信息，得到人工势能场控制模型中的各个网格的第二引力；其中，人工势能场控制模型还包括基于任务的目的地得到的第一引力以及基于障碍物信息得到的斥力；基于人工势能场控制模型，确定出无人载具的局部规划路径。本申请提高了无人载具在执行任务过程中的网络稳定性。