公开(公告)号：CN112487645A

公开(公告)日：2021-03-12

申请号：CN202011384893.6

申请日：2020-12-01

Applicant: 中国科学院软件研究所

Inventor： 刘学慧 ,  何浩 ,  吴笛

IPC: G06F30/20 ,  G16C60/00 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明属于计算机图形学领域，涉及一种统一的各向同性、各向异性虚拟材料的能量建模方法和装置。在本发明的能量定义下，本发明给出了一组方向和函数，在该方向上，本发明定义的能量函数不仅可以是各向同性的，而且材料涵盖了线性和非线性。本发明的目的在于提供一种直观的各向同性和各向异性的统一建模方法，并使得模型涵盖更为广泛的材料范围。该方法可以不仅可以为用户提供方向的选择以及相应方向上拉伸能量的定义，而且提供了用户方向间作用的选择，进而实现了具有不同弹性模量的弹性材料的建模。

公开(公告)号：CN114820830A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202110112295.1

申请日：2021-01-27

Applicant: 中国科学院软件研究所

Inventor： 何小伟 ,  何浩 ,  乔颖 ,  王宏安

IPC: G06T9/40 ,  G06T11/20

Abstract: 本发明公开了一种基于稀疏八叉树的并行刚体碰撞检测方法及装置，包括：根据待碰撞检测刚体构建包围盒树，对生成碰撞区域划分，获取各小单元空间的索引；依据待碰撞检测刚体的重心及各小单元空间的索引，构建压缩八叉树的叶子节点；对生成的内部节点进行排序，生成压缩八叉树的后序遍历；结合内部节点与压缩八叉树的后序遍历，生成压缩八叉树；通过计算压缩八叉树中每个节点与其父节点之间的深度差，获取中间节点，生成完整八叉树；从完整八叉树的叶子节点开始自底向上查询重叠区域，找到发生碰撞的叶子节点对。本发明使用Z空间填充曲线(Z‑SFC)对碰撞区域进行有效的线性化，极大地降低了计算开销，可实现对大规模刚体碰撞的实时检测和计算。

公开(公告)号：CN112487645B

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202011384893.6

申请日：2020-12-01

Applicant: 中国科学院软件研究所

Inventor： 刘学慧 ,  何浩 ,  吴笛

IPC: G06F30/20 ,  G16C60/00 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明属于计算机图形学领域，涉及一种统一的各向同性、各向异性虚拟材料的能量建模方法和装置。在本发明的能量定义下，本发明给出了一组方向和函数，在该方向上，本发明定义的能量函数不仅可以是各向同性的，而且材料涵盖了线性和非线性。本发明的目的在于提供一种直观的各向同性和各向异性的统一建模方法，并使得模型涵盖更为广泛的材料范围。该方法可以不仅可以为用户提供方向的选择以及相应方向上拉伸能量的定义，而且提供了用户方向间作用的选择，进而实现了具有不同弹性模量的弹性材料的建模。