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公开(公告)号：CN118654647A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202411104177.6
申请日：2024-08-13
申请人： 中国科学院青藏高原研究所 , 兰州理工大学
IPC分类号： G01C13/00 , G01F1/00 , G06F18/10 , G06F18/2433 , G06T7/246 , G06T7/269 , G06T7/593 , G06T17/05 , G06F123/02
摘要： 本发明公开了一种无人机载径流量测量系统，具体涉及水域测量技术领域，用于解决现有的径流量测量的准确性的问题；通过获取目标区域的水深和地形数据，剔除异常数据，通过评估无人机抛洒示踪粒子时的飞行姿态稳定性，分析示踪粒子偏离预定轨迹的程度，并评估抛洒速度的准确性；在无人机抛洒示踪粒子过程中的飞行姿态稳定时，将示踪粒子在水面上的异常分布程度和运动准确性综合分析，在视觉特征有效性较好时，利用雷达水位计精确获取目标区域水位高度，重建瞬时流速场和河道地形模型，径流量计算模块综合断面地形和表面流速信息，精准地将表面流速转换为断面平均流速，进而准确计算目标区域的径流量。
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公开(公告)号：CN115147763A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210774152.1
申请日：2022-07-01
申请人： 兰州理工大学 , 中国科学院青藏高原研究所
摘要： 本发明涉及一种冰川运动表面流速快速获取方法及装置，包括下述操作步骤：a.视频拍摄；b.建立模型；c.对比得关键特征点；d.识别灾害；e.视频数据缓存，所述a.视频拍摄的具体步骤为：在冰川观测区部署两台视频传感器，从不同角度拍摄冰川，获取冰川观测视频；所述b.建立模型的具体步骤为：通过SLAM即时定位与地图构建技术，采用SGBM半全局块匹配算法建立冰川三维点云模型。本发明的有益效果是：该冰川运动表面流速快速获取方法及装置，通过SGBM算法作为一种全局匹配算法，本项目拟采用SGBM算法，通过采用不同角度拍摄的两幅冰川图像，计算图像对应的视差图，然后计算各像素在相机坐标下的坐标，最后将他们构成点云模型。
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公开(公告)号：CN115147629A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210773904.2
申请日：2022-07-01
申请人： 兰州理工大学 , 中国科学院青藏高原研究所
摘要： 本发明涉及一种冰川三维建模与运动位移提取方法，包括以下步骤：a.图像数据采集；b.特征提取；c.数据提取；d.输入；e.往期数据获取；f.获取模型；g.特征点提取；h.特征点匹配；i.位移计算；j.实时传输。本发明的有益效果是：该冰川三维建模与运动位移提取方法，把采集的数据进行特征提取，把特征图像与时间序列输入到神经辐射模型，然后神经辐射模型输出冰川三维点云数据，提取上一期和当前期的三维点云特征点，获得匹配特征点，计算上一期三维点云特征点在当前期三维点云中的位置，计算特征点的运动位移，通过卫星物联网实时传输至服务器，从而使该方法能够建立出完整的冰川三维模型，同时实时数据传输对冰崩灾害孕育过程的研究和预报。
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公开(公告)号：CN114500934A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111602761.0
申请日：2021-12-24
申请人： 兰州理工大学 , 中国科学院青藏高原研究所
摘要： 本发明涉及一种用于实现野外监控图像自动传输的监控系统，包括：多个图像采集装置，地面物联网终端、可移动的数据中继设备和数据中心；每一图像采集装置部署在野外无网络的区域，并基于监测目标的触发自动采集监测目标的第一数据；并将所述第一数据传输至地面物联网终端；地面物联网终端获取第一数据中的有效数据并压缩得到第二数据，并接收到可移动的数据中继设备的唤醒指令后与可移动的数据中继设备连接，并将第二数据传输至可移动的数据中继设备；可移动的数据中继设备移动至公网覆盖区域时，借助于公网将接收的第二数据传输至数据中心。本发明的监控系统可以有效提高数据传输效率和传输质量，保证数据传输的准确性。
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公开(公告)号：CN114301939A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111600072.6
申请日：2021-12-24
申请人： 中国科学院青藏高原研究所 , 兰州理工大学
摘要： 本发明涉及一种基于物联网卫星的非公网区域的环境监测方法，包括：S01：多个环境监测传感器实时监测无公网覆盖区域的环境数据；S02：地面卫星物联终端将所述环境数据预处理并保存，在物联网卫星与地面卫星物联终端之间的距离达到指定距离时，将借助于L波段将保存的环境数据发送所述物联网卫星；S03：所述物联网卫星移动至公网覆盖区域时，通过C波段下行链路将所述环境数据传输到地面信关站；S04：地面信关站通过公网将所述环境数据传输至数据中心。本发明的方法可以实现极端环境的实时监测，同时可以实现不同的环境监测，保证数据传输的有效性、实时性和数据传输的质量。
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公开(公告)号：CN115147629B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210773904.2
申请日：2022-07-01
申请人： 兰州理工大学 , 中国科学院青藏高原研究所
摘要： 本发明涉及一种冰川三维建模与运动位移提取方法，包括以下步骤：a.图像数据采集；b.特征提取；c.数据提取；d.输入；e.往期数据获取；f.获取模型；g.特征点提取；h.特征点匹配；i.位移计算；j.实时传输。本发明的有益效果是：该冰川三维建模与运动位移提取方法，把采集的数据进行特征提取，把特征图像与时间序列输入到神经辐射模型，然后神经辐射模型输出冰川三维点云数据，提取上一期和当前期的三维点云特征点，获得匹配特征点，计算上一期三维点云特征点在当前期三维点云中的位置，计算特征点的运动位移，通过卫星物联网实时传输至服务器，从而使该方法能够建立出完整的冰川三维模型，同时实时数据传输对冰崩灾害孕育过程的研究和预报。
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公开(公告)号：CN117968645A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410121730.0
申请日：2024-01-29
申请人： 中国科学院青藏高原研究所 , 兰州理工大学
摘要： 本发明公开的基于无人机获取河流流速的方法、系统及电子设备涉及生态水文监测技术领域，其中，基于无人机获取河流流速的方法包括根据设定的频率，利用无人机采集设定区域河流表面的特征点，得到多个特征点图像；计算无人机拍摄所述特征点时所在三维空间三个轴向上的加速度；基于加速度，计算无人机拍摄所述特征点时使用的相机的旋转矩阵R；基于旋转矩阵R，分别计算特征点在多个时间段内的位移，得到多个位移；基于多个位移，计算河流流速，提高了监测河流流速的效率，适用性较强。
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公开(公告)号：CN118067220B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410188404.1
申请日：2024-02-20
申请人： 中国科学院青藏高原研究所 , 兰州理工大学
IPC分类号： G01F23/296 , G06F17/10 , G01C21/18 , G01S15/08
摘要： 本发明公开了一种水深透视探测稳定方法及系统，涉及径流水深测试技术领域。所述方法通过实时获取稳定平台的姿态信息，构建姿态控制模型计算平衡模块的动量轮组的调节参数，根据获取的调节参数生成用于控制平衡模块的伺服电机的控制信号，响应于控制信号，平衡模块的伺服电机运行，并驱动动量轮组转动，通过动量轮组的转动将稳定平台的姿态信息调节至最佳状态，当稳定平台的姿态信息达到最佳状态时，单波束声呐模块采集待测区域的径流深度数据，计算获取的待测区域的径流深度数据的IQR值，根据获取的IQR值检测获取的待测区域径流深度数据中的异常值，根据检测结果确定待测区域径流深度数据的准确值。
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公开(公告)号：CN118067220A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410188404.1
申请日：2024-02-20
申请人： 中国科学院青藏高原研究所 , 兰州理工大学
IPC分类号： G01F23/296 , G06F17/10 , G01C21/18 , G01S15/08
摘要： 本发明公开了一种水深透视探测稳定方法、系统及平台，涉及径流水深测试技术领域。所述方法通过实时获取稳定平台的姿态信息，构建姿态控制模型计算平衡模块的动量轮组的调节参数，根据获取的调节参数生成用于控制平衡模块的伺服电机的控制信号，响应于控制信号，平衡模块的伺服电机运行，并驱动动量轮组转动，通过动量轮组的转动将稳定平台的姿态信息调节至最佳状态，当稳定平台的姿态信息达到最佳状态时，单波束声呐模块采集待测区域的径流深度数据，计算获取的待测区域的径流深度数据的IQR值，根据获取的IQR值检测获取的待测区域径流深度数据中的异常值，根据检测结果确定待测区域径流深度数据的准确值。
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公开(公告)号：CN115147763B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202210774152.1
申请日：2022-07-01
申请人： 兰州理工大学 , 中国科学院青藏高原研究所
摘要： 本发明涉及一种冰川运动表面流速快速获取方法及装置，包括下述操作步骤：a.视频拍摄；b.建立模型；c.对比得关键特征点；d.识别灾害；e.视频数据缓存，所述a.视频拍摄的具体步骤为：在冰川观测区部署两台视频传感器，从不同角度拍摄冰川，获取冰川观测视频；所述b.建立模型的具体步骤为：通过SLAM即时定位与地图构建技术，采用SGBM半全局块匹配算法建立冰川三维点云模型。本发明的有益效果是：该冰川运动表面流速快速获取方法及装置，通过SGBM算法作为一种全局匹配算法，本项目拟采用SGBM算法，通过采用不同角度拍摄的两幅冰川图像，计算图像对应的视差图，然后计算各像素在相机坐标下的坐标，最后将他们构成点云模型。
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