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公开(公告)号:CN113271142A
公开(公告)日:2021-08-17
申请号:CN202110619550.1
申请日:2021-06-03
Applicant: 中国科学院软件研究所
Abstract: 本申请提供了一种软件定义卫星的运控系统和运控方法,其中,该系统包括:多个软件定义卫星、云平台、多个地面站以及用户终端,用户终端被配置为接收用户请求,并向云平台发送用户请求,云平台被配置为从多个软件定义卫星中确定执行指定任务的目标软件定义卫星,从多个地面站中确定满足目标软件定义卫星的使用时间的目标地面站,向目标地面站发送用户请求,目标地面站被配置为向目标软件定义卫星发送用户请求,目标软件定义卫星被配置为根据用户请求获取指定任务对应的业务数据,依次通过目标地面站和云平台将业务数据发送给用户终端。通过建立一种新的卫星运控模式,减小了软件定义卫星对地面站的压力,以应对大规模软件定义卫星的运维的需要。
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公开(公告)号:CN111091268A
公开(公告)日:2020-05-01
申请号:CN201911154128.2
申请日:2019-11-21
Applicant: 中国科学院软件研究所
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明提供了一种卫星任务规划系统及方法,涉及任务规划的技术领域,包括:可见性分析模块、测控资源分析模块和任务编排模块;可见性分析模块,用于获取待执行任务和当前的卫星遥测信息,根据待执行任务的资源需求对卫星遥测信息进行调整,得到任务参数;测控资源分析模块,用于根据获取的地面站信息和卫星遥测信息计算测控参数;任务编排模块,用于在满足预设资源约束条件的情况下,根据任务参数、待执行任务的优先级和测控参数对待执行任务进行编排,得到任务编排信息。本发明可以代替人工完成对待执行任务的编排,减轻系统操作员的负担,大大节省人力资源,编排得到合理的任务编排信息,提高卫星资源的利用率,并发挥系统的最大应用效能。
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公开(公告)号:CN113902116A
公开(公告)日:2022-01-07
申请号:CN202111151184.8
申请日:2021-09-29
Applicant: 中国科学院软件研究所
Abstract: 本发明公开了一种面向深度学习模型推理批处理优化方法与系统。本系统包括负载容器批处理分析工具模块和批处理合并工具模块、算法服务调用模块;负载容器批处理分析工具模块,用于将推理服务请求中的推理输入参数保存到预处理数据集中,生成训练数据对各容器中的模型进行性能测试,然后根据测试的结果指标确定最佳参数;批处理合并工具模块根据最佳参数预测并获取下一时间窗口的推理服务请求生成批处理任务并发送到对应容器中执行。本发明对无服务器架构下的深度学习推理服务性能进行优化,有效的利用多核并行计算能力,能够高效的进行高并发下的推理服务请求,使得在资源利用率,任务执行延时、吞吐量方面得到了大幅度优化。
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公开(公告)号:CN110865556B
公开(公告)日:2021-06-22
申请号:CN201911225870.8
申请日:2019-12-03
Applicant: 中国科学院软件研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供了一种虚拟卫星、基于虚拟卫星的软件与算法的测试平台及方法,涉及虚拟卫星技术领域,该平台包括:卫星控制与状态监视工具对虚拟卫星进行测控和软件/算法的注入,并接收虚拟卫星下传数据;内部测试工具对软件/算法的行为进行监视,并对软件/算法进行性能测试;外部测试工具对软件/算法进行配置项测试和/或系统测试。其中虚拟卫星以数据中心作为接口将云计算平台模拟器与卫星平台模拟器、载荷模拟器解耦。本发明通过虚拟卫星可以提高模拟器的集成化程度;通过监视工具及测试工具实现高效共享及复用测试资源,解决现有卫星测试中存在的无法满足多地域协同、分布式执行、大规模并行测试的问题。
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公开(公告)号:CN110501016A
公开(公告)日:2019-11-26
申请号:CN201910776312.4
申请日:2019-08-21
Applicant: 中国科学院软件研究所
Abstract: 本发明提供了一种卫星姿态的测量方法及装置,涉及卫星姿态的技术领域,包括从图像中提取观测星,得到观测星的质心定位信息;基于质心定位信息在图像中识别三角形组合,并根据三角形组合构建总三角形组合;从总三角形组合中判别并筛出伪匹配三角形,生成最大匹配组,在最大匹配组中确定最优匹配组;基于最优匹配组计算姿态转换矩阵,确定卫星姿态。本发明实施例基于载荷探测器进行姿态确定,对硬件要求较低,性价比高,开发周期短,可重构,可实现探测器复用,具有很好的灵活性。
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公开(公告)号:CN111091268B
公开(公告)日:2023-10-24
申请号:CN201911154128.2
申请日:2019-11-21
Applicant: 中国科学院软件研究所
IPC: G06Q10/0631
Abstract: 本发明提供了一种卫星任务规划系统及方法,涉及任务规划的技术领域,包括:可见性分析模块、测控资源分析模块和任务编排模块;可见性分析模块,用于获取待执行任务和当前的卫星遥测信息,根据待执行任务的资源需求对卫星遥测信息进行调整,得到任务参数;测控资源分析模块,用于根据获取的地面站信息和卫星遥测信息计算测控参数;任务编排模块,用于在满足预设资源约束条件的情况下,根据任务参数、待执行任务的优先级和测控参数对待执行任务进行编排,得到任务编排信息。本发明可以代替人工完成对待执行任务的编排,减轻系统操作员的负担,大大节省人力资源,编排得到合理的任务编排信息,提高卫星资源的利用率,并发挥系统的最大应用效能。
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公开(公告)号:CN110207671B
公开(公告)日:2021-08-24
申请号:CN201910566120.0
申请日:2019-06-26
Applicant: 中国科学院软件研究所
Abstract: 本发明提供了一种天基智能成像系统,涉及卫星成像的技术领域,包括:相连接的图像获取单元,场景感知控制单元和算法单元;图像获取单元,用于按照任务规划对多种因素信息进行计算,得到相机配置信息,并获取相机采集的多帧图像数据;场景感知控制单元,用于确定与任务规划类型匹配的背景类型,查找具有背景类型的目标图像;算法单元,用于对目标图像进行预处理,对预处理后的目标图像进行目标检测识别,得到检测识别结果。本发明实施例可以提高传检测识别结果数据的有效率,降低了星上数据存储的压力,以及星地链路之间数据传输的压力。
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公开(公告)号:CN113902116B
公开(公告)日:2025-04-15
申请号:CN202111151184.8
申请日:2021-09-29
Applicant: 中国科学院软件研究所
Abstract: 本发明公开了一种面向深度学习模型推理批处理优化方法与系统。本系统包括负载容器批处理分析工具模块和批处理合并工具模块、算法服务调用模块;负载容器批处理分析工具模块,用于将推理服务请求中的推理输入参数保存到预处理数据集中,生成训练数据对各容器中的模型进行性能测试,然后根据测试的结果指标确定最佳参数;批处理合并工具模块根据最佳参数预测并获取下一时间窗口的推理服务请求生成批处理任务并发送到对应容器中执行。本发明对无服务器架构下的深度学习推理服务性能进行优化,有效的利用多核并行计算能力,能够高效的进行高并发下的推理服务请求,使得在资源利用率,任务执行延时、吞吐量方面得到了大幅度优化。
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公开(公告)号:CN116767516A
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN202310761935.0
申请日:2023-06-26
Applicant: 中国科学院软件研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本申请实施例提供一种在轨预测卫星姿态的方法、装置、介质及电子设备,所述方法包括:将当前姿态、当前角速度、飞轮转速变换量、环境干扰参量值以及观测姿态输入在轨卫星姿态外推模型,其中,所述在轨卫星姿态外推模型被配置为采用线性回归的机器学习算法,拟合卫星姿态因变函数进而进行卫星姿态在轨预测;通过所述在轨卫星姿态外推模型得到外推卫星姿态;向姿态控制系统提供所述外推卫星姿态,以实现对卫星的姿态控制调整。本申请实施例所述方法,能够适用非稳态的卫星姿态外推,亦能够自适应环境变化(环境磁扰、太阳光照、大气阻力)引起的对卫星姿态的干扰,从而使得姿态外推更加精准。
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公开(公告)号:CN116331521A
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202310383280.8
申请日:2023-04-11
Applicant: 中国科学院软件研究所
Abstract: 本申请实施例提供一种面向软件定义卫星的姿控方法以及系统,所述姿控系统包括:姿态控制器,包括飞轮和磁力矩器,被配置为执行姿态控制指令;姿态敏感器,包括星敏感器、太阳敏感器、惯性传感器IMU,被配置为测量卫星当前的姿态,得到当前姿态数据;操作系统,被配置为调用所述姿态敏感器和所述姿态控制器;服务容器,基于所述操作系统实现运行环境搭建;姿态元服务集成模块,运行于所述服务器容器中实现多种元服务,其中,所述元服务包括:用于实现自主智能规划卫星期望姿态的姿态规划模块。通过本申请一些实施例的面向软件定义卫星的姿控系统的架构,仅需要开发、部署或在轨更新相关的元服务对应的模块(例如,定姿服务模块、姿态规划模块等)即可。
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