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公开(公告)号：CN106200663A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610675498.0
申请日：2016-08-16
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC: G05D1/08
CPC classification number: G05D1/0883
Abstract: 本发明公开了一种星载计算机控制飞轮的时序方法，该时序方法利用定时器中断周期性地查询每个飞轮的各种指令帧发送标识符寄存器中的标识位，再根据相关飞轮的已发送指令标识符的置位情况，判断是否发送该指令帧，并对该指令帧的正常接收或接收超时进行了相关处理。本发明的时序方法无需延时等待即可发送多个飞轮不同种类的指令帧，且可使每个飞轮发送指令帧的发送时间最少，提高了星载计算机控制飞轮的效率，减小了星载计算机的开销。
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公开(公告)号：CN106094391A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610595838.9
申请日：2016-07-27
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Abstract: 应用于星载相机的调焦控制系统及调焦控制方法，涉及星载机构控制系统设计领域，包括步进电机、步进电机驱动电路和相机焦面；其特征是；还包括ARM微处理器和回弹式磁性直线位移传感器；回弹式磁性直线位移传感器垂直安装在相机焦面后方，获得相机焦面直线移动时的模拟电压，并将模拟电压传送至ARM微处理器；ARM微处理器根据中心机发送的相机焦面预调位置计算步进电机的转动步数和方向信息，然后向步进电机驱动电路发送驱动信号，使相机焦面到达预调焦位置；ARM微处理器根据中心机发送的命令的不同，实现对星载相机的闭环调焦和开环调焦。本发明所述方法具有成本低廉、电路复杂度低、数据处理简单等特点。
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公开(公告)号：CN108828258A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810398229.3
申请日：2018-04-28
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Abstract: 一种提高飞轮电机测速精度的装置及方法，涉及卫星姿态控制部件技术领域，解决飞轮电机低速测量精度不高的缺点。包括飞轮电机、敏感面朝向飞轮电机转子的齿轮传感器、信号处理电路板、电源信号线、信号处理电路板安装支架和磁钢。采用齿轮传感器敏感飞轮电机转子轴外周齿轮旋转时齿顶和齿谷，输出的数字信号或模拟信号经过信号处理电路板处理得到标准方波信号，通过电源信号线送至飞轮电机控制器来获取飞轮电机角速度值信息。本发明在现有飞轮电机霍尔传感器测速的基础上，增加该测速装置，克服了飞轮电机低速测量精度不高的缺点，采用非接触式测量，不会对原有系统的结构和电子学造成负担，结构简单、安装便捷、体积小、重量轻、可靠性高。
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公开(公告)号：CN107458625A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710627087.9
申请日：2017-07-28
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Abstract: 应用于微纳卫星的高密度模块化磁力矩器及设计方法，涉及磁力矩器控制领域，解决现有星上用磁力矩器存在尺寸较大、电缆复杂且涉及到的电路板数量过多，导致对星上其他设备产生影响等问题，包括X轴磁棒和Y轴磁棒、Z轴空心磁力矩器和PCB板；X轴磁棒和Y轴磁棒垂直安装在PCB板上，Z轴空心磁力矩器由回字形线圈组成并集成在PCB板上；根据X轴磁棒和Y轴磁棒的磁矩指标，获得X轴磁棒和Y轴磁棒的长度和直径；并确定PCB板的尺寸；进一步获得Z轴空心磁力矩器在PCB板上走线的长度和宽度；最后在PCB板上对Z轴空心磁力矩器进行布局，实现模块化磁力矩器的设计。本发明的方法可操作性强、对外接口简单，简化星上电缆的优点，大大减少卫星发射成本。
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公开(公告)号：CN107291647B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201710356711.6
申请日：2017-05-19
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Abstract: DSP读取扩展串口中接收通道数据的方法，涉及嵌入式计算机领域，解决现有DSP与扩展串口芯片进行数据交互时，存在只能采用轮询模式或边沿触发中断模式，导致接收通道的数据帧频较高时很容易丢帧以及由于无法读取接收通道中的数据造成数据通道失效等问题，该方法采用中断模式和轮询模式相结合的方式，将相应扩展串口接收通道FIFO中的数据，按照特定的方式存储在专用数组里。该方法解决了单独采用轮询模式的时间不确定性和接收通道数据高帧频下丢帧的问题，也避免了单独采用中断模式而导致在接收通道数据高帧频下接收通道失效的问题。两种模式的有机结合使得DSP能快速处理接收通道的数据，极大提高了扩展串口的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106200663B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201610675498.0
申请日：2016-08-16
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种星载计算机控制飞轮的时序方法，该时序方法利用定时器中断周期性地查询每个飞轮的各种指令帧发送标识符寄存器中的标识位，再根据相关飞轮的已发送指令标识符的置位情况，判断是否发送该指令帧，并对该指令帧的正常接收或接收超时进行了相关处理。本发明的时序方法无需延时等待即可发送多个飞轮不同种类的指令帧，且可使每个飞轮发送指令帧的发送时间最少，提高了星载计算机控制飞轮的效率，减小了星载计算机的开销。
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公开(公告)号：CN107493419A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710887344.2
申请日：2017-09-27
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
CPC classification number: H04N5/2251 , H04N5/232 , H04N5/781 , H04N5/93
Abstract: 本发明的一体小型化高速实时图像获取装置，图像获取单元、FPGA软件和CPU软件集成于SoPC；图像获取单元包括图像传感器、FPGA、FLASH存储器、多片固态硬盘和以太网接口芯片；FPGA为主控制器，其连接图像传感器、FLASH存储器、多片固态硬盘和以太网接口芯片；FPGA软件包括CMOS图像传感器时序驱动软件、实时图像无损压缩软件、固态硬盘控制器软件和以太网控制器软件；CPU软件包括嵌入式实时操作系统、文件共享服务和成像控制软件；其中，FPGA为FPGA软件和CPU软件的载体；FLASH存储器存储FPGA配置数据及CPU软件，FPGA软件和CPU软件通过CPU内部总线进行通讯；其中，SoPC通过以太网接口芯片连接采集计算机。本发明将CMOS成像控制、数据采集压缩、存储、回放集成于单个系统中，实现装置小型化。
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公开(公告)号：CN107291647A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710356711.6
申请日：2017-05-19
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
CPC classification number: G06F13/4022 , G06F5/06
Abstract: DSP读取扩展串口中接收通道数据的方法，涉及嵌入式计算机领域，解决现有DSP与扩展串口芯片进行数据交互时，存在只能采用轮询模式或边沿触发中断模式，导致接收通道的数据帧频较高时很容易丢帧以及由于无法读取接收通道中的数据造成数据通道失效等问题，该方法采用中断模式和轮询模式相结合的方式，将相应扩展串口接收通道FIFO中的数据，按照特定的方式存储在专用数组里。该方法解决了单独采用轮询模式的时间不确定性和接收通道数据高帧频下丢帧的问题，也避免了单独采用中断模式而导致在接收通道数据高帧频下接收通道失效的问题。两种模式的有机结合使得DSP能快速处理接收通道的数据，极大提高了扩展串口的可靠性。
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公开(公告)号：CN106326384A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610675496.1
申请日：2016-08-16
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F16/1727 , G06F16/13
Abstract: 本发明涉及一种基于FPGA的适用于高速海量存储的文件存储方法，包括以下步骤：将整个存储容量平分为C个簇，每个簇包含S个扇区；每个簇有不同的编号，编号位宽16bit；通过管理簇链表FAT来管理文件数据；每个簇链表对应的簇包含的数据顺序组合即成为一个文件；通过管理目录数据结构DIR来记录每个文件的基本信息；通过管理FSINFO来记录该硬盘文件系统的基本信息，包括标识文件系统有效的幻数标志0x55AA55AA、该文件系统含有的簇个数、以及每个簇占用的扇区数；FAT、DIR和FSINFO被顺序保存在第0簇中。本发明的基于FPGA的适用于高速海量存储的文件存储方法，大大提高了无CPU软件执行环境的FPGA系统海量数据存储管理能力，方便了大容量存储介质在FPGA系统中的应用。
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公开(公告)号：CN109634889B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201811536940.7
申请日：2018-12-14
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Abstract: 本发明涉及一种气浮转台中心计算机电箱通用接口，属于计算机通信技术领域，解决了目前中心计算机电箱的对外接口不具有通用性的问题，具体包括电源板卡、CPU板卡、串口板卡、CAN板卡和若干个连接器。本发明的气浮转台中心计算机电箱通用接口能够提供两组三种类型标准电源及四种类型通信协议接口，其中两组三种类型标准电源由电源板卡上的两组电源模块分别提供，每一个连接器还包含多种类型的通信协议信号，基本涵盖了气浮转台上各单机所需的电源类型及通信协议类型，为各单机与中心计算机连接提供了便利条件，有利于供配电系统及电缆网的简化。
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