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公开(公告)号：CN116942509A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310895204.5
申请日：2023-07-20
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 , 南京市中医院
Abstract: 本发明公开了一种基于多阶段光学定位的体表自动寻穴方法，属于针灸领域，通过全局相机进行肢体定位、获取待针灸的肢体上的关键点位置、对待针灸的肢体上的穴位粗定位、对待针灸的肢体上的穴位精确定位等步骤，采用全局相机和局部相机相结合，开发基于体表纹理与光流预测方法下的高精度穴位实时定位跟踪方法，解决高精度的体表穴位定位和因体动带来的实时目标跟踪困难问题，实现可以精准、实时、动态对准的三维人体自动寻穴。
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公开(公告)号：CN115797451A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211618509.3
申请日：2022-12-15
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 , 南京市中医院
Abstract: 本申请是一种穴位识别方法，具体涉及自动识别技术领域。所述方法包括：获取人体表面三维重建数据；对人体表面三维重建数据进行分类识别，获取人体区域分类数据；将人体区域分类数据与虚拟人体穴位数据进行位姿配准，并在人体表面三维重建数据中映射穴位位置；虚拟人体穴位数据根据人体穴位模型预先建立；将人体表面三维重建数据对应的图像以及穴位位置显示在显示设备中。基于上述方案，简化了穴位识别难度。
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公开(公告)号：CN116271522A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211590246.X
申请日：2022-12-12
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 , 南京市中医院
Abstract: 本申请公开了一种经皮电刺激设备及应用方法，该设备包括控制模块、电刺激控制器以及与该电刺激控制器连接的电刺激点阵模块；该电刺激控制器与该电刺激点阵模块成对出现，且一一对应；每个该电刺激点阵模块均包括有多个电触点；该电触点适于与目标刺激物接触，以对该目标刺激物进行电刺激；每个该电刺激控制器均与该控制模块通过弹性框架连接；该弹性框架适于将该控制模块固定在该目标刺激物上；该经皮电刺激设备可以实现多点位精准自动针灸的现代化、数字化以及智能化，相对于传统针灸方法，提高了操作的便捷性与规范性。
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公开(公告)号：CN119832074A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411912268.2
申请日：2024-12-24
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 , 南京市中医院
Abstract: 本发明涉及机器识别技术领域，公开了一种应用于智能机器人的脸部穴位空间定位方法及系统，该方法包括：获取深度相机采集的脸部图像；基于脸部图像识别脸部的所有关键点位，生成关键点位图谱；其中，关键点位图谱上的每个关键点位包括对应的三维点位坐标；将目标穴位映射至关键点位图谱上，获得脸部穴位图谱；更新脸部穴位图谱；基于更新后的脸部穴位图谱，确定目标穴位的穴位法线，穴位法线用于引导智能机器人进行定向操作。本发明不仅能精确识别并定位脸部目标穴位，还能通过法线计算提供准确的操作方向，具有较高的定位准确性以及可操作性。
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公开(公告)号：CN116919811A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310896646.1
申请日：2023-07-20
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 , 南京市中医院
IPC: A61H39/02 , A61H39/08 , A61H39/06 , A61B5/0532
Abstract: 本发明公开了一种针揿导航方法，属于针灸领域，通过多个深度相机获取人体的图像与位置信息，建立三维空间模型并计算穴位位置，提高穴位位置的精准度；处理器接收穴位位置信息，根据机械臂的状态量，结合运动路径规划算法与自适应阻抗控制算法，计算移动路径并控制末端执行器运动到指定穴位位置，实现高精度、高实时性的路径导航；对末端执行器治疗每个穴位的过程进行分解，并对各个部分的人工约束及自然约束进行分析，考虑各个阶段运动约束的变化，采用阻抗控制的方法，通过引入自适应项，实现末端执行器在自由空间的稳定运动并且在与人体接触时保持期望的接触力，实现治疗过程中的自适应阻抗控制。本发明还涉及实施上述方法的针揿导航系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112561894B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202011526316.6
申请日：2020-12-22
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: G16H15/00 , G16H10/60 , G06T7/00 , G06T7/10 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06F40/186
Abstract: 本发明公开了一种针对CT图像的电子病历智能生成方法，包括以下步骤：1)将所有的报告语句分类为描述性语句和诊断性语句；2)构建肺部CT图像分割模型；3)构建每个部位Pi所需的描述性语句、诊断性语句的集合Qi；4)构建分类模型V；5)构建检测模型W；6)针对待检测的肺部CT图像，通过分类模型V生成诊断性语句，通过分类模型W生成描述性语句；7)汇总步骤6)得到的所有诊断性语句、描述性语句，生成肺部CT图像的电子病历。本发明可以针对肺部CT图像自动生成电子病历，能够减轻医师工作量，降低报告缺失信息的风险，可提供规范、准确、信息全面的电子病历，能提高工作效率，具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN115982947A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211517912.7
申请日：2022-11-30
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: G06F30/20 , G06F17/16 , A61B5/245 , A61B5/369 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种源成像的逆问题分析方法、装置及电子设备，其中，该方法包括：构建真实头脑模型和源模型；求解得到传导矩阵；按照空间距离对源模型中的偶极子进行区域化，并构建组间稀疏约束模型；构建偶极子强度广义全变分稀疏约束模型；将组间稀疏约束模型与偶极子强度广义全变分稀疏约束模型融合，构建逆问题求解模型；基于逆问题求解模型，确定源模型中偶极子的激活范围及强度。本发明首先对偶极子进行区域化并考虑组间稀疏性，刻画皮层电活动的结构稀疏先验。另外，通过偶极子强度广义全变分刻画皮层上激活区域边界处的突变性与激活区域内的平滑特性。最终，通过重加权的求解方式实现偶极子激活范围及强度的准确估计。
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公开(公告)号：CN115721323A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211465471.0
申请日：2022-11-22
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本说明书公开了一种脑机接口信号识别方法、系统及电子设备，能够实现对MI‑EEG/MEG信号的高精度识别分类。所述方法包括：获取原始脑电/脑磁信号并进行预处理生成脑电/脑磁测量信号，在测量空间中提取相应的全局特征信息；将脑电/脑磁测量信号转换为脑电/脑磁源信号，在源空间中提取相应的细节特征信息；利用跨空间融合卷积神经网络获取全局特征信息与细节特征信息的融合特征信息，根据融合特征信息进行分类以确定所述原始脑电/脑磁信号对应的运动意图。所述系统包括原始信号获取模块、频带分析模块、全局特征提取模块、脑源成像模块、细节特征提取模块与跨空间融合模块。所述电子设备中处理器用于执行所述脑机接口信号识别方法。
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公开(公告)号：CN115471450A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210911089.1
申请日：2022-07-29
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 , 苏州大学附属第二医院
IPC: G06T7/00 , G06T5/30 , G06T7/136 , G06T7/187 , G06T17/00 , G06T19/20 , G06V10/26 , G06V10/50 , G06V10/764
Abstract: 本申请公开了一种基于医学影像的物理模型构建方法及装置，包括：先基于目标医学影像的体素数量及体素强度值，对目标医学影像进行分割，获取各个三维体素模型以及对应的类别；再基于各个三维体素模型的对应类别，获取各个三维体素模型对应的物理性质参数，进而基于各个三维体素模型及各个三维体素模型对应的物理性质参数，建立目标医学影像对应的仿真的物理模型，解决了现有技术均采用统一的模板对生物软组织进行建模，无法真实反映患者的实际物理性质的问题，通过精细化的分析与分类，自动的构建一套个性化的物理模型，且该物理模型在物理性能上与真实人体具有高度一致性。
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公开(公告)号：CN112562813B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202011526287.3
申请日：2020-12-22
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 , 苏州市急救中心
IPC: G16H10/60 , G06F16/34 , G06F40/186 , G06F40/289 , G06F40/295 , G10L15/06 , G10L15/22 , G10L15/26
Abstract: 本发明公开了一种针对急救呼叫的电子病历智能生成方法及系统，该方法包括以下步骤：1)建立急救系统中分级响应预案的问答模板对应到急救病历模板的映射关系F：2)将语音数据V转换为文字内容T；3)提取患者的个人信息P；4)提取患者的主诉文本D和现病史文本R；5)评定患者的急救等级L；6)汇总患者的个人信息P、主诉文本D、现病史文本R以及急救等级L，自动生成患者的电子急救病历。本发明可以根据急救呼叫电话的语音对话记录自动生成信息全面、丰富的电子急救病历，能便于医生了解患者的具体情况；本发明通可提高规范、准确、信息全面的电子病历，可提高效率，同时还能减小医生的工作量，具有很好的应用前景。
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