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公开(公告)号：CN118053591B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410457125.0
申请日：2024-04-16
申请人： 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC分类号： G16H50/30 , G16H50/70 , G06F18/25 , G06F18/22 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/0455 , G06N3/084 , A61B5/11 , A61B5/107 , G06N3/048
摘要： 本发明公开了一种基于时变图卷积网络和图相似度计算的智能康复评估方法和系统。该方法共四个步骤：数据采集，利用可穿戴设备或摄像头采集患者的运动数据；数据预处理：包括信号数据和视频数据的预处理；数据准备：将原始数据转化为时变图结构数据；智能评估：利用时变图卷积网络技术对图结构进行学习和特征提取，然后通过图相似度计算方法比较患者的数据与标准数据，从而实现对患者的康复动作的评估。本发明不仅能够全面获取患者行为特征，还能够有效地利用图结构信息，完成患者运动功能整体的评估和患者部分身体部位运动和协同运动的标准度评估，大大提高了评估的准确性和可靠性；本发明具有较高的临床应用价值和广泛的应用推广前景。
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公开(公告)号：CN116030051A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310301149.2
申请日：2023-03-27
申请人： 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
摘要： 本发明公开了一种呼吸训练检测评价方法及装置，方法包括以下步骤：通过热成像和彩色相机捕获人体面部热成像和彩色图像；基于捕获的图像，分割出人体面部上与呼吸相关的感兴趣区域即ROI区域；对ROI区域进行归一化处理；将归一化后的结果输入至呼吸训练检测评价模型，输出训练的评价和呼吸训练参数。通过彩色图像和热成像分别评价用户的呼吸行为和呼吸量，综合评价用户的呼吸训练过程，该方法相较于传统技术手段采用非接触方式实现评价呼吸训练，无需耗材也避免了佩戴设备的麻烦，方面用户在居家或者社区环境使用。
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公开(公告)号：CN107693021A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710824236.0
申请日：2017-09-13
申请人： 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC分类号： A61B5/11 , A61F5/00 , A41D19/015
CPC分类号： A61B5/1101 , A41D19/01523 , A41D2400/32 , A61B5/4082 , A61B5/6806 , A61B5/7203 , A61B5/725 , A61F5/00
摘要： 本发明提出了抑制手部震颤运动的抑震手套，包括手套、震颤抑制装置，所述震颤抑制装置安装于手套上对应于人手手背的位置，所述震颤抑制装置包括信号采集单元、信号处理单元、震颤抑制信号发生单元，所述信号采集单元的输出端与信号处理单元的输入端电气连接，所述信号处理单元的输出端与震颤抑制信号发生单元的输入端电气连接。本发明提出了抑制手部震颤运动的抑震方法，包括获取手部震颤运动的第一频率；基于所述第一频率产生对应的第一震颤抑制信号，基于所述第一震颤抑制信号向手部提供与手部震颤运动相反的作用力以抑制手部震颤运动。本发明提供的一种抑制手部震颤运动的抑震手套及抑震控制方法，体积小，质量轻，佩戴方便，便于使用。
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公开(公告)号：CN105963926A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610278911.X
申请日：2016-04-29
申请人： 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC分类号： A63B23/16 , A63F13/212 , A61B5/00 , A61B5/0488 , A61B5/11 , A61B5/22
CPC分类号： A63B23/16 , A61B5/0488 , A61B5/11 , A61B5/224 , A61B5/4842 , A63F13/212
摘要： 本发明公开一种多模态融合手功能康复训练与智能评估系统，该系统包括：康复训练机构、传感器数据采集装置、康复评估系统以及情景互动游戏系统，康复训练机构用于对手指和手腕进行康复训练，传感器数据采集装置用于实时采集表面肌电信号、力信号以及姿态信号中的一种或多种信号，康复评估系统根据传感器数据采集装置采集的多模态信号对患者的康复训练情况进行量化评估，情景互动游戏系统用于为患者提供游戏康复训练、效果评估和视觉等信息反馈。本发明公开多模态融合手功能康复训练与智能评估系统，针对脑卒中患者康复训练，可以对康复训练过程进行实时反馈调控、量化评估和游戏反馈，有效调动其训练积极性，增强康复训练效果。
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公开(公告)号：CN115644823A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211589687.8
申请日：2022-12-12
申请人： 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC分类号： A61B5/00
摘要： 本发明公开了康复效果动态预测及个体化干预方法和系统，首先获取患者综合康复评估、康复干预方案、康复规律和康复应用场景等多源时空信息数据并进行预处理、相关性分析和迁移验证，以及多源时空特征提取和融合；接着建立康复效果动态预测与个体化干预模型，并通过反馈优化和迭代更新模块对模型进行迭代和优化，动态预测康复结果；通过预测康复结果与临床评定结果对比，动态反馈优化模型，并动态更新康复处方；最后，将系统部署在本地或云服务器上应用。本发明建立康复效果动态预测和个体化干预模型，通过模型自学习和康复处方动态更新和迭代，使康复效果最优化，此时康复干预方案最优，随着时间推移，即可得到个体化全程最优康复干预方案。
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公开(公告)号：CN117892207B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410304839.8
申请日：2024-03-18
申请人： 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC分类号： G06F18/241 , G06N3/0442 , G06F18/2321 , A61B5/369 , A61B5/389 , A61B5/11 , A61B5/00
摘要： 本发明提出了一种多元强相关信号数据增强和数据均衡方法。本发明一共四个步骤：数据采集，通过惯性传感器，脑电传感器，肌电传感器采集康复过程的信号数据；数据预处理；数据增强和均衡化，采用VAE作为编码器，多元多智能体生成器作为生成器生成信号，并且采用回归模型刻画多元信号之间的相关性；生成数据质量检测。通过该发明，可以完成数据增强，增加多元相关信号数据数据量，为康复工程建模提供更多数据，增加模型的泛化能力，提高模型的精准度；可以完成数据均衡，针对性的生成某类信号，为康复工程建模提供更加均衡的数据集，提高模型的准确率。
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公开(公告)号：CN107929950A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711092304.5
申请日：2017-11-08
申请人： 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
CPC分类号： A61N5/0616 , A61B5/01 , A61B5/053 , A61N5/025 , A61N5/0624 , A61N5/0625 , A61N7/00 , A61N2005/0626 , A61N2005/0627 , A61N2005/0632 , A61N2005/0651 , A61N2005/0659 , A61N2005/066 , A61N2005/0661 , A61N2005/0662 , A61N2005/0664 , A61N2007/0004
摘要： 本发明提出了智能立体化多模态理疗系统，包括多模态发射源模块、系统控制模块、一体发射端、参数监测模块、人机交互和报警模块，所述多模态发射源模块包括多光谱光源模块、微波源模块、超声源模块，并进行一体化设计；本发明提出了智能立体化多模态理疗系统的控制方法包括通过参数监测模块监测作用区域的参数实时调控多模态发射源模块的工作策略。本发明结合光子治疗、微波治疗、超声波治疗的优势，提供手动设置和智能调节两种工作模式，手动设置模式下，通过按键、触摸屏或语音模块设置理疗或治疗参数，智能调节模式下，通过参数监测模块的监测参数来反馈调控理疗或治疗参数。
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公开(公告)号：CN107875522A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711092294.5
申请日：2017-11-08
申请人： 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
CPC分类号： A61N5/0613 , A61N5/02 , A61N2005/065
摘要： 本发明提出了柔性导管，包括用以传输微波能量的微波导管以及用以传输光能的导光光纤；本发明提出了复合能量源，包括光源模组、固态微波源模组、散热系统；本发明提出了多功能理疗系统，包括柔性导管、复合能量源、控制模块，所述控制模块用以控制复合能量源的工作策略，所述柔性导管用以传输复合能量源发出的能量。本发明提供的应用于多功能理疗系统的柔性导管、复合能量源以及多功能理疗系统，结合光子治疗仪器、微波治疗仪器的特点和优势，采用多模态一体式柔性导管的形式，即同一柔性导管内集成了用于传输光能的光纤和传输微波的波导管，满足软管介入针对人体内部特定区域进行综合性理疗的需求。
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公开(公告)号：CN106420254A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610824566.5
申请日：2016-09-14
申请人： 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC分类号： A61H1/00
CPC分类号： A61H1/00
摘要： 本发明公开了多人交互虚拟现实康复训练与评估系统，其包括：多源传感模块、信号接收器、计算机端和虚拟现实处理单元。多个患者在康复训练场所或借助于互联网组成康复训练小组，进行群组康复训练；针对患者身体各个部件的康复训练，开发基于加速度、陀螺仪、磁力计、力传感器、弯曲传感器等穿戴式的多源传感模块，进行康复训练数据采集、信号处理和特征提取；开发多个日常生活情景互动游戏，建立康复训练动作特征与日常生活情景互动游戏的模型和接口，使患者进行多人互动反馈式康复训练，并对患者康复训练效果进行康复评估。本发明有利于提高患者康复训练的积极性，增强康复训练效果，提高患者日常生活自理能力。
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公开(公告)号：CN118053591A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410457125.0
申请日：2024-04-16
申请人： 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC分类号： G16H50/30 , G16H50/70 , G06F18/25 , G06F18/22 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/0455 , G06N3/084 , A61B5/11 , A61B5/107 , G06N3/048
摘要： 本发明公开了一种基于时变图卷积网络和图相似度计算的智能康复评估方法和系统。该方法共四个步骤：数据采集，利用可穿戴设备或摄像头采集患者的运动数据；数据预处理：包括信号数据和视频数据的预处理；数据准备：将原始数据转化为时变图结构数据；智能评估：利用时变图卷积网络技术对图结构进行学习和特征提取，然后通过图相似度计算方法比较患者的数据与标准数据，从而实现对患者的康复动作的评估。本发明不仅能够全面获取患者行为特征，还能够有效地利用图结构信息，完成患者运动功能整体的评估和患者部分身体部位运动和协同运动的标准度评估，大大提高了评估的准确性和可靠性；本发明具有较高的临床应用价值和广泛的应用推广前景。
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