一种针揿导航方法以及系统
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116919811A

    公开(公告)日:2023-10-24

    申请号:CN202310896646.1

    申请日:2023-07-20

    Abstract: 本发明公开了一种针揿导航方法,属于针灸领域,通过多个深度相机获取人体的图像与位置信息,建立三维空间模型并计算穴位位置,提高穴位位置的精准度;处理器接收穴位位置信息,根据机械臂的状态量,结合运动路径规划算法与自适应阻抗控制算法,计算移动路径并控制末端执行器运动到指定穴位位置,实现高精度、高实时性的路径导航;对末端执行器治疗每个穴位的过程进行分解,并对各个部分的人工约束及自然约束进行分析,考虑各个阶段运动约束的变化,采用阻抗控制的方法,通过引入自适应项,实现末端执行器在自由空间的稳定运动并且在与人体接触时保持期望的接触力,实现治疗过程中的自适应阻抗控制。本发明还涉及实施上述方法的针揿导航系统。

    脑部梗死区域的分割方法、装置及设备

    公开(公告)号:CN117808827A

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202311805376.5

    申请日:2023-12-26

    Abstract: 本申请公开了一种脑部梗死区域的分割方法,该方法通过获取脑部检测图像数据和预设阈值,基于所述预设阈值对所述脑部检测图像数据进行阈值分割得到脑部检测预分割图像数据,获取多个预设尺度滤波器,基于所述多个预设尺度滤波器对所述脑部检测预分割图像数据进行特征提取处理,得到脑部梗死特征提取结果,对所述脑部梗死特征提取结果与所述脑部检测图像数据进行拼接处理,得到拼接处理结果,对所述拼接处理结果进行区域分割处理,确定得到所述脑部检测图像数据的目标梗死区域,解决了信息处理技术领域中对缺血性脑卒中梗死区的分割准确性的问题,提高了特征对比度,提高了数据的信噪比,提升了脑部梗死区域的分割精度和分割效率。

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