一种面向任务卸载的车辆集群动态生成方法

    公开(公告)号:CN115426683A

    公开(公告)日:2022-12-02

    申请号:CN202211081408.7

    申请日:2022-09-06

    Abstract: 本发明实施例提供了一种面向任务卸载的车辆集群动态生成方法,该方法包括在每个时隙执行如下步骤:S1、获取当前时隙能通过无线通信交互的多个车辆的信息,并从中确定可对外提供计算服务的多个服务车以及向这些服务车卸载任务的多个成员车;S2、初始化所有成员车的卸载方案;S3、基于预定的约束条件对当前的卸载方案进行多轮迭代优化以最小化所有成员车的任务处理总时延,以得到最终卸载方案,其中,所述最终卸载方案指示每个成员车是否向相应服务车卸载任务的卸载决策、卸载比例以及传输卸载任务的传输功率;S4、根据最终卸载方案建立一个或者多个集群,其中,每个集群中包含一个服务车以及向该服务车卸载任务的一个或多个成员车。

    一种用于VEC网络的车载任务动态卸载与匹配方法

    公开(公告)号:CN115103406A

    公开(公告)日:2022-09-23

    申请号:CN202210619052.1

    申请日:2022-06-01

    Abstract: 本发明提供了一种用于VEC网络的车载任务动态卸载与匹配方法,包括:获取任务车辆在相应时隙下待处理的多个任务的任务信息以及任务车辆的周边车辆信息;根据任务信息以及周边车辆信息,初始化相应时隙对应的卸载策略,卸载策略指示相应任务由任务车辆执行还是卸载到相应周边车辆执行;基于初始化得到的卸载策略进行策略调整以获取执行成本更优的卸载策略,执行成本包括时延成本,在周边车辆对应的CPU频率不可直接获得时以对应CPU类型的频率估计值来确定时延成本;根据最终的卸载策略在相应时隙将多个任务中的相应任务给任务车辆执行或者卸载到对应的周边车辆执行;每次根据周边车辆执行相应任务的执行时延更新周边车辆对应的CPU类型的频率估计值。

    一种自动驾驶控制系统
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113938829B

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202111244749.7

    申请日:2021-10-26

    Abstract: 本发明提供一种自动驾驶控制系统,包括多个通信节点和控制设备,多个通信节点间隔部署在道路上,并使车辆行驶在道路上时能同时被至少四个通信节点的无线信号所覆盖,每个通信节点被配置为与进入其通信范围内的车辆进行无线通信,以测量其与车辆的距离;控制设备被配置为:根据至少四个通信节点的位置信息及测量的其与车辆的距离、测量精度计算车辆可能所处的至少四个环形区域,并根据测量的距离为对应的环形区域赋予相应的第一权重;确定至少四个环形区域彼此重叠形成的一个或多个重叠区域,计算每个重叠区域的第二权重,根据第二权重最大的重叠区域确定车辆的第一定位。

    一种自动驾驶控制系统
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113938829A

    公开(公告)日:2022-01-14

    申请号:CN202111244749.7

    申请日:2021-10-26

    Abstract: 本发明提供一种自动驾驶控制系统,包括多个通信节点和控制设备,多个通信节点间隔部署在道路上,并使车辆行驶在道路上时能同时被至少四个通信节点的无线信号所覆盖,每个通信节点被配置为与进入其通信范围内的车辆进行无线通信,以测量其与车辆的距离;控制设备被配置为:根据至少四个通信节点的位置信息及测量的其与车辆的距离、测量精度计算车辆可能所处的至少四个环形区域,并根据测量的距离为对应的环形区域赋予相应的第一权重;确定至少四个环形区域彼此重叠形成的一个或多个重叠区域,计算每个重叠区域的第二权重,根据第二权重最大的重叠区域确定车辆的第一定位。

    一种自动驾驶控制系统、方法和电子设备

    公开(公告)号:CN111422191A

    公开(公告)日:2020-07-17

    申请号:CN202010288546.7

    申请日:2020-04-14

    Abstract: 本发明实施例提供了一种自动驾驶控制系统、方法和电子设备,本发明通过对道路基础设施进行改造,在覆盖范围内的道路上布置多个通信标签,打造引导车辆行驶的虚拟导轨,用通信标签获取车辆的驾驶任务和准确的获取覆盖范围内的交通环境信息,并通过通信标签的无线信号向车辆发送根据交通环境信息和驾驶任务生成的自动驾驶控制信息控制车辆在虚拟导轨上行驶,将成本从车辆转移至基础设施上,降低了购车成本,提高了行车安全性。

    一种用于宽带无线通信数字基带处理器的原型验证平台

    公开(公告)号:CN102664836A

    公开(公告)日:2012-09-12

    申请号:CN201210088888.X

    申请日:2012-03-29

    Abstract: 本发明提供一种用于宽带无线通信数字基带处理器的原型验证平台,其特征在于,包括:母板、安装在所述母板上的FPGA,以及安装在所述母板上与所述FPGA各端口连接的程序运行存储器、JTAG接口模块、TBU模块、AP INF模块、Other Peripheral模块和DIG RF INF模块;所述FPGA用于模拟待验证的宽带无线通信数字基带处理器;所述Other Peripheral模块包括与所述FPGA的端口直接连接的GPIO子模块和通过所述GPIO子模块与所述FPGA连接的其它常用外设子模块。与现有技术相比,本发明成本较低,且能够很好地模拟宽带无线通信数字基带处理器的实际硬件运行环境。

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