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公开(公告)号：CN115892524A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211661264.2
申请日：2022-12-23
申请人： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC分类号： B64G1/64
摘要： 本发明公开了一种用于空间有效载荷的三爪联动式电驱锁紧解锁装置，包括卡爪、电机、以及与电机的输出端连接以驱动三根卡爪同步沿被锁件的径向移动的传动结构；卡爪与被锁件的配合面被配置为具有多个间隔凸出面的牙型接触面。本发明的装置利用三爪卡盘作为锁紧执行机构，结合三角啮合牙型设计和尺寸控制，并在传动环节设置蜗轮蜗杆副和谐波减速器，可以实现对被锁件多自由度约束，提高了锁紧和解锁的可靠性，并大幅降低了结构尺寸。
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公开(公告)号：CN111246709B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202010037290.2
申请日：2020-01-14
申请人： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC分类号： H05K7/20
摘要： 本发明提供的散热装置包括：第一支撑件、探测器组件、导热索、导热块、上盖板、散热罩、侧盖板及第二支撑件，所述探测器组件安装于所述第一支撑件上，所述导热块安装于所述第二支撑件上，所述导热索的两侧面分别固定连接所述探测器组件及所述导热块的相应侧面上，所述导热块的顶面上固定连接有所述上盖板，所述导热快的另一侧面上固定连接有所述侧盖板，所述散热罩的顶面固定在所述上盖板上，所述散热罩的侧面固定在所述侧盖板上，本发明提供的散热装置，能够给探测器组件提供一个良好的温度环境，从而保证探测器的探测质量，结构紧凑，实现能源和空间布局合理利用，减轻航天系统中质量和功率两大负担。
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公开(公告)号：CN109733645B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201811597503.6
申请日：2018-12-26
申请人： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC分类号： B64G1/22
摘要： 本发明提供了一种舱门连接组件，包括连接销、连接套以及连接连接销和连接套的连接螺钉。连接销固定设置于舱门上，连接套固定设置于航天器的门框上，连接销上设置有贯穿连接销的第一通孔，且第一通孔为光孔，连接套上设置有第二通孔，且第二通孔设置有内螺纹，连接螺钉包括依次连接的螺钉头、光杆段和连接螺纹段，连接螺钉的连接螺纹段穿过第一通孔后与第二通孔内的内螺纹配合，第一通孔在远离连接套的一端的孔壁上设置有用于防止连接螺钉脱离出第一通孔的止脱部。本技术方案通过连接螺钉将连接销和连接套连接在一起以实现舱门在门框上的紧密连接，其连接强度高。有助于航天员在失重环境下打开和关闭舱门。
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公开(公告)号：CN110703400B
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201911062951.0
申请日：2019-10-31
申请人： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC分类号： G02B7/04
摘要： 本发明涉及遥感器调焦技术领域，尤其涉及一种用于空间光学遥感器的调焦机构，包括：将丝杠和丝母设置在支撑座的内部，丝杠的另一端连接轴套，轴套与丝杠通过紧定螺钉固定，丝杠一端用深沟球轴承支撑，丝杠另一端用角接触轴承支撑，角接触轴承内部设置外环隔圈，两侧设置有轴承端盖，编码器与轴套配合连接并通过螺钉固定，调焦镜背部与调焦镜柔节胶结，调焦镜柔节通过螺钉固定在调焦镜架上，调焦镜架与调焦镜架固定装置通过螺钉连接，调焦镜架固定装置通过螺钉固定在直线轴承座上，直线轴承座内设置有至少两个直线轴承，直线轴承内部与光轴进行配合，光轴通过轴孔配合的方式安装在所述支撑座上，即有效实现高稳定性的调焦。
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公开(公告)号：CN110376823B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201910551865.X
申请日：2019-06-25
申请人： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
摘要： 本发明提供了一种具有可折展镜头盖的相机次镜端结构，包括镜筒、次镜框、次镜支撑结构、回转环、若干可折展盖片组件；次镜框安装于镜筒的前端，次镜支撑结构为对称式梁片式支撑，通过次镜框固定于镜筒上，次镜支撑梁片的横截面为U形；回转环支撑梁和可折展盖片组件的数量与次镜支撑梁片的数量相同，回转环通过中心定位孔与次镜框铰接，回转环支撑梁通过连接轴与可折展盖片组件的一端固定，可折展盖片组件的另一端与次镜支撑梁片固定；回转环通过正反向旋转带动可折展盖片组件实现折叠和展开。本发明的相机次镜端结构，盖片可折叠收纳于次镜支撑梁片的U形孔隙中，解决了现有空间相机镜头盖驱动机构前置，质量大、体积大的技术问题。
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公开(公告)号：CN111246709A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010037290.2
申请日：2020-01-14
申请人： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC分类号： H05K7/20
摘要： 本发明提供的散热装置包括：第一支撑件、探测器组件、导热索、导热块、上盖板、散热罩、侧盖板及第二支撑件，所述探测器组件安装于所述第一支撑件上，所述导热块安装于所述第二支撑件上，所述导热索的两侧面分别固定连接所述探测器组件及所述导热块的相应侧面上，所述导热块的顶面上固定连接有所述上盖板，所述导热快的另一侧面上固定连接有所述侧盖板，所述散热罩的顶面固定在所述上盖板上，所述散热罩的侧面固定在所述侧盖板上，本发明提供的散热装置，能够给探测器组件提供一个良好的温度环境，从而保证探测器的探测质量，结构紧凑，实现能源和空间布局合理利用，减轻航天系统中质量和功率两大负担。
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公开(公告)号：CN107414144A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710180326.0
申请日：2017-03-24
申请人： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
CPC分类号： B23B47/00 , B23Q17/22 , B23Q17/2409 , B23Q17/2471 , B25J9/0045
摘要： 基于六自由度并联机器人的智能扩孔装置属于机械设备技术领域，目的在于解决现有技术存在的人工定位精度差和效率低的问题。本发明包括基座；下端和所述基座固定连接的立柱；一端套在立柱并上下滑动的摇臂；和所述摇臂左右相对运动的主轴箱；从主轴箱下端伸出和主轴箱内主轴连接并可以做旋转运动和进给运动的扩孔钻头；设置在主轴箱下端的孔位置采集装置，所述孔位置采集装置包括设置在主轴箱上的光源和固定在主轴箱下端面的摄像头，通过摄像头实时采集工件待加工孔的位置信息；固定在所述基座上和所述钻头位置相对应的六自由度并联机器人；以及设置在所述主轴箱内的控制器，所述控制器分别与所述六自由度并联机器人和摄像头电连接。
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公开(公告)号：CN103592760A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310517037.7
申请日：2013-10-28
申请人： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
摘要： 一种大视场高精度光学扫描机构属于空间遥感应用技术领域，目的在于解决现有技术中存在的结构稳定性低、可靠性低和转动体重量大的问题。本发明包括镜头、框架、旋转轴、传动机构、右限位传感器和左限位传感器；镜头两端通过旋转轴与框架装配，电机通过传动机构带动旋转轴旋转，进而带动镜头旋转，实现镜头的扫描成像，框架在镜头转动方向的两端设置有右限位传感器和左限位传感器，定位镜头在±70°极限角度处的位置。本发明的转动部分只包括扫描成像必需的镜头减轻转动体重量，降低质心高度，提高结构稳定性；电缆从镜头两端的轴孔中间穿过，方便电缆的连接与排布，最大限度地减小机构转动对电缆造成的损伤，从而提高镜头工作的可靠性。
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公开(公告)号：CN115962223A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211654707.5
申请日：2022-12-22
申请人： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
摘要： 本发明公开了一种在轨维护用大容差、多向滚动滑轨系统，属于航空航天技术在轨集成技术领域，本发明包括大容差导轨、安装于在轨维护单元侧部并与所述大容差导轨位置对应的导向机构；所述导向机构具有横截面形状与所述大容差导轨横截面形状匹配的滑架，且所述滑架与所述大容差导轨接触的配合面上均旋转连接有滚针，从而使所述滑架与所述大容差导轨多方向滚动接触，本发明高度集成、体量小，便于安装，航天员只需要单手操作即可方便快捷的完成，避免操作过程中的卡滞等问题出现，适合于多场合应用，对航天员对准精度、操作精准度要求较低，在此基础之上，该系统实现了多向滚动，所有操作方向上均实现了滚动摩擦，确保在轨操作的流畅性。
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公开(公告)号：CN112207800B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN201910619551.9
申请日：2019-07-10
申请人： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
摘要： 本发明涉及并联机器人运动学领域，具体涉及一种三自由度转动曲柄连杆并联平台位姿控制方法。本发明位姿控制方法包括：构建与平台位姿向量相关的目标函数和位姿向量矩阵，进行初始化，采用单纯型算法优化所述位姿向量矩阵；约束位姿向量搜索边界，对优化获得的位姿向量矩阵中的位姿向量执行惩罚操作，剔除超出搜索边界的位姿向量；搜索剩余的位姿向量对应的目标函数最小值，输出目标函数最小值对应的最优位姿向量。采用惩罚函数算法，避免寻优过程超出边界，以解决机构极限行程外正解无解，致使搜索算法不收敛的情况，能够实现快速收敛。本发明可应用于并联机器人的控制。
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